CN205395277U - 旋转式插格机 - Google Patents

Abstract

一种旋转式插格机，其底座1底部装有通过电机3驱动的分度器2，底座1上端固定有圆台4，圆台4的中央装有中心轴5；所述中心轴5的下端与分度器2的输出端连接，中心轴5的上端固定有环形支架6，所述分度器2通过中心轴5带动环形支架6间歇转动；所述环形支架6上安装有n个夹料机构7，所述圆台4上安装有n-1个插料机构8，且设有一个落料孔9，所述夹料机构7与插料机构8及落料孔9一一对应。本实用新型将夹料机构、插料机构分布在一个圆周上，由分度机构带动夹料机构间歇运动，每停顿一次，所有推料机构同时动作一次，连续运转后每动作一次可插成一个成品，效率高，动作可靠。

Description

旋转式插格机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种旋转式插格机。

背景技术

在瓦楞纸箱行业生产工艺中，纸箱内的易碎产品要用插格来将产品分隔开，降低产品由于自身碰撞、摩擦带来的损失。以往的插格制品全部由人工手动制作，效率极低。已有的插格机械结构复杂、造价高，且可靠性差。因此，急需一种结构简单、造价低，且可靠性高的插格机械。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转式插格机，以克服已有技术的不足。

本实用新型的技术解决方案：一种旋转式插格机，包括底座，所述底座底部装有通过电机驱动的分度器，底座上端固定有圆台，圆台的中央装有中心轴；所述中心轴的下端与分度器的输出端连接，中心轴的上端固定有环形支架，所述分度器通过中心轴带动环形支架间歇转动；所述环形支架上安装有n个夹料机构，所述圆台上安装有n-1个插料机构，且设有一个落料孔，所述夹料机构与插料机构及落料孔一一对应；

所述夹料机构由空芯轴、定位转盘、夹料板、卸料板及弹性料夹构成；所述空芯轴水平均布在环形支架上，定位转盘安装在空芯轴的端部，夹料板固定在定位转盘上，弹性料夹安装在夹料板上；所述空芯轴内插装有推料杆，空芯轴一侧具有长孔，空芯轴外套装有推料套，推料杆上套装有回位弹簧，且推料套通过销钉穿过长孔与推料杆连接；所述卸料板固定在推料杆的外端，且位于夹料板的外侧，并使弹性料夹穿过卸料板上的通孔；

所述插料机构由支座、料斗、气缸、电磁阀及插料板构成；所述支座均布在圆台上，料斗安装在支座台面的前端上方，且料斗底部与支座台面之间具有条形出料口；所述气缸、电磁阀安装在支座台面的后端下方，插料板设置在支座的台面上，且插料板的背面与气缸的活塞端铰接，通过气缸带动插料板紧贴支座的台面前后移动，将料斗中的纸板自条形出料口逐一推出；

所述夹料机构具有水平工位、垂直工位和卸料工位，对应水平工位的插料机构的支座的台面自第一个水平工位起到最后一个水平工位止逐级抬高，并使支座台面的初始高度与夹料机构处于第一个水平工位时最下一层的弹性料夹对齐，且支座的台面逐级抬高幅度与弹性料夹层间距相等；对应水平工位的插料机构将料斗中的长纸板逐一推出分别插入夹料机构的各层弹性料夹中；夹料机构转换至垂直工位后，长纸板自水平位置旋转至垂直位置；

所述插料机构的支座的台面自第一个垂直工位起到最后一个垂直工位止逐级抬高，并使支座台面的初始高度与长纸板最下一层的条缝对齐，且支座的台面逐级抬高幅度与条缝的层间距相等；对应垂直工位的插料机构将料斗中的短纸板逐一推出分别插入所述长纸板上的各层条缝中；

所述圆台上最后一个水平工位处、以及卸料工位处均设有旋转挡板，所述圆台上卸料工位处还设有卸料曲线板，所述环形支架间歇转动带动夹料机构间歇转动，夹料机构间歇转动过程中通过定位转盘触碰旋转挡板使定位转盘旋转90度，进而使夹料机构由水平工位转换为垂直工位，卸料后再由垂直工位转换为水平工位；所述夹料机构间歇转动至卸料工位处时，通过推料套触碰卸料曲线板带动推料杆外移，进而使卸料板向外运动将夹持在弹性料夹上的纸板格推出自落料孔落下。

所述定位转盘由定位套、支撑套、旋转座及支撑杆构成；所述定位套套装固定在空芯轴的端部，且定位套的外圆上具有环槽和四个环形排列的球窝；所述旋转座套装在定位套的外圆上且通过定位销插入环槽中定位，且旋转座上四个环形排列的螺孔中通过弹簧、螺钉压装有钢球，并使钢球分别位于四个球窝中；所述支撑套套装在空芯轴上，且通过支撑杆与旋转座连接，通过支撑杆触碰旋转挡板使旋转座旋转90度，并通过钢球定位；所述夹料板固定在旋转座上。

所述环形支架上还安装有一个备用夹料机构，所述圆台上预留有一个安装插料机构的备用工位，且备用夹料机构与备用工位对应设置。

本实用新型具有的优点和效果：

1、本实用新型将夹料机构、插料机构分布在一个圆周上，由分度机构带动夹料机构间歇运动，每停顿一次，所有推料机构同时动作一次，连续运转后每动作一次可插成一个成品，效率高，动作可靠。整机设计新颖、布局合理、结构简单，造价低。

2、本实用新型通过分度机构保证夹料机构准确分度到位，分度可靠，通过电磁阀控制气缸动作，插入位置准确可靠，进而保证整机能可靠连续工作。

3、本实用新型通过调整分度机构分度位置，增加夹料机构、插料机构数量，更换夹料板规格，以及上下左右调整插料机构，能实现任何尺寸及纸板格数的插装要求。

附图说明

图1、图2均为本实用新型的结构立体图，

图3为本实用新型的结构俯视图，

图4为本实用新型的传动部分示意图，

图5为本实用新型夹料机构的结构立体图，

图6为本实用新型夹料机构的结构示意图，

图7为本实用新型夹料机构的结构剖视图，

图8为本实用新型插料机构的结构立体图，

图9为本实用新型插料机构的结构剖视图，

图10为本实用新型插格工作过程示意图。

具体实施方式

结合附图1-10描述本实用新型的一种实施例。

一种旋转式插格机，包括底座1，所述底座1底部装有通过电机3驱动的分度器2，底座1上端固定有圆台4，圆台4的中央装有中心轴5；所述中心轴5的下端与分度器2的输出端连接，中心轴5的上端固定有环形支架6，所述分度器2通过中心轴5带动环形支架6间歇转动；所述环形支架6上安装有七个夹料机构7，所述圆台4上安装有六个插料机构8，且设有一个落料孔9，所述七个夹料机构7与六个插料机构8及落料孔9一一对应；

所述夹料机构7由空芯轴10、定位转盘11、夹料板12、卸料板13及弹性料夹14构成；所述空芯轴10水平均布在环形支架6上，定位转盘11安装在空芯轴10的端部，夹料板12固定在定位转盘11上，弹性料夹14安装在夹料板12上；所述空芯轴10内插装有推料杆15，空芯轴10一侧具有长孔18，空芯轴10外套装有推料套16，推料杆15上套装有回位弹簧17，且推料套16通过销钉穿过长孔18与推料杆15连接；所述卸料板13固定在推料杆15的外端，且位于夹料板12的外侧，并使弹性料夹14穿过卸料板13上的通孔；

所述插料机构8由支座19、料斗20、气缸21、电磁阀22及插料板23构成；所述支座19均布在圆台4上，料斗20安装在支座19台面的前端上方，且料斗20底部与支座19台面之间具有条形出料口24；所述气缸21、电磁阀22安装在支座19台面的后端下方，插料板23设置在支座19的台面上，且插料板23的背面与气缸21的活塞端铰接，通过气缸21带动插料板23紧贴支座19的台面前后移动，将料斗20中的纸板自条形出料口24逐一推出；

所述夹料机构7具有两个水平工位A、四个垂直工位B和一个卸料工位C，对应水平工位A的插料机构8的支座19的台面自第一个水平工位A起到最后一个水平工位A止逐级抬高，并使支座19台面的初始高度与夹料机构7处于第一个水平工位A时最下一层的弹性料夹14对齐，且支座19的台面逐级抬高幅度与弹性料夹14层间距相等；对应水平工位A的插料机构8将料斗20中的长纸板D逐一推出分别插入夹料机构7的各层弹性料夹14中；夹料机构7转换至垂直工位B后，长纸板D自水平位置旋转至垂直位置；

所述插料机构8的支座19的台面自第一个垂直工位B起到最后一个垂直工位B止逐级抬高，并使支座19台面的初始高度与长纸板D最下一层的条缝F对齐，且支座19的台面逐级抬高幅度与条缝F的层间距相等；对应垂直工位B的插料机构8将料斗20中的短纸板E逐一推出分别插入所述长纸板D上的各层条缝F中；

