CN215557755U - 一种可调节收料夹臂及收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节收料夹臂及收料装置，可调节收料夹臂包括夹臂安装架，在夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中；收料装置包括直线驱动模组、送料组件和下料组件，直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。本实用新型的可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

Description

一种可调节收料夹臂及收料装置

技术领域

本实用新型涉及物料收料设备技术领域，尤其是指一种可调节收料夹臂及收料装置。

背景技术

随着生产自动化的快速发展，在传统的制造领域，也从人工生产线逐步升级为自动化生产线，包括自动化上料、自动化加工、自动化下料等自动化设备，在自动化上下料的过程中，采用机械抓手实现物料的搬运，对于小型的块状物件，可以直接采用机械手臂抓取搬运，但是对于一些大型的片状或者板状物件，就需要多个机械手共同配合抓取。

例如，对于毛巾或方巾这类物件就需要采用多个夹爪同步抓取，并且方便毛巾下料后堆叠放置，多个夹爪需要抓取毛巾的边角处，保证毛巾是平铺堆叠放置的，但是现有设备中，毛巾的大小、形状均不是统一的规格，传统的收料夹臂无法实现对多种规格的毛巾进行抓取，需要更换不同尺寸的收料夹臂，提高了自动化生产成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中收料夹臂通用性差，无法适用于不同规格产品的抓取问题，提供一种可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调节收料夹臂，包括夹臂安装架，在所述夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在所述固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条所述滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条所述滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，所述滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，所述滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中。本实用新型的可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑动夹头为机械式夹头，包括套设在滑动夹臂上的滑动座，所述滑动座内设置有导向杆和套设在导向杆上的缓冲块，所述缓冲块与导向杆之间还设置有套设在导向杆上的弹簧，所述缓冲块的一侧连接有机械夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑动夹头为气动式夹头，包括真空吸嘴和真空发生源。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹臂安装架上方设置有带动夹臂安装架升降的夹臂安装架驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有刻度标。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种收料装置，包括上述可调节收料夹臂，包括机架，所述机架上设置有直线驱动模组、送料组件和下料组件，所述夹臂安装架通过悬臂安装在直线驱动模组上，所述送料组件和下料组件均沿直线驱动模组的延伸方向设置在所述直线驱动模组下方，所述直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述悬臂包括与直线驱动模组连接的安装座和突出设置在安装座上与夹臂安装架连接的悬梁。

在本实用新型的一个实施例中，所述送料组件包括设置在机架上的传送台，所述传送台上设置有主动传输辊和从动传输辊，所述主动传输辊和从动传输辊外套设有传输带，所述主动传输辊侧面设置有带动主动传输辊转动的传输辊驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料组件包括置料平台和带动所述置料平台移动的下料升降模组，所述可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料堆叠到置料平台上，随着物料的堆叠，所述下料升降模组带动所述置料平台不断下沉。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架的底部设置有支脚和万向轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的可调节收料夹臂，设置滑动夹臂和滑动夹头能够将夹头移动到平面空间的任何一个位置，多个滑动夹头的均可单独移动，根据不同形状、尺寸的物料，均可将滑动夹头移动到物料的边角处，实现对物料的抓取，并且保证物料抓取后，能够平铺堆叠放置；

本实用新型所述的收料装置，设置直线驱动模组、送料组件和下料组件，通过直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上，如此循环反复，将物料一片一片的堆叠收集在下料组件上，可以有效的提高加工效率，且大大的减少了人力资源。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的可调节收料夹臂的结构示意图；

图2是本实用新型的滑动夹头的结构示意图；

图3是本实用新型的收料装置的整体结构示意图；

图4是本实用新型的送料组件的结构示意图；

图5是本实用新型的下料最贱的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、可调节收料夹臂；11、夹臂安装架；12、固定夹臂；13、滑动夹臂；14、滑动夹头；141、滑动座；142、导向杆；143、缓冲块；144、弹簧；145、机械夹爪；15、滑槽；16、调节螺栓；17、夹臂安装架驱动源；2、机架；3、直线驱动模组；4、送料组件；41、传送台；42、主动传输辊；43、从动传输辊；44、传输带；45、传输辊驱动源；5、下料组件；51、置料平台；52、下料升降模组；6、悬臂；7、支脚；8、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的可调节收料夹臂1，包括夹臂安装架11，在所述夹臂安装架11上设置有向两侧延伸的固定夹臂12，在所述固定夹臂12上设置有多条与固定夹臂12垂直的滑动夹臂13，多条所述滑动夹臂13能够沿固定夹臂12的延伸方向在固定夹臂12上滑动，多条所述滑动夹臂13能够在固定夹臂12上滑动，从而调节相邻两条滑动夹臂13之间的间距，每条所述滑动夹臂13上均设置有能够沿所述滑动夹臂13延伸方向滑动的滑动夹头14，本实施例中，为了保证能够从四个边角抓取物料，至少要设置两条滑动夹臂13，每条滑动夹臂13上至少设置有两个滑动夹头14，能够抓取常规形状的方巾，增加滑动夹臂13和滑动夹头14的数量能够适用于不同形状的物料的抓取，同时也能提高抓取后的平整度；所述固定夹臂12和滑动夹臂13上均设置有滑槽15，所述滑动夹臂13通过调节螺栓16安装在固定夹臂12的滑槽15中，所述滑动夹头14通过调节螺栓16安装在滑动夹臂13的滑槽15中，通过设置滑槽15能够方便安装滑动夹臂13和滑动夹头14，根据实际使用的需求，可以直接从滑槽15的侧边滑入多个滑动夹臂13和滑动夹头14，安装拆卸方便，通过调整调节螺栓16的松紧度，实现滑动夹臂13和滑动夹头14的调整和固定。

具体地，所述固定夹臂12和滑动夹臂13上均设置有刻度标，能够根据物料的尺寸，提前设置好滑动夹臂13在固定夹臂12上的位置，以及滑动夹头14在滑动夹臂13上的位置。

具体地，为了完成抓取的升降动作，所述夹臂安装架11上方设置有带动夹臂安装架11升降的夹臂安装架驱动源17。

具体地，所述滑动夹头14可以设置机械式夹头或气动式夹头；

参照图2所示，在本实施例中，所述滑动夹头14为机械式夹头，所述机械式夹头包括套设在滑动夹臂13上的滑动座141，所述滑动座141内设置有导向杆142和套设在导向杆142上的缓冲块143，所述缓冲块143与导向杆142之间还设置有套设在导向杆142上的弹簧144，所述缓冲块143的一侧连接有机械夹爪145，由于机械式夹头需要机械夹爪145抵接抓取，因此采用缓冲块143配合弹簧144，实现弹性抓取，防止刚性接触损坏机械夹爪145；

优选地，在其他实施例中，所述滑动夹头14为气动式夹头，包括真空吸嘴和真空发生源，真空发生源通过气管与真空吸嘴连接。

参照图3所示，本实用新型的收料装置，使用上述可调节收料夹臂1，包括机架2，所述机架2上设置有直线驱动模组3、送料组件4和下料组件5，所述夹臂安装架11通过悬臂6安装在直线驱动模组3上，所述送料组件4和下料组件5均沿直线驱动模组3的延伸方向设置在所述直线驱动模组3下方，所述直线驱动模组3带动可调节收料夹臂1从送料组件4上抓取物料放置到下料组件5上，如此循环反复，将物料一片一片的堆叠收集在下料组件5上，可以有效的提高加工效率，且大大的减少了人力资源。

具体地，所述悬臂6包括与直线驱动模组3连接的安装座和突出设置在安装座上与夹臂安装架11连接的悬梁，所述安装座为L型安装座包括安装横板和安装立板，所述安装横板通过滑轨与机架配合，在机架上滑动，所述安装立板固定在直线驱动模组的动子滑块上，通过动子滑块提供动力源。

具体地，所述机架2的底部设置有支脚7和万向轮8，在收料装置工作时，所述支脚7支撑收料装置保证收料装置能够稳定的工作，当需要将收料装置转移时，将所述支脚7升起，所述万向轮8支撑所述收料装置，通过所述万向轮8带动收料装置移动。

参照图4所示，所述送料组件4包括设置在机架2上的传送台41，所述传送台41上设置有主动传输辊42和从动传输辊43，所述主动传输辊42和从动传输辊43外套设有传输带44，所述主动传输42辊侧面设置有带动主动传输辊42转动的传输辊驱动源45，所述送料组件4实现与生产线的对接，通过送料组件4将物料从生产线传递到可调节收料夹臂1的下方，通过可调节收料夹臂1完成下料动作。

参照图5所示，所述下料组件5包括置料平台51和带动所述置料平台51移动的下料升降模组52，所述可调节收料夹臂1从送料组件4上抓取物料堆叠到置料平台51上，随着物料的堆叠，所述下料升降模组52带动所述置料平台51不断下沉，当下料升降模组52带动置料平台51下沉到底时，表示该置料平台52已达到最大的置料量，可以将堆叠的物料从置料平台51中取下或直接将置料平台51整体搬运。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可调节收料夹臂，其特征在于：包括夹臂安装架，在所述夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在所述固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条所述滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条所述滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，所述滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，所述滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述滑动夹头为机械式夹头，包括套设在滑动夹臂上的滑动座，所述滑动座内设置有导向杆和套设在导向杆上的缓冲块，所述缓冲块与导向杆之间还设置有套设在导向杆上的弹簧，所述缓冲块的一侧连接有机械夹爪。

3.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述滑动夹头为气动式夹头，包括真空吸嘴和真空发生源。

4.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述夹臂安装架上方设置有带动夹臂安装架升降的夹臂安装架驱动源。

5.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有刻度标。

6.一种收料装置，包括上述权利要求1-5中任意一项所述的可调节收料夹臂，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有直线驱动模组、送料组件和下料组件，所述夹臂安装架通过悬臂安装在直线驱动模组上，所述送料组件和下料组件均沿直线驱动模组的延伸方向设置在所述直线驱动模组下方，所述直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。

7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述悬臂包括与直线驱动模组连接的安装座和突出设置在安装座上与夹臂安装架连接的悬梁。

8.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述送料组件包括设置在机架上的传送台，所述传送台上设置有主动传输辊和从动传输辊，所述主动传输辊和从动传输辊外套设有传输带，所述主动传输辊侧面设置有带动主动传输辊转动的传输辊驱动源。

9.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述下料组件包括置料平台和带动所述置料平台移动的下料升降模组，所述可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料堆叠到置料平台上，随着物料的堆叠，所述下料升降模组带动所述置料平台不断下沉。

10.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述机架的底部设置有支脚和万向轮。

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