CN103894808B - 一种圆柱型零件自动送料装置 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种圆柱型零件自动送料装置,本发明当送料滑块退回至限位调节杆时,圆柱型零件从工件导管中靠重力掉落到送料滑块的定位孔内,圆柱型零件底面在零件定位底座上表面上,接着经送料气缸的驱动下将送料滑块推出至伸出限位调节杆处时,定位孔中的圆柱型零件靠重力掉落到零件定位底座上下料通孔内,完成一个工件输送;然后经送料气缸的驱动下将送料滑块退回至限位调节杆后,下一工件从工件导管中掉落到送料滑块的定位孔中,进行第二次工件输送。本发明自动化程度和工作效率高,操作安全。

Description

一种圆柱型零件自动送料装置
技术领域
[0001] 本发明属于机电一体化装置,具体涉及一种圆柱型零件自动送料装置。
背景技术
[0002] 在机械装配过程中,经常需将圆柱形零件压入到其他零件的配合孔内,通常采用 方式是手动将圆柱形零件放入定位夹具孔内定位,然后用压力机进行压装,工作效率低,而 且容易发生压伤事故。振动上料机是一种较成熟的自动送料装置,能够使零件按照特定的 方式连续供料,但是存在振动影响加工装配精度,不能根据生产节拍间歇送料等缺点。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种圆柱型零件自动送料装置,解决 现有技术中手动方式上料工作效率低,不安全等问题,以及消除振动上料机的振动对装配 影响,并实现按需求节拍间歇送料。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:
[0005]本发明一种圆柱型零件自动送料装置包括送料气缸、退回限位调节杆、浮动接头、 送料滑块、直线导轨、工件导管安装座、工件导管、伸出限位调节杆、零件定位底座和导轨安 装座。
[0006]所述的送料气缸1的活塞杆的一端与浮动接头连接,浮动接头与送料滑块的一端 连接,送料滑块设置在直线导轨上,所述的送料气缸与直线导轨固定安装在导轨安装座上, 送料滑块靠近送料气缸一端设置有退回限位调节杆,送料滑块另一端开有一个或多个定位 孔,定位孔上端设有工件导管安装座,工件导管安装座开有导管通孔,工件导管的一端设置 在导管通孔内,导管安装座固定设置在压杆安装座上;压杆安装座内设置有多个压杆通孔, 并固定安装在零件定位底座上,零件定位底座上开有多个下料通孔,上表面设有伸出限位 调节杆,当送料气缸1推动送料滑块至伸出限位调节杆时,相应的压杆通孔、定位孔和下料 通孔同轴心。当送料气缸推拉动送料滑块至退回限位调节杆时,相应的定位孔和工件导管 同轴心。
[0007]所述的送料滑块与导管安装座之间留有第一间隙;
[0008]所述的送料滑块与零件定位底座之间留有第二间隙;在第二间隙内设置有光纤传 感器。
[0009]所述的送料滑块的高度低于圆柱型零件的高度,圆柱型零件的高度小于送料滑块 的高度加第一间隙与第二间隙的高度。
[0010]所述的工件导管的内径与定位孔的直径都大于圆柱型零件的外径并小于圆柱型 零件的高度。
[0011]所述的工件导管、定位孔、下料通孔和压杆通孔数量—致。
[0012]本发明的有益效果:采用简单的结构实现了圆柱形零件的可靠送料,采用光纤传 感器感应工件到位,自动化程度和工作效率高,操作安全;送料滑块运动两端分别设有退回 丨取丨凡們厂丨.丨TO 仪W IT,调万使;工件导管与振动送料机之丨日j米用软官连按,,双 避免振动送料机的振动对装配的影响;送料滑块的设计通过一个动作同时实现挡料和送料 功能。
附图说明
[0013]图1为本发明的主视图;
[00M]图2为本发明的三维图;
[0015]图3为本发明的俯视图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]本发明具体实施例如图1、图2、图3所示,本发明一种圆柱型零件自动送料装置包 括送料气缸1、退回限位调节杆2、浮动接头3、送料滑块4、直线导轨5、工件导管安装座6、工 件导管7、伸出限位调节杆1〇、零件定位底座u和导轨安装座12。
[0018]所述的送料气缸1的活塞杆的一端与浮动接头3连接,浮动接头3与送料滑块4的一 端连接,送料滑块4设置在直线导轨5上,所述的送料气缸丨与直线导轨5固定安装在导轨安 装座12上,送料滑块4靠近送料气缸一端设置有退回限位调节杆2,送料滑块4另一端开有一 个或多个定位孔I3,定位孔上端设有工件导管安装座6,工件导管安装座6开有导管通孔,工 件导管7的一端设置在导管通孔内,导管安装座固定设置在压杆安装座9上;压杆安装座内 设置有多个压杆通孔,并固定安装在零件定位底座上,零件定位底座上开有多个下料通孔, 上表面设有伸出限位调节杆10,当送料气缸丨推动送料滑块至伸出限位调节杆10时,相应的 压杆通孔、定位孔13和下料通孔同轴心。当送料气缸丨推拉动送料滑块至退回限位调节杆2 时,相应的定位孔13和工件导管7同轴心。
[0019]所述的送料滑块4与导管安装座6之间留有第一间隙;
[0020]所述的送料滑块4与零件定位底座11之间留有第二间隙;在第二间隙内设置有光 纤传感器16;
[0021]所述的送料滑块4的高度低于圆柱型零件S的高度,圆柱型零件8的高度小于送料 滑块4的高度加第一间隙与第二间隙的高度。
[0022]所述的工件导管7的内径与定位孔13的直径都大于圆柱型零件8的外径并小于圆 柱型零件的高度。
[0023] 所述的工件导管7、定位孔13、下料通孔和压杆通孔数量一致。
[0024] 当送料滑块4退回至限位调节杆2时,圆柱型零件8从工件导管7中靠重力掉落到送 料滑块4的定位孔13内,圆柱型零件8底面在零件定位底座11上表面上,接着经送料气缸1的 驱动下将送料滑块4推出至伸出限位调节杆10处时,定位孔13中的圆柱型零件8靠重力掉落 到零件定位底座11上下料通孔内,完成一个工件输送;然后经送料气缸1的驱动下将送料滑 块4退回至限位调节杆2后,下一工件从工件导管7中掉落到送料滑块4的定位孔13中,进行 第二次工件输送。
[0025]本发明还可以有其他实施例,在不背离本发明精神及其实质情况下进行的改变和 变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (4)

