CN207386390U - 一种上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料定位装置，包括有主机架，所述主机架上设置有输送带，所述主机架上设置有布置在输送带上方的定位机构；所述定位机构设置在主机架上输送带移动方向的末端，定位机构包括有横跨输送带的挡板以及二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板的端部与挡板靠近并形成与工件相匹配的U型槽，所述U型槽的入口设置有沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。本实用新型可将工件准确地输送至准确位置，避免转移机构提取工件时出现偏差，保障连续生产顺畅运行。

Description

一种上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种上料定位装置。

背景技术

冲压机也称压力机，是通过带动拉伸模具对钢板成型的设备，在零部件加工中使用广泛。为实现工件的自动上料，越来越多的企业采用自动上料设备，但是现有的自动上料设备通常仅仅是通过输送带将工件输送至固定位置，再通过转移机构提取工件并且送入冲压机。但是工件输送过程中难免出现移位，导致转移机构提取工件时出现偏差，1是不能提取工件、2是转移过程中工件掉落、3是工件方向或角度错误导致不能放入模具，因此需要工人在旁监控，及时处理问题，保证连续生产，耗费人力，提高了成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种上料定位装置，保证工件准确地输送至准确位置，避免转移机构提取工件时出现偏差，保障连续生产顺畅运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种上料定位装置，包括有主机架，所述主机架上设置有输送带，所述主机架上设置有布置在输送带上方的定位机构；所述定位机构设置在主机架上输送带移动方向的末端，定位机构包括有横跨输送带的挡板以及二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板的端部与挡板靠近并形成与工件相匹配的U型槽，所述U型槽的入口设置有沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

作为上述技术方案的改进，所述定位板通过螺栓连接主机架，定位板上设置有用于螺栓安装的长圆孔，所述长圆孔的轴线与输送带相垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，二个所述定位板的中部连接有一个压板，所述压板与输送带之间设置有供工件通过的间隙。

进一步改进，所述挡板连接定位板的侧面设置有弹性橡胶条。

进一步改进，所述输送带上方还设置有导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带两边的导向板，二个导向板的相对面设置有斜倒角并形成沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

进一步改进，所述输送带设置有二条并且间隔布置，所述主机架连接有位于U型槽正下方的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部设置有推板，所述推板位于二条输送带之间。

进一步改进，所述推板连接有二个真空吸头以吸附工件。

进一步改进，所述挡板上连接有检测探头，所述检测探头的检测端设置在U型槽的侧边。

本实用新型的有益效果是：通过在输送带移动方向的末端设置定位机构，利用定位机构的U型槽限定工件的位置，保证工件的位置、方向、角度准确，保证转移机构提取工件时不会出现偏差，保障连续生产顺畅运行；U型槽的入口设置的喇叭口具有导向作用，即使工件在输送带上输送时有部分偏移，利用喇叭口即可导正工件，消除偏移，保证工件准确地输送至U型槽中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，一种上料定位装置，包括有主机架1，所述主机架1上设置有输送带2，所述主机架1上设置有布置在输送带2上方的定位机构；所述定位机构设置在主机架1上输送带2移动方向的末端，定位机构包括有横跨输送带2的挡板3以及二个分置于输送带2两边的定位板4，二个定位板4的端部与挡板3靠近并形成与工件相匹配的U型槽，所述U型槽的入口设置有沿输送带2的移动方向收缩的喇叭口。优选的，所述定位板4通过螺栓连接主机架，定位板4上设置有用于螺栓安装的长圆孔41，所述长圆孔41的轴线与输送带2相垂直，通过长圆孔41可以调整二个定位板4之间的距离从而调整U型槽的形状、大小以适配各种规格的工件，提高通用性。优选的，二个所述定位板4的中部连接有一个压板42，所述压板42与输送带2之间设置有供工件通过的间隙。优选的，所述挡板3连接定位板4的侧面设置有弹性橡胶条31，利用弹性橡胶条31避免工件与挡板3产生刚性碰撞，保护工件以及挡板3。采用上述结构，定位机构利用U型槽限定工件的位置，保证工件的位置、方向、角度准确，保证转移机构提取工件时不会出现偏差，保障连续生产顺畅运行；U型槽的入口设置的喇叭口具有导向作用，即使工件在输送带2上输送时有部分偏移，利用喇叭口即可导正工件，消除偏移，保证工件准确地输送至U型槽中。

在本实施例中，优选的，所述输送带2上方还设置有导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带2两边的导向板5，二个导向板5的相对面设置有斜倒角并形成沿输送带2的移动方向收缩的喇叭口，增加导向机构可以消除工件在输送带2上输送的过程中偏移，有利于定位。

在本实施例中，优选的，所述输送带2设置有二条并且间隔布置，所述主机架1连接有位于U型槽正下方的推送气缸6，所述推送气缸6的活塞杆端部设置有推板61，所述推板61位于二条输送带2之间。优选的，所述推板61连接有二个真空吸头62以吸附工件。优选的，所述挡板3上连接有检测探头32，所述检测探头32的检测端设置在U型槽的侧边。采用上述结构，推送气缸6推动推板61从二条输送带2之间穿过将U型槽中的工件推起以便于转移装置夹取，推板61连接有二个真空吸头62保证工件不会偏移、滑落，检测探头32用于检测U型槽中是否定置有工件，然后推送气缸6才动作。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上料定位装置，包括有主机架，所述主机架上设置有输送带，其特征在于：所述主机架上设置有布置在输送带上方的定位机构；所述定位机构设置在主机架上输送带移动方向的末端，定位机构包括有横跨输送带的挡板以及二个分置于输送带两边的定位板，二个定位板的端部与挡板靠近并形成与工件相匹配的U型槽，所述U型槽的入口设置有沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

2.根据权利要求1所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述定位板通过螺栓连接主机架，定位板上设置有用于螺栓安装的长圆孔，所述长圆孔的轴线与输送带相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种上料定位装置，其特征在于：二个所述定位板的中部连接有一个压板，所述压板与输送带之间设置有供工件通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述挡板连接定位板的侧面设置有弹性橡胶条。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述输送带上方还设置有导向机构，所述导向机构包括二个对称布置在输送带两边的导向板，二个导向板的相对面设置有斜倒角并形成沿输送带的移动方向收缩的喇叭口。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述输送带设置有二条并且间隔布置，所述主机架连接有位于U型槽正下方的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆端部设置有推板，所述推板位于二条输送带之间。

7.根据权利要求6所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述推板连接有二个真空吸头以吸附工件。

8.根据权利要求7所述的一种上料定位装置，其特征在于：所述挡板上连接有检测探头，所述检测探头的检测端设置在U型槽的侧边。