CN220596353U - 一种成卷电线码垛设备 - Google Patents
一种成卷电线码垛设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220596353U CN220596353U CN202322294759.2U CN202322294759U CN220596353U CN 220596353 U CN220596353 U CN 220596353U CN 202322294759 U CN202322294759 U CN 202322294759U CN 220596353 U CN220596353 U CN 220596353U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lapping
- electric wire
- subassembly
- conveying
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请涉及电线码垛技术领域，特别涉及一种成卷电线码垛设备。通过在第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，输送组件用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件上设置有导向板，进而在输送组件输送成卷电线时，通过导向板对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件移动，在输送组件靠近抓取组件的一端设置有检测组件，检测组件用于检测输送组件上成卷电线的位置，进而检测组件检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件能够精确夹取成卷电线，通过检测组件实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及电线码垛技术领域，特别涉及一种成卷电线码垛设备。
背景技术
电线在成卷后需要进行包装、码垛，方便进行运输。现有的成卷电线码垛堆叠是通过人工搬运，通过人工把线卷搬运过来进行堆叠，反复堆叠后再码齐成垛，不仅工作强度大且人工成本高，而且工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种成卷电线码垛设备，包括沿第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，所述输送组件用于沿第一方向输送成卷电线，在所述输送组件上设置有用于导向所述成卷电线的导向板，所述输送组件靠近所述抓取组件的一端设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述输送组件上成卷电线的位置，所述抓取组件用于抓取到位后的成卷电线。
优选的，所述检测组件为接触式传感器。
优选的，所述输送组件包括支撑架、若干个沿第一方向排布在所述支撑架上的传送辊，两个所述导向板间隔设置于所述传送辊的上方。
优选的，所述导向板滑动设置于所述支撑架上，所述支撑架设置有与所述导向板螺纹连接的调节器，所述调节器用于调节所述导向板沿第二方向移动。
优选的，所述支撑架上设置有沿第二方向延伸的滑杆，所述导向板滑动设置于所述滑杆上。
优选的，所述抓取组件包括机械手、以及设置于所述机械手末端的夹爪。
优选的，所述夹爪包括四个顶接片，所述顶接片从内向外扩充，并抵接成卷电线的内周表面。
由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，输送组件用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件上设置有导向板，进而在输送组件输送成卷电线时，通过导向板对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件移动，在输送组件靠近抓取组件的一端设置有检测组件，检测组件用于检测输送组件上成卷电线的位置，进而检测组件检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件能够精确夹取成卷电线，通过检测组件实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例成卷电线码垛设备俯视图；
图2为本申请实施例成卷电线码垛设备正视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种成卷电线码垛设备，如图1-2所示，包括沿第一方向依次设置的输送组件10和抓取组件20，输送组件10用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件10上设置有导向板30，进而在输送组件10输送成卷电线时，通过导向板30对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件20移动，在输送组件10靠近抓取组件20的一端设置有检测组件40，检测组件40用于检测输送组件10上成卷电线的位置，进而检测组件40检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件20抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件20能够精确夹取成卷电线，通过检测组件40实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件20对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。
具体的，检测组件40为接触式传感器。接触式传感器设置在输送组件10的末端，进而将成卷电线输送到位后，成卷电线抵接于接触式传感器，进而抓取组件20再抓取到位后的成卷电线，通过检测组件40实现快速识别成卷电线到位，提高生产效率。
为了实现输送成卷电线，输送组件10包括支撑架11、若干个沿第一方向排布在支撑架11上的传送辊12，两个导向板30间隔设置于传送辊12的上方。示例性的，传送辊12可以通过电机和皮带的驱动结构进行驱动转动，进而成卷电线放置在传送辊12上后，通过传送辊12输送成卷电线。其中，如图1所示，本实施例中的第一方向以图中的X方向为例，第二方向为Y方向。
进一步的，为了实现调节导向板30在支撑架11上的位置，导向板30滑动设置于支撑架11上，支撑架11设置有与导向板30螺纹连接的调节器50，调节器50可以是螺杆，通过转动调节器50，进而调节导向板30沿第二方向移动，进而实现适应性地调节导向板30在支撑架11上的位置，提高兼容性。还可以的，在其他一些实施方式当中，两个导向板30间隔设置，两个导向板30分别与调节器50正向螺纹连接和反向螺纹连接，进而在转动调节器50时，两个导向板30相互靠近或者远离。在对不同尺寸的成卷电线进行输送码垛时，可以通过调节器50来调整两个导向板30之间的距离，从而适应不同尺寸的成卷电线，提高兼容性。
进一步的，在上述方案中，支撑架11上设置有沿第二方向延伸的滑杆31，导向板30滑动设置于滑杆31上，进而调节器50可以驱使导向板30沿着滑杆31移动，提高导向板30移动的稳定性。
