CN109051118B - 用于蓄电池的自动盖盖片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，在机架上设有输送线，在输送线上方设有盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设有盖盖片定位机构，在盖盖片机械手的一侧设有盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置输出端上设有挡板，盖片暂存台用于放置供抓取的盖片，盖片输送装置用于储存和输送盖片，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置，翻转装置上设有吸盘升降机构，吸盘升降机构上设有吸盘安装架，吸盘安装架上设有第一真空吸盘；盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的自动盖盖片装置。
背景技术
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，然后再将盖片焊接于盖片槽上；通常为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的工作都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上盖片槽的盖盖片工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片的用于蓄电池的自动盖盖片装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片暂存台的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对盖片暂存台上的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：第一安装架在机架上还能前后移动。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：第二安装架在第一安装架上还能左右自转。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：盖盖片定位机构的结构包括：能移动至输送线上阻挡蓄电池的闸板和两个分别设置于输送线左右两侧的第一对夹装置，闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。
进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其中：输送线为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被第二对夹装置夹住的蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个第二对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第二对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
本发明的优点为：本发明所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置的一个视角的立体结构示意图。
图2为本发明所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置的另一个视角的立体结构示意图。
图3为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2、图3所示，用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架1，在机架1上设置有能向前输送蓄电池的输送线2，本实施例中，输送线2为辊道输送线，在输送线2上方的机架1上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架1上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架1上的盖片暂存台5和盖片输送装置51，盖片输送装置51的输出端上设置有一个能对输出端上盖片9进行阻挡定位的挡板511，盖片暂存台5位于盖片输送装置51输出端的正对面，盖片暂存台5用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置51用于储存相互抵靠、立着且排列整齐的盖片9，并且盖片输送装置51能将立着且排列整齐的盖片9输送至输出端并且使最前的第一个盖片91抵靠在挡板511上，在盖片暂存台5和盖片输送装置51之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构53，在本实施例中，翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架1上的旋转轴52和设置于机架1上的能驱动旋转轴52旋转的第一旋转气缸521；吸盘升降机构53设置于旋转轴52上；在吸盘升降机构53上设置有一个能被吸盘升降机构53驱动着升降的吸盘安装架54，在本实施例中，吸盘升降机构53为气缸，吸盘安装架54安装于气缸的活塞杆上；在吸盘安装架54上设置有三个用于吸取盖片的第一真空吸盘55，翻转装置驱动吸盘升降机构53带着三个第一真空吸盘55向着盖片输送装置51所在侧翻转后，三个第一真空吸盘55能分别与盖片输送装置51输出端上的第一个盖片91相碰触，使得三个第一真空吸盘55能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构53驱动吸盘安装架54带着三个第一真空吸盘55向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置51的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构53带着吸取的盖片向着盖片暂存台5所在侧翻转后，由于本实施例中，盖片暂存台5是一端开口的U形平台，使得三个第一真空吸盘55能通过从上至下穿过盖片暂存台5而将吸取的盖片放置于U形盖片暂存台5的两个平直平台臂上供盖盖片机械手抓取，另外，盖片输送装置51上的盖片被吸取带离一个后，剩余的盖片在盖片输送装置51的输送下会移动一个盖片的厚度与挡板511重新抵靠，以便三个第一真空吸盘55能再次吸取输出端上的第一个盖片91；在盖片输送装置51的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板56，盖板56和挡板511之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片91向上移动离开盖片输送装置51，盖板56能防止输出端上的第二个盖片被向上移动的第一个盖片带起。
在本实施例中，盖片输送装置51为由高到低向着输出端倾斜的皮带输送机，并且该皮带输送机由伺服电机驱动，每当皮带输送机上的盖片被带离一个时，皮带输送机才会启动输送，使得剩余的盖片能移动一个盖片的厚度与挡板511重新抵靠。盖片输送装置51倾斜布置是为了防止储存的盖片向着与输送方向相反的方向倾倒。
如图3所示，在本实施例中，在盖片暂存台5的上表面上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽57，三个第一真空吸盘55能通过从上至下穿过定位凹槽57而将吸取的盖片放置于定位凹槽57中，定位凹槽57的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽57内侧的间距与盖片的长度相匹配从而能对盖片进行定位，在盖片暂存台5上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽57中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽57的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽57内侧的定位。盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台5中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽57底部的推板58，推板58上设置有推块581，推板58向着定位凹槽57内侧移动时推块581能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台5上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸59，推拉气缸59的活塞杆与推板58相固定，使得推拉气缸59伸出时能驱动推板58向着定位凹槽57的外侧移动，而推拉气缸59收缩时能驱动推板58向着定位凹槽57的内侧移动。
如图1、图2、图3所示，在本实施例中，盖盖片机械手的结构为：在机架1上设置有能左右移动和前后移动的第一安装架3，在第一安装架3上设置有能上下移动和左右自转的第二安装架31，在第二安装架31上设置有两个能吸取盖片的第二真空吸盘32，第二安装架31在第一安装架3的带动下能移动至盖片暂存台5的上方，使得两个第二真空吸盘32在第二安装架31下降后能对盖片暂存台5上的盖片进行吸取，第二安装架31在第一安装架3的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得两个第二真空吸盘32吸取的盖片在第二安装架31下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。在本实施例中，第一安装架3在第一直线模组33的驱动下左右移动，第一直线模组33通过前后走向的直线导轨安装于机架1上，在机架1上还设置有能驱动第一直线模组33前后移动的第二直线模组34，从而第二直线模组34能通过驱动第一直线模组33来带着第一安装架3前后移动。第二安装架31在第二旋转气缸35的驱动下左右自转，在第一安装架3上设置有升降气缸36，第二旋转气缸35固定于升降气缸36的活塞杆上，使得升降气缸36能驱动第二安装架31上下移动。第一安装架3可左右移动、第二安装架31可上下移动就能使所述的自动盖盖片装置实现自动盖盖片的功能，但是如果第一安装架3只能左右移动、第二安装架31只能上下移动的话，所述自动盖盖片装置的通用性就不高，可使用所述自动盖盖片装置进行自动盖盖片工作的蓄电池的规格就比较少，所以将第一安装架3设置成可左右移动又可前后移动、第二安装架31设置成可上下移动又可左右自转后能使所述自动盖盖片装置的通用性变高，从而能对更多规格的蓄电池进行自动盖盖片。
如图2所示，在本实施例中，盖盖片定位机构的结构包括：能移动至输送线2上阻挡蓄电池的闸板4和两个分别设置于输送线2左右两侧的第一对夹装置41，闸板4能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置41对夹后能夹住被闸板4阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。在本实施例中，第一对夹装置41为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；闸板4由设置于输送线2下方的气缸驱动，闸板4固定于气缸的活塞杆顶部，气缸能驱动闸板4向上移动穿过输送线2来对蓄电池进行阻挡，或者，气缸能驱动闸板4向下移动至输送线2下方来放行蓄电池。在实际应用中，在闸板4后方的机架1上通常还设置有能感应被闸板4阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被闸板4阻挡。
如图1、图2所示，在本实施例中，在盖盖片机械手后方的机架1上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线2上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在输送线2的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置6，两个第二对夹装置6对夹后能夹住输送线2上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，在本实施例中，第二对夹装置6为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；输送线2上对被第二对夹装置6夹住的夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器61，当两个第二对夹装置6收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器61能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第二对夹装置6会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
在本实施例中，在输送线2的左右两侧还分别设置有一条导向限位边11，两条导向限位边11能对输送的蓄电池进行限位导向。
工作时，第一真空吸盘55会将从盖片输送装置51中吸取的盖片放置于盖片暂存台5上，盖盖片机械手会对盖片暂存台5上已定位的盖片进行吸取并提起，接着盖盖片机械手会将吸取的盖片水平旋转90度；在盖盖片机械手吸取盖片的同时，阻挡等待机构会放行一个蓄电池去盖盖片，放行的蓄电池向前移动后会被盖盖片定位机构定位，使得蓄电池停止于盖盖片机械手的下方，然后盖盖片机械手会将吸取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上，接着盖盖片定位机构会放行已盖完盖片的蓄电池。
Claims (7)
1.用于蓄电池的自动盖盖片装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置，盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置；翻转装置的 结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转 的第一旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上；在盖片暂存 台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而 将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内 侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能 驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定 位凹槽内侧的定位；盖片定位驱动机 构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设 置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上 还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸 出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的 内侧移动。
2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。
3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片暂存台的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对盖片暂存台上的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。
4. 根据权利要求3所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第一安装架在机 架上还能前后移动。
5. 根据权利要求3所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：第二安装架在第 一安装架上还能左右自转。
6. 根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：盖盖片定位机构的结构包括：能移动至输送线上阻挡蓄电池的闸板和两个分别设置于输送线左右两侧的第一对夹装置，闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。
7. 根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片装置，其特征在于：输送线为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个第二对夹装置，两个第二对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被第二对夹装置夹住的蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个第二对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个第二对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。
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