1. 一种圆柱型零件自动送料装置,包括送料气缸、退回限位调节杆、浮动接头、送料滑 块、直线导轨、工件导管安装座、工件导管、伸出限位调节杆、零件定位底座和导轨安装座, 其特征在于:所述的送料气缸的活塞杆的一端与浮动接头连接,浮动接头与送料滑块的一 端连接,送料滑块设置在直线导轨上,所述的送料气缸与直线导轨固定安装在导轨安装座 上,送料滑块靠近送料气缸一端设置有退回限位调节杆,送料滑块另一端开有一个或多个 定位孔,定位孔上端设有工件导管安装座,工件导管安装座开有导管通孔,工件导管的一端 设置在导管通孔内,工件导管安装座固定设置在压杆安装座上;压杆安装座内设置有一个 或多个压杆通孔,并固定安装在零件定位底座上,零件定位底座上开有一个或多个下料通 孔,上表面设有伸出限位调节杆,当送料气缸推动送料滑块至伸出限位调节杆时,相应的压 杆通孔、定位孔和下料通孔同轴心;当送料气缸推拉动送料滑块至退回限位调节杆时,相应 的定位孔和工件导管同轴心;所述的送料滑块与工件导管安装座之间留有第一间隙;所述 的送料滑块与零件定位底座之间留有第二间隙;在第二间隙内设置有光纤传感器。
2. 根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置,其特征在于:所述的送料滑块 的高度低于圆柱型零件的高度,圆柱型零件的高度小于送料滑块的高度加第一间隙与第二 间隙的高度。
3. 根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置,其特征在于:所述的工件导管 的内径与定位孔的直径都大于圆柱型零件的外径并小于圆柱型零件的高度。
4. 根据权利要求1所述的一种圆柱型零件自动送料装置,其特征在于:所述的工件导 管、定位孔、下料通孔和压杆通孔数量一致。
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