在上述方案中，抓取组件20包括机械手22、以及设置于机械手22末端的夹爪21。其中，夹爪21包括四个顶接片，顶接片从内向外扩充，并顶接片抵接于成卷电线的内周表面。通过气缸驱动四个顶接片张开或者收拢，进而顶接片抵接于成卷电线的内周表面，实现抓取成卷电线。
综上所述，本申请方案通过在第一方向依次设置的输送组件和抓取组件，输送组件用于沿第一方向自动输送成卷电线，在输送组件上设置有导向板，进而在输送组件输送成卷电线时，通过导向板对成卷电线的移动进行导向，使得成卷电线朝向抓取组件移动，在输送组件靠近抓取组件的一端设置有检测组件，检测组件用于检测输送组件上成卷电线的位置，进而检测组件检测到成卷电线输送到位后，通过抓取组件抓取到位后的成卷电线，实现抓取组件能够精确夹取成卷电线，通过检测组件实现快速识别成卷电线到位，进而通过抓取组件对成卷电线进行码垛，节省人力物力，提高生产效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种成卷电线码垛设备，其特征在于：包括沿第一方向依次设置的输送组件(10)和抓取组件(20)，所述输送组件(10)用于沿第一方向输送成卷电线，在所述输送组件(10)上设置有用于导向所述成卷电线的导向板(30)，所述输送组件(10)靠近所述抓取组件(20)的一端设置有检测组件(40)，所述检测组件(40)用于检测所述输送组件(10)上成卷电线的位置，所述抓取组件(20)用于抓取到位后的成卷电线。
2.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述检测组件(40)为接触式传感器。
3.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述输送组件(10)包括支撑架(11)、若干个沿第一方向排布在所述支撑架(11)上的传送辊(12)，两个所述导向板(30)间隔设置于所述传送辊(12)的上方。
4.根据权利要求3所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述导向板(30)滑动设置于所述支撑架(11)上，所述支撑架(11)设置有与所述导向板(30)螺纹连接的调节器(50)，所述调节器(50)用于调节所述导向板(30)沿第二方向移动。
5.根据权利要求4所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述支撑架(11)上设置有沿第二方向延伸的滑杆(31)，所述导向板(30)滑动设置于所述滑杆(31)上。
6.根据权利要求1所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述抓取组件(20)包括机械手(22)、以及设置于所述机械手(22)末端的夹爪(21)。
7.根据权利要求6所述的成卷电线码垛设备，其特征在于：所述夹爪(21)包括四个顶接片，所述顶接片抵接于成卷电线的内周表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322294759.2U CN220596353U (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种成卷电线码垛设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322294759.2U CN220596353U (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种成卷电线码垛设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220596353U true CN220596353U (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=90164001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322294759.2U Active CN220596353U (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种成卷电线码垛设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220596353U (zh) |
-
2023
- 2023-08-25 CN CN202322294759.2U patent/CN220596353U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106829463B (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN202356631U (zh) | 车床用转盘式全自动送料装置 | |
| TWI445655B (zh) | Multi - groove cutting and feeding device for striped objects | |
| CN107671458B (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN108529181B (zh) | 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置 | |
| CN216836107U (zh) | 一种微电机磁瓦送料系统 | |
| CN220596353U (zh) | 一种成卷电线码垛设备 | |
| CN115571543B (zh) | 一种物流用自动化码垛装置 | |
| CN109051118B (zh) | 用于蓄电池的自动盖盖片装置 | |
| CN110253604B (zh) | 料盒转运装置 | |
| CN215478389U (zh) | 一种锻件用码垛装置 | |
| CN217369340U (zh) | 一种电芯分选机的夹取机构 | |
| CN115215105A (zh) | 一种金属管材夹持输送机械手 | |
| CN113471120B (zh) | 一种uvled加工的上料装置及上料工艺 | |
| CN218319498U (zh) | 一种书本码垛装置 | |
| CN215046655U (zh) | 接料装置 | |
| CN211732944U (zh) | 一种热镀生产线自动码垛装置 | |
| CN211768971U (zh) | 一种铅酸电池自动码垛设备 | |
| CN209758956U (zh) | 防水卷材运输叠放装置 | |
| CN219031093U (zh) | 一种自动装车装置 | |
| CN215665742U (zh) | 一种自动化料盘上料机构 | |
| CN215557755U (zh) | 一种可调节收料夹臂及收料装置 | |
| CN211846379U (zh) | 一种自动下料输送堆垛机 | |
| CN112441412A (zh) | 载盘式双工位收板机及收板方法 | |
| CN213483792U (zh) | 一种蓄电池自动盖片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |