CN110479896B - 一种自动冲床送料线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动冲床送料线,包括机架以及设置在机架上的水平输送带和送料架,所述机架上还设置有可升降的托架,所述托架可将水平输送带上的工件顶升至一定高度,所述送料架可相对机架水平移动,所述送料架上设有用于向前推动工件的推料件。本送料线在机架上设置可升降的托架,托架可将水平输送带上的工件顶升至冲床的下模入料口高度,送料架上的推料件再向前推动工件至下模合适的位置,从而工件精准地进入下模,整个生产效率非常高,利于工件批量加工。
Description
技术领域
本发明涉及冲床加工技术领域,尤其涉及一种自动冲床送料线。
背景技术
冲床主要是用于冲压生产各类板材,通过模具,能做出落料,冲孔,成型,拉深,修整,精冲,整形,铆接及挤压件等等,广泛应用于各个领域。
由于下模对板材的定位精度要求较高,一般输送带难以将板材直接输送至下模。目前,板材通常由人工放置在冲床的下模上,以进行加工,这种生产效率较低,不利于批量加工。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供了一种生产效率高的冲床送料线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种自动冲床送料线,包括机架以及设置在机架上的水平输送带和送料架,所述机架上还设置有可升降的托架,所述托架可将水平输送带上的工件顶升至一定高度,所述送料架可相对机架水平移动,所述送料架上设有用于向前推动工件的推料件。
作为上述技术方案的改进,所述托架在对应所述推料件的位置处设有避让槽。
作为上述技术方案的改进,所述推料件为可上下伸缩的推料杆。
作为上述技术方案的改进,所述送料架竖直安装有第一气缸,所述推料件安装于第一气缸的输出端。
作为上述技术方案的改进,所述送料架上还设有用于继续向前推动工件的二次推料件,所述二次推料件位于推料件的前方以及避让槽的上方。
作为上述技术方案的改进,所述二次推料件为翻转件,所述二次推料件的中部可转动地安装于送料架的前端,所述二次推料件的一端设有连接部,另一端设有推料部,所述送料架上铰接有第二气缸,所述连接部与第二气缸的输出端铰接,所述第二气缸可驱动推料部翻转至工件的后方。
作为上述技术方案的改进,所述送料架位于托架的上方,所述送料架的底面安装有多个防止工件跳动的限位块。
作为上述技术方案的改进,所述水平输送带具有两条,两条水平输送带相平行且间隔布置,所述托架可竖直穿设于两条水平输送带之间。
作为上述技术方案的改进,所述机架在每条水平输送带的外侧均设置有限位板,两块限位板之间区域供工件通过,每块限位板的后端均具有引导板,所述引导板向外倾斜设置,两块引导板之间形成缩口。
作为上述技术方案的改进,两块限位板之间的间距可调。
本发明的有益效果有:
本送料线在机架上设置可升降的托架,托架可将水平输送带上的工件顶升至冲床的下模入料口高度,送料架上的推料件再向前推动工件至下模合适的位置,从而工件精准地进入下模,整个生产效率非常高,利于工件批量加工。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明,其中:
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例的下部结构示意图;
图3是本发明实施例的上部结构示意图;
图4是本发明实施例中送料架的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2,一种自动冲床送料线,放置于冲床的下模的后方,具体包括机架1以及设置在机架1上的水平输送带2和送料架3,本实施例中,水平输送带2具有两条,两条水平输送带2相平行且间隔布置,机架1上还设置有可升降的托架4,托架4可竖直穿设于两条水平输送带2之间,两条水平输送带2可水平地承接由其它输送带传输过来的单个工件,并进一步将工件向前输送至托架4大部分区域的正上方,托架4再将水平输送带2上的工件顶升至一定高度,该高度具体为冲床的下模入料口高度,初步实现工件脱离水平输送带2,而且工件与冲床的下模入料口精准对位,本实施例中,工件具体为板材。
进一步参见图3,送料架3位于托架4的上方,送料架3上设有推料件31,托架4在对应推料件31的位置处设有避让槽41。本实施例中,推料件31为推料杆,送料架3竖直安装有第一气缸32,推料件31安装于第一气缸32的输出端,第一气缸32可驱动推料杆上下伸缩,以伸至避让槽41内,送料架3可相对机架1水平移动,使得推料件31进一步可向前推动工件。在其它实施例中,推料件31也可以是翻转件,只需实现下降后能够向前推动工件即可。
针对较长型的工件,推料件31走满行程即可直接将工件推入冲床的下模入料口;但是碰到较短的工件,光推料件31的行程还不足使工件推入冲床的下模入料口。
因此,送料架3在推料件31的前方还设置有二次推料件33,二次推料件33也处于避让槽41的上方,用于在送料架3回退后能够继续向前推动工件。
进一步参见图4,本实施例中,二次推料件33为翻转件,二次推料件33的中部可转动地安装于送料架3的前端,二次推料件33的一端设有连接部331,另一端设有推料部332,送料架3上铰接有第二气缸34,连接部331与第二气缸34的输出端铰接,如图4所示,第二气缸34通过驱动连接部331使二次推料件33翻转,进一步使得推料部332翻转至避让槽内并处于工件的后方,便可在推料件31无法触及的区域继续向前推动工件,而当第二气缸34的输出端后退时,推料部332翻转至避让槽41及工件以上的区域,避开工件,方便推料件31的下一次动作。在其它实施例中,二次推料件33也可以是上下伸缩的推料杆,只需实现下降后能够向前推动工件即可。
为了防止工件在被推动过程中产生跳动而影响对位精度,送料架3的底面安装有多个限位块35,多个限位块分布于推料件31和二次推料件33附近以及推料件31和二次推料件33之间的区域,限位块35需略高于工件,只有在工件跳起时才会压住工件。
由于工件的厚度存在差异,为了防止限位块35抵触工件或者距离工件过高,为了适应冲床的下模入料口高度,托架4的顶升高度通常不会改变,送料架3位于托架4的上方,可能需要适应性地调整整个送料架3的高度,如图1所示,本实施例的送料架3可水平移动地安装于一支撑架11上,支撑架11固定连接有紧固件13,机架1上安装有竖直导杆12,紧固件13高度可调地安装在竖直导杆12上。遇到较厚的工件,先适应地将调高紧固件13的位置,即相当于送料架3与处于最高位的托架4的距离加大,从而使得推料件31、二次推料件33和限位块35能正常作用于工件。
参见图2,机架1在每条水平输送带2的外侧均设置有限位板5,两块限位板5之间区域供工件通过,保证托架4始终处于工件的中心位置,从而能够顺利地顶升起工件而不偏移,每块限位板5的后端均具有引导板6,引导板6向外倾斜设置,两块引导板6之间形成缩口,以引导工件进入两块限位板5之间的区域。
为了适应工件的不同宽度,两块限位板5之间的间距可调,具体地,每块限位板均连接有支座7,两个支座7分别安装于同步带10的两侧,同步带10由带轮旋转驱动,机架1上水平安装有导轨9,导轨9的长度方向与水平输送带2的传输方向相垂直,支座7连接有滑块8,滑块8滑动安装在导轨9上,当带轮驱动旋转同步带10时,两个支座7沿导轨9相向或背向移动,从而能够调节两块限位板5的间距,进而对工件在两条水平输送带2的位置达到限位作用,保证托架4始终处于工件的中心位置,从而能够顺利地顶升起工件。
本送料线能够自动将工件精准地送入冲床的下模入料口,多方位适应不同长度、宽度及厚度的工件,而且整个生产效率非常高,利于工件批量加工。
以上所述,只是本发明的较佳实施方式而已,但本发明并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动冲床送料线,其特征在于:包括机架以及设置在机架上的水平输送带和送料架,所述机架上还设置有可升降的托架,所述托架可将水平输送带上的工件顶升至一定高度,所述送料架可相对机架水平移动,所述送料架上设有用于向前推动工件的推料件,所述托架在对应所述推料件的位置处设有避让槽,所述推料件为可上下伸缩的推料杆,所述送料架上还设有用于继续向前推动工件的二次推料件,所述二次推料件位于推料件的前方以及避让槽的上方,所述二次推料件为翻转件,所述二次推料件的中部可转动地安装于送料架的前端,所述二次推料件的一端设有连接部,另一端设有推料部,所述送料架上铰接有第二气缸,所述连接部与第二气缸的输出端铰接,所述第二气缸可驱动推料部翻转至工件的后方,所述水平输送带具有两条,两条水平输送带相平行且间隔布置,所述托架可竖直穿设于两条水平输送带之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动冲床送料线,其特征在于:所述送料架竖直安装有第一气缸,所述推料件安装于第一气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种自动冲床送料线,其特征在于:所述送料架位于托架的上方,所述送料架的底面安装有多个防止工件跳动的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种自动冲床送料线,其特征在于:所述机架在每条水平输送带的外侧均设置有限位板,两块限位板之间区域供工件通过,每块限位板的后端均具有引导板,所述引导板向外倾斜设置,两块引导板之间形成缩口。
5.根据权利要求4所述的一种自动冲床送料线,其特征在于:两块限位板之间的间距可调。
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