CN108946087B - 盖片供给装置 - Google Patents
盖片供给装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108946087B CN108946087B CN201810841078.4A CN201810841078A CN108946087B CN 108946087 B CN108946087 B CN 108946087B CN 201810841078 A CN201810841078 A CN 201810841078A CN 108946087 B CN108946087 B CN 108946087B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover plate
- cover
- push
- conveying device
- temporary storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了盖片供给装置，包括：机架，在机架上设有盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设有一个挡板，盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置，在翻转装置上设有吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设有吸盘安装架，在吸盘安装架上设有能吸取盖片的真空吸盘，在盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述的盖片供给装置能一次存放很多盖片，使得工人无需频繁添加盖片，从而能降低人工成本；另外，所述的盖片供给装置能对提供给盖盖片装置的盖片进行定位，使得盖盖片装置能准确可靠地抓取盖片。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于给盖盖片装置提供盖片的盖片供给装置。
背景技术
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片；通常采用盖盖片装置为蓄电池上的盖片槽盖上盖片。在盖盖片装置的一侧通常还设置有一台能为盖盖片装置提供盖片的盖片供给装置，常规的盖片供给装置为输送线，工人将盖片平躺着均匀排列于输送线上，然后由输送线将盖片依次输送至与盖盖片装置一侧的挡板相抵靠，从而供盖盖片装置抓取，但是由于盖片是平躺着放置于输送线上，所以输送线上无法排列很多的盖片，这样就需要工人频繁的为输送线添加新的盖片，因此采用输送线作为盖片供给装置会造成工人劳动时间的浪费，使得工人的劳动效率下降，从而会使人工成本上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能存放很多盖片的盖片供给装置。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：盖片供给装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片装置抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
进一步的，前述的盖片供给装置，其中：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。
进一步的，前述的盖片供给装置，其中：翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上。
进一步的，前述的盖片供给装置，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位。
进一步的，前述的盖片供给装置，其中：盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
本发明的优点为：本发明所述的盖片供给装置能一次存放很多盖片，这样就能满足一个长工作周期的使用量，工人就不用蹲守于盖片供给装置旁去频繁添加盖片，这样就能充分利用工人的劳动时间，使得工人的劳动效率提高，从而降低人工成本；另外，所述的盖片供给装置能对提供给盖盖片装置的盖片进行精确定位，使得盖盖片装置能准确可靠地抓取盖片。
附图说明
图1为本发明所述的盖片供给装置的立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，盖片供给装置，包括：机架1，在机架1上设置有盖片暂存台5和盖片输送装置51，盖片输送装置51的输出端上设置有一个能对输出端上盖片9进行阻挡定位的挡板511，盖片暂存台5位于盖片输送装置51输出端的正对面，盖片暂存台5用于放置供盖盖片装置2抓取的盖片，盖片输送装置51用于储存相互抵靠、立着且排列整齐的盖片9，并且盖片输送装置51能将立着且排列整齐的盖片9输送至输出端并且使最前的第一个盖片91抵靠在挡板511上，由于盖片相互抵靠且立着排列，从而盖片输送装置51上能存放很多盖片，这样工人在盖片输送装置51上一次存放很多盖片后就能满足一个长工作周期的使用量，工人不用蹲守于盖片供给装置旁去频繁添加盖片；在盖片暂存台5和盖片输送装置51之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构53，在本实施例中，翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架1上的旋转轴52和设置于机架1上的能驱动旋转轴52旋转的旋转气缸521；吸盘升降机构53设置于旋转轴52上；在吸盘升降机构53上设置有一个能被吸盘升降机构53驱动着升降的吸盘安装架54，在本实施例中，吸盘升降机构53为气缸，吸盘安装架54安装于气缸的活塞杆上；在吸盘安装架54上设置有三个用于吸取盖片的真空吸盘55，翻转装置驱动吸盘升降机构53带着三个真空吸盘55向着盖片输送装置51所在侧翻转后，三个真空吸盘55能分别与盖片输送装置51输出端上的第一个盖片91相碰触，使得三个真空吸盘55能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构53驱动吸盘安装架54带着三个真空吸盘55向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置51的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构53带着吸取的盖片向着盖片暂存台5所在侧翻转后，由于本实施例中，盖片暂存台5是一端开口的U形平台，使得三个真空吸盘55能通过从上至下穿过盖片暂存台5而将吸取的盖片放置于U形盖片暂存台5的两个平直平台臂上供盖盖片装置2抓取，另外，盖片输送装置51上的盖片被吸取带离一个后，剩余的盖片在盖片输送装置51的输送下会移动一个盖片的厚度与挡板511重新抵靠，以便三个真空吸盘55能再次吸取输出端上的第一个盖片91；在盖片输送装置51的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板56，盖板56和挡板511之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片91向上移动离开盖片输送装置51，盖板56能防止输出端上的第二个盖片被向上移动的第一个盖片带起。
在本实施例中，盖片输送装置51为由高到低向着输出端倾斜的皮带输送机，并且该皮带输送机由伺服电机驱动，每当皮带输送机上的盖片被带离一个时，皮带输送机才会启动输送，使得剩余的盖片能移动一个盖片的厚度与挡板511重新抵靠。盖片输送装置51倾斜布置是为了防止储存的盖片向着与输送方向相反的方向倾倒。
如图2所示，在本实施例中，在盖片暂存台5的上表面上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽57，三个真空吸盘55能通过从上至下穿过定位凹槽57而将吸取的盖片放置于定位凹槽57中，定位凹槽57的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽57内侧的间距与盖片的长度相匹配从而能对盖片进行定位，在盖片暂存台5上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽57中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽57的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽57内侧的定位。盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台5中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽57底部的推板58，推板58上设置有推块581，推板58向着定位凹槽57内侧移动时推块581能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台5上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸59，推拉气缸59的活塞杆与推板58相固定，使得推拉气缸59伸出时能驱动推板58向着定位凹槽57的外侧移动，而推拉气缸59收缩时能驱动推板58向着定位凹槽57的内侧移动。
Claims (2)
1.盖片供给装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片装置抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置；翻转装置的结构包括：通过轴承可自转的安装于机架上的旋转轴和设置于机架上的能驱动旋转轴旋转的旋转气缸；吸盘升降机构设置于旋转轴上；在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位；盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。
2.根据权利要求1所述的盖片供给装置，其特征在于：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810841078.4A CN108946087B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 盖片供给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810841078.4A CN108946087B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 盖片供给装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108946087A CN108946087A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108946087B true CN108946087B (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=64465367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810841078.4A Active CN108946087B (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 盖片供给装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108946087B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436159A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 深圳晶华显示器材有限公司 | Cog邦定设备的ic自动翻转机构 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000183126A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-06-30 | Mecs Corp | 基板の自動取り出し装置 |
| CN202107270U (zh) * | 2011-05-21 | 2012-01-11 | 佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司 | 一种气动塔式助力玻璃工位机械臂 |
| CN103387127B (zh) * | 2012-05-08 | 2016-06-08 | 北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司 | 工件定位装置和皮带传输系统 |
| CN202687513U (zh) * | 2012-07-06 | 2013-01-23 | 曹浪 | 一种玻璃快速自动取片台 |
| US9896289B2 (en) * | 2013-03-14 | 2018-02-20 | Southwall Technologies Inc. | Automated film pickup and placement method for insulating glass units |
| CN203294774U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-11-20 | 昆明欧迈科技有限公司 | 一种卷烟滤嘴棒生产线上的卸盘供料装置 |
| CN203439711U (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 福建省万达汽车玻璃工业有限公司 | 一种汽车玻璃下片装置 |
| CN105292987B (zh) * | 2015-11-24 | 2017-12-29 | 黄石华威输送机械制造有限公司 | 一种工件箱自动调位装置 |
| JP6702065B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2020-05-27 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法およびガラス板製造装置 |
| CN106041470B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-06-29 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 电磁阀膜片组装机的定位单元 |
| CN106629063B (zh) * | 2017-03-02 | 2022-11-22 | 福建世高智能科技有限公司 | 自动上片清粉装置及其工作方法 |
| CN206813952U (zh) * | 2017-04-18 | 2017-12-29 | 长兴荣力机械有限公司 | 电池极板插卡装置 |
| CN207386390U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-05-22 | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 | 一种上料定位装置 |
| CN208732012U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-04-12 | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 | 盖片供给装置 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201810841078.4A patent/CN108946087B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108946087A (zh) | 2018-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110538806B (zh) | 一种检测系统及其上下料设备 | |
| CN111805194B (zh) | 一种手机摄像头支架组装设备 | |
| CN105750863A (zh) | 上料装置 | |
| CN110695233B (zh) | 一种电饭锅中层冲压生产线 | |
| CN109051118B (zh) | 用于蓄电池的自动盖盖片装置 | |
| CN211282797U (zh) | 一种新能源电池片组装机构 | |
| CN109607155B (zh) | 一种垫片涂胶设备 | |
| CN205555538U (zh) | 收料机构 | |
| CN115489801B (zh) | 一种用于料管的上料、传送及装箱一体化机构 | |
| CN108946087B (zh) | 盖片供给装置 | |
| CN109625431B (zh) | 一种轴类工件的全自动理料和包装设备 | |
| CN215248091U (zh) | 一种不停机作业的方片双工位上料机 | |
| CN108946155B (zh) | 用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置 | |
| CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
| CN105564953A (zh) | 校正机构 | |
| CN102211676A (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| WO2024001730A1 (zh) | 货叉机构及码垛机器人 | |
| CN210182245U (zh) | 电容器外壳的输送设备 | |
| CN110817416A (zh) | 自动投料设备 | |
| CN115947051A (zh) | 输送机托辊更换机器人 | |
| CN202089264U (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN211520793U (zh) | 一种号牌自动码垛设备 | |
| CN215098523U (zh) | 导光板出料堆叠装置 | |
| CN213568442U (zh) | 一种叠片机 | |
| CN205441018U (zh) | 一种码垛机器人配套用自动供袋系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |