CN106694729A - 送料装置及采用该送料装置的冲压设备 - Google Patents

Abstract

一种送料装置，包括安装座及装设在安装座上的传送组件。传送组件用以沿第一方向传送工件。送料装置还包括居中定位机构，居中定位机构包括主动轮、从动轮、传动带、两个夹板及定位驱动件。主动轮及从动轮沿与第一方向垂直的第二方向间隔地装设在安装座上。传动带套设在主动轮及从动轮上。传动带包括位于主动轮及从动轮上方的第一传动部及位于主动轮及从动轮下方的第二传动部。两个夹板分别位于传送组件的相对两侧。其中一个夹板与第一传动部相接，另一个夹板与第二传动部相接。定位驱动件装设在安装座上且能够驱动主动轮转动。本发明还提供一种采用送料装置的冲压设备。上述送料装置及冲压设备使用方便。

Description

送料装置及采用该送料装置的冲压设备

技术领域

本发明涉及一种送料装置及采用该送料装置的冲压设备。

背景技术

在生产过程中，送料装置在送料时经常需要对传送的工件进行居中定位，以方便加工装置进行加工。然而，现有在送料装置使用的定位机构通常是针对一种工件设计的，其定位机构的定位尺寸固定。因此，送料装置不能针对不同的工件尺寸进行设置以变更定位机构的定位尺寸，当对不同尺寸的工件进行定位加工时，需要更换送料装置，使用不方便。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种使用方便的送料装置。

本发明还提供一种采用该送料装置的冲压设备。

一种送料装置，包括安装座及装设在该安装座上的第一传送组件，该第一传送组件用以沿第一方向传送工件，该送料装置还包括居中定位机构，该居中定位机构包括主动轮、从动轮、传动带、第一夹板、第二夹板及定位驱动件，该主动轮及该从动轮沿与该第一方向垂直的第二方向间隔地装设在该安装座上，该传动带套设在该主动轮及该从动轮上，该传动带包括位于该主动轮及该从动轮上方的第一传动部及位于该主动轮及该从动轮下方的第二传动部，该第一夹板及该第二夹板分别位于该第一传送组件的相对两侧，且该第一夹板与该第一传动部相接，该第二夹板与该第二传动部相接，该定位驱动件装设在该安装座上且能够驱动该主动轮转动。

一种冲压设备，包括安装架、装设在该安装架上的送料装置及活动装设在该安装架上的冲头，该送料装置包括安装座及装设在该安装座上的第一传送组件，该第一传送组件用以沿第一方向传送工件，该送料装置还包括居中定位机构及止挡定位机构，该居中定位机构包括主动轮、从动轮、传动带、第一夹板、第二夹板及定位驱动件，该主动轮及该从动轮沿与该第一方向垂直的第二方向间隔地装设在该安装座上，该传动带套设在该主动轮及该从动轮上，该传动带包括位于该主动轮及该从动轮上方的第一传动部及位于该主动轮及该从动轮下方的第二传动部，该第一夹板及该第二夹板分别位于该第一传送组件的相对两侧，且该第一夹板与该第一传动部相接，该第二夹板与该第二传动部相接，该定位驱动件装设在该安装座上且能够驱动该主动轮转动，该止挡定位机构包括水平驱动件及与该水平驱动件连接的挡块，该水平驱动件与该安装座连接且位于该第一传送组件的上方，该挡块能在该水平驱动件的带动下沿与该工件传送方向相反的方向运动预设距离以与该工件抵持。

本发明的送料装置，能够根据不同的工件尺寸，来调节第一夹板及第二夹板之间的定位间距，当对不同尺寸的工件进行定位加工时，无需更换送料装置，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例的冲压设备的立体示意图。

图2是图1所示的冲压设备的送料装置及工件的立体示意图。

图3是图2所示送料装置的立体示意图。

图4是图3所示送料装置去掉固定架及止挡定位机构的立体示意图。

图5是图3所示送料装置的分解示意图。

图6是图4所示送料装置沿VI-VI线的剖视示意图。

图7是图3所示送料装置沿VII-VII线的剖视图。

图8是图7在VIII处的放大图。

主要元件符号说明

冲压设备	200
		安装架	220
冲头	230
		送料装置	100
安装座	20
		基体	22
顶板	223
		工作台	2232
支承部	2235
		底板	225
侧板	227
		落料孔	228
固定板	229
		第一装设件	23
装设杆	232
		连接杆	234
第二装设件	24
		第一支撑件	25
第一支撑臂	252
		第二支撑件	26
第二支撑臂	262
		固定架	28
横梁	282
		支撑部	284
挡板	29
		传送组件	40
第一传送组件	42
		转动驱动件	423
第一转动件	425
		第一传送轴	4252
第一传送轮	4254
		第一传送带	427
张紧件	428
		转动轴	4282
张紧轮	4284
		第二传送组件	45
第二转动件	452
		第二传送轴	4523
第二传送轮	4525
		第三转动件	453
第二传送带	454
		连接带	456
废料出口	46
		居中定位机构	60
传动轴	62
		主动轮	63
从动轮	64
		传动带	65
第一传动部	652
		第一装夹件	653
感应凸块	6532
		第二传动部	654
第二装夹件	656
		第三装夹件	658
第一夹板	66
		第二夹板	67
定位驱动件	68
		防呆感应器	692
限位感应器	694
		止挡定位机构	80
升降驱动件	84
		升降本体	842
升降轴	844
		连接件	86
安装部	862
		固定部	864
水平驱动件	88
		第一气缸	882
第二气缸	884
		驱动本体	886
驱动轴	887
		挡块	89
挡料件	90
		挡料气缸	92
挡料板	94
		工件	400

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1及图2，本发明实施方式提供一种冲压设备200，包括安装架220、送料装置100及冲头230。送料装置100装设在安装架220上，用以运送待加工的工件400并对工件400进行定位；冲头230可活动地装设在安装架220上且位于送料装置100的上方，用以对定位后的工件400进行冲孔。可以理解，冲压设备200还可包括驱动机构等其他元件，为省略篇幅，这里不再赘述。在本实施例中，工件400为方形板状。

请一并参见图3，送料装置100包括安装座20、传送组件40及居中定位机构60。传送组件40及居中定位机构60均装设于安装座20上。传送组件40用以传送工件400；居中定位机构60邻近传送组件40设置，用以对在传送组件40上运送的工件400进行居中定位。

请同时参见图3、图4及图5，安装座20包括基体22、第一装设件23、第二装设件24、两个第一支撑件25及两个第二支撑件26。基体22大致呈长方形板状，包括顶板223、与顶板223相对设置的底板225、两个平行设置的侧板227及四个固定板229。顶板223背离底板225的表面设有工作台2232。工作台2232上装设有支承部2235，用以支撑待加工的工件400。两个侧板227分别连接顶板223及底板225的相对两侧边。四个固定板229均与底板225连接且分别邻近基体22的四角处设置。基体22的工作台2232上还开设有落料孔228，落料孔228依次贯通支承部2235及顶板223，用以供冲压后的废料通过。第一装设件23及第二装设件24分别连接于底板225的相对两侧。第一装设件23及第二装设件24均包括两个平行相对设置的装设杆232，用以装设传送组件40。两个第一支撑件25分别装设在第一装设件23及第二装设件24上。每个第一支撑件25包括两个平行且相对设置的第一支撑臂252。两个第一支撑臂252大致为板状，分别固设于相应装设件的两个装设杆232上。两个第二支撑件26分别装设在第一装设件23及第二装设件24上且位于两个第一支撑件25之间。每个第二支撑件26包括两个平行且相对设置的第二支撑臂262。两个第二支撑臂262大致为板状，分别固设于相应装设件的两个装设杆232上。

传送组件40包括第一传送组件42及第二传送组件45。第一传送组件42用以传送工件400，其包括转动驱动件423、两个第一转动件425及两根第一传送带427。转动驱动件423邻近第二装设件24并装设在相应第一支撑件25的其中一个第一支撑臂252上。两个第一转动件425分别装设在两个第一支撑件25上，每个第一转动件425包括第一传送轴4252及两个第一传送轮4254。第一传送轴4252大致为圆杆状，其活动插设于相应两个第一支撑臂252远离装设杆232的一端。其中一个第一传送轴4252的一端与转动驱动件423连接，以在转动驱动件423的驱动下相对第一支撑臂252转动。两个第一传送轮4254固定套设在第一传送轴4252的两端，分别邻近相应第一支撑件25的两个第一支撑臂252。第一传送带427大致呈闭合圆带状，每根第一传送带427套设于两个第一转动件425相应的第一传送轮4254上且部分位于工作台2232上方。第一传送带427用以支撑并在转动驱动件423的驱动下沿第一方向传送工件400。

本实施例中，第一方向为第一传送带427的延伸方向。第一传送组件42还包括两个张紧件428。两个张紧件428分别装设在两个第二支撑件26上，每个张紧件428包括转动轴4282及两个张紧轮4284。转动轴4282活动插设于相应两个第二支撑臂262远离装设杆232的一端。两个张紧轮4284固定套设在转动轴4282的两端，分别邻近相应第二支撑件26的两个第二支撑臂262。每个张紧轮4284支撑于第一传送带427的外侧，用以防止第一传送带427在传动过程中发生松动。

第二传送组件45用以传送从落料孔228中掉落的废料。第二传送组件45包括第二转动件452、第三转动件453、第二传送带454及两根连接带456。

第二转动件452邻近位于第二装设件24的第一转动件425设置且与第二装设件24的第一转动件425之间形成废料出口46。第二转动件452包括第二传送轴4523及两个第二传送轮4525（请参见图4）。第二传送轴4523大致为圆杆状，其活动装设于相应装设件的两个装设杆232上。两个第二传送轮4525固定套设在第二传送轴4523的两端，分别邻近第一装设件23的两个装设杆232。第三转动件453邻近位于第一装设件23上的张紧件428。在本实施例中，第三转动件453为旋转轴，其活动装设于第一装设件23的两个装设杆232上。第二传送带454大致呈闭合圆带状，其套设在第二转动件452的第二传送轴4523及第三转动件453上且部分位于顶板223及底板225之间，用于承接从落料孔228中掉落的废料。连接带456大致呈闭合圆带状，每根连接带456靠近第二装设件24设置且套设在相应的第一传送轮4254及第二传送轮4525上。当第一传送轮4254在转动驱动件423的驱动下转动时能带动第二传送轮4525转动，进而驱动第二传送带454运动，从而将废料从落料孔228的下方沿第一方向运送至废料出口46并在重力的作用下从废料出口46处排出。

在本实施例中，安装座20还可以包括挡板29。挡板29装设在第二装设件24的两个装设杆232上且邻近第二装设件24的第二转动件452，用以对从废料出口46处排出的废料进行遮挡。

请一并参见图5及图6，居中定位机构60包括两个传动轴62、两个主动轮63、两个从动轮64、两个传动带65、第一夹板66、第二夹板67及定位驱动件68。每个传动轴62活动装设在相应两个固定板229上且沿第一方向布设。两个主动轮63分别固定套设在一个传动轴62的两端且分别邻近相应的两个固定板229。两个从动轮64固定套设在另一个传动轴62的两端且分别邻近相应的两个固定板229。传动带65大致呈闭合圆带状，每个传动带65套设在对应的主动轮63及从动轮64上且沿与第一方向垂直的第二方向延伸。每个传动带65包括位于主动轮63及从动轮64上方的第一传动部652及主动轮63及从动轮64下方的第二传动部654。每个传动带65的第一传动部652上装设有第一装夹件653。第一装夹件653位于第一传送组件42的一侧。每个传动带65的第二传动部654上间隔装设有第二装夹件656，第二装夹件656与第一装夹件653分别位于第一传送组件42的相对两侧。第一夹板66及第二夹板67大致为条形板，均位于工作台2232的上方。第一夹板66的两端分别与两根传动带65的第一装夹件653相接，第二夹板67的两端分别与两根传动带65的第二装夹件656相接。定位驱动件68装设于其中一个固定板229上且与连接两个主动轮63的传动轴62连接，以驱动与之连接的传动轴62相对固定板229转动。在本实施例中，定位驱动件68为电机。

在本实施例中，冲压设备200还包括控制器（图未示）。居中定位机构60还包括至少一个防呆感应器692及两个限位感应器694。防呆感应器692及两个限位感应器694均与控制器连接。在本实施例中，防呆感应器692的数量为三个。其中两个防呆感应器692间隔地装设在第一夹板66上，另一个防呆感应器692装设在第二夹板67上。防呆感应器692用以检测工件400是否运动至第一夹板66及第二夹板67之间的工作台2232上，并将信号传递至控制器。当防呆感应器692检测到第一夹板66及第二夹板67之间的工作台2232上有工件400时，控制器控制冲头230朝向工作台2232运动以冲压工件400。当防呆感应器692检测到第一夹板66及第二夹板67之间的工作台2232上没有工件400时，冲头230不工作。可以理解，防呆感应器692的数量也可以为一个、两个或三个以上。两个限位感应器694沿第二方向间隔装设在第二传动部654上。具体为：其中一个传动带65的第二传动部654上还设有第三装夹件658，第三装夹件658与第二装夹件656间隔设置且较第二装夹件656靠近第一装夹件653。两个限位感应器694装设在第三装夹件658上。第一装夹件653朝向第二传动部654的表面凸设有感应凸块6532，感应凸块6532位于两个限位感应器694之间。当感应凸块6532抵靠在两个限位感应器694上时，控制器控制定位驱动件68停止转动，从而控制第一夹板66及第二夹板67在预定范围内相互靠近或远离，以在第二方向上对工件400进行居中定位。

请同时参见图3、图7及图8，送料装置100还包括止挡定位机构80，用以对工件400在第一方向进行居中定位。止挡定位机构80包括升降驱动件84、连接件86、水平驱动件88及与水平驱动件88连接的挡块89。升降驱动件84装设在该安装座20上，具体为：安装座20还可以包括固定架28。固定架28包括横梁282及分别由横梁282的两端朝一侧弯折形成的两个支撑部284。两个支撑部284远离横梁282的一端均装设在第二装设件24的两个装设杆232上且分别位于第一传送组件42的相对两侧。横梁282位于第一传送组件42的上方。升降驱动件84装设在横梁282背向基体22的一侧。升降驱动件84包括升降本体842及活动装设于升降本体842上的升降轴844。在本实施例中，升降驱动件84为气缸。连接件86包括相连的安装部862及固定部864。安装部862与升降驱动件84的升降轴844连接以使连接件86随升降轴844做升降运动。固定部864朝向基体22延伸。水平驱动件88装设在固定部864上，以随连接件86做升降运动。挡块89能够在水平驱动件88的驱动下沿与工件400传送方向相反的方向运动预设距离，以使挡块89与工件400抵持，从而使运动中的工件400定位于冲头230的下方，以方便冲头230进行冲压作业。

在本实施例中，水平驱动件88包括第一气缸882及第二气缸884。第一气缸882及第二气缸884气缸均包括驱动本体886及活动装设于驱动本体886一端的驱动轴887。第一气缸882的驱动本体886装设于固定部864上；第二气缸884的驱动本体886与第一气缸882的驱动轴887相连接。挡块89与第二气缸884的驱动轴887连接。通过分别调节两个气缸的驱动轴887的伸出及缩回状态能够调节挡块89沿第一方向朝向工件400伸出的距离。在本实施离例中，两个气缸的联用能够允许挡块89有四个伸出的距离值，以应用于四个尺寸的工件400的定位。该四个伸出的距离值分别由以下调节方式得出：（1）第一气缸882的驱动轴887及第二气缸884的驱动轴887均缩回；（2）第一气缸882的驱动轴887伸出同时第二气缸884的驱动轴887缩回；（3）第一气缸882的驱动轴887缩回同时第二气缸884的驱动轴887伸出；（4）第一气缸882的驱动轴887及第二气缸884的驱动轴887均伸出。可以理解，水平驱动件88不限于两个气缸的联用，也可以同时联用三个或三个以上的气缸，以通过分别调节该多个气缸的驱动轴887伸出及缩回的状态来调节挡块89沿第一方向朝向工件400伸出的距离，进而适应多个不同尺寸的工件400的定位。

请同时参见图5及图7，送料装置100还包括挡料件90。挡料件90装设在第一装设件23上。具体为：第一装设件23还包括连接杆234。连接杆234的两端分别装设在两个第一装设件23的两个装设杆232上。挡料件90包括挡料气缸92及挡料板94。挡料气缸92装设在连接杆234上。挡料板94与挡料气缸92连接，以在挡料气缸92的驱动下朝向第一传送带427运动，以阻止下一个工件400进入工作台2232。

组装送料装置100时，首先，将第一装设件23及第二装设件24分别装设在底板225的相对两侧，然后将两个第一支撑件25分别装设在第一装设件23及第二装设件24上。其次，将第二传送组件45装设在第一装设件23及第二装设件24上。然后，将顶板223通过侧板227装设在底板225上。随后，将居中定位机构60装设在基体22上。最后，将第一传送组件42装设在两个第一支撑件25上。

冲压设备200在使用时，首先，根据待加工的工件400在第二方向上的尺寸调节第一夹板66及第二夹板67之间的距离。在此过程中，定位驱动件68驱动与之连接的传动轴62运动，进而带动主动轮63转动，从而使传动带65及从动轮64运动。由于传动带65的第一传动部652及第二传动部654的运动方向相反，因此，传动带65运动时，通过定位驱动件68驱动主动轮63顺时针转动能使第一夹板66及第二夹板67同步靠近，或通过定位驱动件68驱动主动轮63逆时针转动能使第一夹板66及第二夹板67同步远离。以两根第一传送带427在第二方向上的对称轴为基准，根据工件400尺寸调节第一夹板66及第二夹板67相对运动的距离。随后，根据工件400在第一方向上的尺寸调节止挡定位机构80的挡块89的伸出距离。

冲压时，将工件400放置在第一传送组件42靠近第一装设件23的一端。在转动驱动件423的带动下，第一传送带427将工件400运送至基体22的工作台2232上并夹设在第一夹板66及第二夹板67之间。同时，升降驱动件84带动水平驱动件88朝向工作台2232运动预设距离后停止，使挡块89抵靠在工件400上。此时，工件400被定位在冲头230的正下方。挡料件90的挡料气缸92驱动挡料板94朝向第一传送带427运动，以防止下个工件400进入工作台2232上。

防呆感应器692检测第一夹板66及第二夹板67之间是否有工件400。当防呆感应器692检测到工件400的存在时发送来料信号给控制器，随后，控制器控制冲头230朝向工件400运动以进行冲孔。冲孔完成后，升降驱动件84带动水平驱动件88朝远离工作台2232的方向运动使挡块89抵与工件400脱离。此时，完成冲孔后的工件400在第一传送带427的带动下朝远离第一装设件23的方向继续运动。当完成冲孔后的工件400运动至邻近第二装设件24处时，可取下加工好的工件400。与此同时，冲孔后的废料从落料孔228中掉落并被第二传送带454承接。在第二传送带454的带动下，废料朝远离第一装设件23的方向运动至废料出口46，并从废料出口46处排出。

本发明的送料装置100，能够根据不同的工件400尺寸，来调节第一夹板66及第二夹板67之间的定位间距，当对不同尺寸的工件400进行定位加工时，无需更换送料装置100，使用方便。送料装置100利用居中定位机构60对工件400进行第二方向的定位，并通过止挡定位机构80对工件400进行第一方向的定位，当冲压设备200采用送料装置100进行送料时，工件400能够被定位于冲头230的正下方，实现自动化送料，提高了生产的安全性及效率。

可以理解，在其他实施方式中，送料装置100也可以应用于其他需要定位工件400的设备，例如检测设备等。

可以理解，第一转动件425的数量可为三个、四个等其他数目，每个第一转动件425的第一传送轮4254的数量可为两个以上，第一传送带427的数量与每个第一转动件425中第一传送轮4254的数量相同。同理，第二转动件452的数量也可为两个、三个、四个等其他数目，第二传送轮4525的数量可为两个以上。

可以理解，在其他实施方式中，第二传送组件45可以省略。只采用第一传送组件42运送工件400即可。可以理解，当只需要对工件400进行第二方向的居中定位时，止挡定位机构80可以省略。

可以理解，在其他实施方式中，居中定位机构60可只包括一个主动轮63、一个从动轮64及一根传动带65。此时，第一夹板66及第二夹板67只与一根传动带65连接。定位驱动件68驱动主动轮63转动。

可以理解，在其他实施方式中，止挡定位机构80的升降驱动件84及连接件86可以省略。此时，水平驱动件88与横梁282连接。当工件400加工完成后，直接从工作台2232上方取下工件400。

在本实施例中，第一传送组件42及第二传送组件45采用传送带的传送形式。可以理解，在其他实施例中，第一传送组件42及第二传送组件45也可以采用滚筒等其他结构的传送装置。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括安装座及装设在该安装座上的第一传送组件，该第一传送组件用以沿第一方向传送工件，其特征在于：该送料装置还包括居中定位机构，该居中定位机构包括主动轮、从动轮、传动带、第一夹板、第二夹板及定位驱动件，该主动轮及该从动轮沿与该第一方向垂直的第二方向间隔地装设在该安装座上，该传动带套设在该主动轮及该从动轮上，该传动带包括位于该主动轮及该从动轮上方的第一传动部及位于该主动轮及该从动轮下方的第二传动部，该第一夹板及该第二夹板分别位于该第一传送组件的相对两侧，且该第一夹板与该第一传动部相接，该第二夹板与该第二传动部相接，该定位驱动件装设在该安装座上且能够驱动该主动轮转动。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该主动轮的数量、该从动轮的数量及该传动带的数量均为两个，该两个主动轮位于该第一传送组件的同一侧，该两个从动轮位于该第一传送组件与该两个主动轮相对的另一侧，该居中定位机构还包括两个传动轴，其中一个传动轴固定穿设该两个主动轮且一端与该定位驱动件连接，另一个传动轴固定穿设该两个从动轮，每个传动带套设在对应的该主动轮及该从动轮上，该第一夹板的两端分别与该两个传动带相接，该第二夹板的两端分别与该两个传动带相接。

3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该居中定位机构还包括两个限位感应器，该两个限位感应器沿该第二方向间隔装设在该第二传动部上且邻近该第一夹板，该第一传动部朝向该第二传动部的表面凸设有感应凸块，该感应凸块位于该两个限位感应器之间，当该感应凸块抵靠在该两个限位感应器上时，该定位驱动件停止转动。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料装置还包括止挡定位机构，该止挡定位机构包括水平驱动件及与该水平驱动件连接的挡块，该水平驱动件与该安装座连接且位于该第一传送组件的上方，该挡块能在该水平驱动件的带动下沿与该工件传送方向相反的方向运动预设距离以与该工件抵持。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：该止挡定位机构还包括升降驱动件及连接件，该升降驱动件装设在该安装座上且位于该第一传送组件的上方，该连接件与该升降驱动件连接以随该升降驱动件做升降运动，该水平驱动件装设在该连接件上。

6.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：该水平驱动件包括第一气缸及第二气缸，该第一气缸及该第二气缸均包括驱动本体及活动装设于该驱动本体一端的驱动轴，该第一气缸的驱动本体装设于该连接件上，该第二气缸的驱动本体与该第一气缸的驱动轴相连接，该挡块与该第二气缸的驱动轴连接。

7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该第一传送组件包括转动驱动件、第一传送带及至少两个第一转动件，该转动驱动件装设于该安装座上，该至少两个第一转动件沿第一方向活动装设于该安装座上，且其中一个第一转动件的一端与该转动驱动件相接，该第一传送带依次套设于该至少两个第一转动件上。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：该安装座上贯通开设有该落料孔，该送料装置还包括位于该落料孔下方的第二传送组件，该第二传送组件包括第二转动件、第三转动件、连接带及第二传送带，该第二转动件及该第三转动件沿该第一方向活动装设于该安装座上，该第二传送带依次套设于该第二转动件及该第三转动件上且位于该第一传送带的下方，该连接带连接该第二转动件及与该转动驱动件相接的该第一转动件，该工件加工后的废料经由该落料孔落入该第二传送带上进行传送。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该第一夹板及该第二夹板上均设有防呆感应器。

10.一种冲压设备，包括安装架、装设在该安装架上的送料装置及活动装设在该安装架上的冲头，该送料装置包括安装座及装设在该安装座上的第一传送组件，该第一传送组件用以沿第一方向传送工件，其特征在于：该送料装置还包括居中定位机构及止挡定位机构，该居中定位机构包括主动轮、从动轮、传动带、第一夹板、第二夹板及定位驱动件，该主动轮及该从动轮沿与该第一方向垂直的第二方向间隔地装设在该安装座上，该传动带套设在该主动轮及该从动轮上，该传动带包括位于该主动轮及该从动轮上方的第一传动部及位于该主动轮及该从动轮下方的第二传动部，该第一夹板及该第二夹板分别位于该第一传送组件的相对两侧，且该第一夹板与该第一传动部相接，该第二夹板与该第二传动部相接，该定位驱动件装设在该安装座上且能够驱动该主动轮转动，该止挡定位机构包括水平驱动件及与该水平驱动件连接的挡块，该水平驱动件与该安装座连接且位于该第一传送组件的上方，该挡块能在该水平驱动件的带动下沿与该工件传送方向相反的方向运动预设距离以与该工件抵持。