CN201815839U - 一种弹子锁弹子安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹子锁弹子安装装置，包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置。所述下料机构包括以所述送料孔为圆心设置的一圆弧状的下料气管座，所述下料气管座底部设有供所述推料机构通过的滑槽，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔，所述下料孔上端连接下料管，下料孔下端连通滑槽。本实用新型由于采用了上述技术方案，锁体中所有弹子的安装实现了自动化，而且安装过程快速准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹子锁弹子安装装置。
背景技术
弹子锁(Pin Tumbler Lock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。目前，该种结构在世界上各种锁具中普遍使用。现代弹子锁的结构又有新的发展，出现双向、三向、四向弹子，母弹子等多种结构，以及平面、双面、多面、双排双面、多排多面弹子结构和组合弹子结构，从而大大提高锁的保密性能，使锁的编号由原有的2500种通过“向”、“面”的变化达到百万种。但是由于弹子的数量增多，而且弹子的高度也有很多种，如何快速准确的安装弹子锁的弹子成为一个亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种能够快速准确的安装弹子锁的弹子的弹子锁弹子安装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种弹子锁弹子安装装置，其特征在于：包括送料板，所述送料板上设有一个送料孔，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置。
作为优选，所述下料机构包括以所述送料孔为圆心设置的一圆弧状的下料气管座，所述下料气管座底部设有供所述推料机构通过的滑槽，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔，所述下料孔上端连接下料管，下料孔下端连通滑槽。不同规格的弹子落入相应的下料孔，再由推料机构推入送料孔从而完成弹子安装。
作为优选，所述推料机构包括推料导杆座，所述推料导杆座设置在所述下料气管座的外围，所述推料导杆座上对应所述各个下料孔设有相应的推料机构单元，所述推料机构单元包括一推杆及一设于推料导杆座上的推料导杆，所述推杆前端设有用于输送弹子的垂直通孔，推杆由气缸驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔。每一个下料孔都对应一个推杆和相应的导杆，一个规格的弹子完成安装后，送料板下方固定有锁体的机构就移动相应位置，接着安装另一个规格的弹子。
作为优选，所述推杆固定于一推料滑动座上，所述推料滑动座后端连接气缸，气缸固定在推料导杆座上，所述送料板上设有供推料滑动座滑动的轨道，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆在所述轨道上滑动。
作为优选，所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架，所述到位支架上设有到位导杆，到位导杆下端通过连接套连接到位测针并带动到位测针上下移动。到位测针检测弹子安装完成后，其他机构才做后续动作，提高工作的安全性和可靠性。
作为优选，所述下料气管座及推料导杆座通过螺钉紧固于所述送料板上。加工和安装简单方便。
本实用新型由于采用了上述技术方案，锁体中所有弹子的安装实现了自动化，而且安装过程快速准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2中的C-C剖视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本实用新型一种弹子锁弹子安装装置的实施例，包括送料板13，所述送料板上设有一个送料孔14，所述送料板上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板13上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔14的推料机构，所述送料孔上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置所述下料机构包括以所述送料孔14为圆心设置的一圆弧状的下料气管座3，所述下料气管座3底部设有供所述推料机构通过的滑槽18，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔15，所述下料孔上端连接下料管，下料孔15下端连通滑槽18。所述推料机构包括推料导杆座1，所述推料导杆座1设置在所述下料气管座3的外围，所述推料导杆座1上对应所述各个下料孔15设有相应的推料机构单元，所述推料机构单元包括一推杆5及一设于推料导杆座1上的推料导杆12，所述推杆5前端设有用于输送弹子的垂直通孔51，推杆5由气缸17驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔14。所述推杆5固定于一推料滑动座4上，所述推料滑动座4后端连接气缸17，气缸17固定在推料导杆座1上，所述送料板13上设有供推料滑动座4滑动的轨道16，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆12在所述轨道16上滑动。
所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架9，所述到位支架上设有到位导杆2，到位导杆下端通过连接套7连接到位测针6并带动到位测针上下移动。所述下料气管座及推料导杆座通过螺钉紧固于所述送料板上。所述到位支架9通过到位支架座8固定。而所述推料导杆座1分为前推料导杆座11和后推料导杆座10。
下面描述本实用新型的工作原理，首先是下料管送料，弹子落进推杆，气缸推动推料导杆带动推料滑动座和推杆沿推料导杆运动，此时第二个弹子落在推杆上。第一个弹子推到位后落进锁体，气缸推动到位导杆带动到位测针下移，到位测针检测合格，然后推料滑动座和推杆复原，则第二个弹子落入推杆，如此循环。而且，到位测针还有将到位不准确的弹子送至准确位置的作用。
Claims (6)
1.一种弹子锁弹子安装装置，其特征在于：包括送料板(13)，所述送料板上设有一个送料孔(14)，所述送料板(13)上设有分类接送不同规格弹子的下料机构，所述送料板(13)上还设置有将所述下料机构输送过来的弹子送入所述送料孔(14)的推料机构，所述送料孔(14)上方设有检测弹子到位情况的到位检测装置。
2.根据权利要求1所述的弹子锁弹子安装装置，其特征在于：所述下料机构包括以所述送料孔(14)为圆心设置的一圆弧状的下料气管座(3)，所述下料气管座(3)底部设有供所述推料机构通过的滑槽(18)，所述下料气管座上沿圆弧线排列设有对应不同规格弹子的下料孔(15)，所述下料孔上端连接下料管，下料孔(15)下端连通滑槽(18)。
3.根据权利要求2所述的弹子锁弹子安装装置，其特征在于：所述推料机构包括推料导杆座(1)，所述推料导杆座(1)设置在所述下料气管座(3)的外围，所述推料导杆座(1)上对应所述各个下料孔(15)设有相应的推料机构单元，所述推料机构单元包括一推杆(5)及一设于推料导杆座(1)上的推料导杆(12)，所述推杆(5)前端设有用于输送弹子的垂直通孔(51)，所述推杆(5)由气缸(17)驱动沿所述推料导杆移动推送下料孔落下的弹子至送料孔(14)。
4.根据权利要求3所述的弹子锁弹子安装装置，其特征在于：所述推杆(5)固定于一推料滑动座(4)上，所述推料滑动座(4)后端连接气缸(17)，气缸(17)固定在推料导杆座(1)上，所述送料板(13)上设有供推料滑动座(4)滑动的轨道(16)，所述推料滑动座由气缸驱动沿推料导杆(12)在所述轨道(16)上滑动。
5.根据权利要求1所述的弹子锁弹子安装装置，其特征在于：所述到位检测装置包括设于所述送料板上的到位支架(9)，所述到位支架上设有到位导杆(2)，到位导杆下端通过连接套(7)连接到位测针(6)并带动到位测针上下移动。
6.根据权利要求4所述的弹子锁弹子安装装置，其特征在于：所述下料气管座(3)及推料导杆座(1)通过螺钉紧固于所述送料板(13)上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101954583A (zh) * | 2010-08-20 | 2011-01-26 | 杭州新智远数控设备有限公司 | 一种弹子锁弹子安装装置 |
| CN103894808A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 杭州电子科技大学 | 一种圆柱型零件自动送料装置 |
| CN103921098A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-16 | 瑞安市东华自动化科技有限公司 | 弹子锁装配机的弹子检测机构 |
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