所述圆台4上最后一个水平工位A处、以及卸料工位C处均设有旋转挡板25，所述圆台4上卸料工位C处还设有卸料曲线板26，所述环形支架6间歇转动带动夹料机构7间歇转动，夹料机构7间歇转动过程中通过定位转盘11触碰旋转挡板25使定位转盘11旋转90度，进而使夹料机构7由水平工位A转换为垂直工位B，卸料后再由垂直工位B转换为水平工位A；所述夹料机构7间歇转动至卸料工位C处时，通过推料套16触碰卸料曲线板26带动推料杆15外移，进而使卸料板13向外运动将夹持在弹性料夹14上的纸板格推出自落料孔9落下。

所述定位转盘11由定位套27、支撑套28、旋转座29及支撑杆30构成；所述定位套27套装固定在空芯轴10的端部，且定位套27的外圆上具有环槽32和四个环形排列的球窝33；所述旋转座29套装在定位套27的外圆上且通过定位销34插入环槽32中定位，且旋转座29上四个环形排列的螺孔中通过弹簧、螺钉压装有钢球35，并使钢球35分别位于四个球窝33中；所述支撑套28套装在空芯轴10上，且通过支撑杆30与旋转座29连接，通过支撑杆30触碰旋转挡板25使旋转座29旋转90度，并通过钢球35定位；所述夹料板12固定在旋转座29上。

工作原理：启动机器前首先将长纸板D、短纸板E分别装入对应的料斗20中，然后启动电机3驱动分度器2，分度器2通过中心轴5带动环形支架6间歇转动，所述环形支架6间歇转动带动夹料机构7间歇转动后依次对应对应两个水平工位A、四个垂直工位B和一个卸料工位C；对应两个水平工位A的插料机构8将料斗20中的长纸板D逐一推出分别插入夹料机构7的上、下层弹性料夹14中；所述圆台4上最后一个水平工位A处设有旋转挡板25，夹料机构7间歇转动过程中通过定位转盘11触碰旋转挡板25使定位转盘11旋转90度，进而使夹料机构7由水平工位A转换为垂直工位B；对应四个垂直工位B的插料机构8将料斗20中的短纸板E逐一推出分别插入所述长纸板D上的四层条缝F中，插格工作完成；所述卸料工位C处设有旋转挡板25、卸料曲线板26，所述夹料机构7间歇转动至卸料工位C处时，通过推料套16触碰卸料曲线板26带动推料杆15外移，进而使卸料板13向外运动将夹持在弹性料夹14上的纸板格推出自落料孔9落下。卸料后，夹料机构7间歇转动过程中通过定位转盘11触碰旋转挡板25使定位转盘11旋转90度，再由垂直工位B转换为水平工位A。至此，一个完整的插格过程完成，如此循环即可。

本实用新型环形支架6上还安装有一个备用夹料机构7，所述圆台4上预留有一个安装插料机构8的备用工位G，且备用夹料机构7与备用工位G对应设置。通过将夹料机构7的夹料板12上的弹性料夹14增加一层，并在备用工位G对应安装插料机构8，即可增加一个水平工位A，以满足不同种类纸板格的插装。

本实用新型通过调整分度机构分度位置，增加夹料机构、插料机构数量，更换夹料板规格，以及上下左右调整插料机构，能实现任何尺寸及纸板格数的插装要求。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种旋转式插格机，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)底部装有通过电机(3)驱动的分度器(2)，底座(1)上端固定有圆台(4)，圆台(4)的中央装有中心轴(5)；所述中心轴(5)的下端与分度器(2)的输出端连接，中心轴(5)的上端固定有环形支架(6)，所述分度器(2)通过中心轴(5)带动环形支架(6)间歇转动；所述环形支架(6)上安装有n个夹料机构(7)，所述圆台(4)上安装有n-1个插料机构(8)，且设有一个落料孔(9)，所述夹料机构(7)与插料机构(8)及落料孔(9)一一对应；

所述夹料机构(7)由空芯轴(10)、定位转盘(11)、夹料板(12)、卸料板(13)及弹性料夹(14)构成；所述空芯轴(10)水平均布在环形支架(6)上，定位转盘(11)安装在空芯轴(10)的端部，夹料板(12)固定在定位转盘(11)上，弹性料夹(14)安装在夹料板(12)上；所述空芯轴(10)内插装有推料杆(15)，空芯轴(10)一侧具有长孔(18)，空芯轴(10)外套装有推料套(16)，推料杆(15)上套装有回位弹簧(17)，且推料套(16)通过销钉穿过长孔(18)与推料杆(15)连接；所述卸料板(13)固定在推料杆(15)的外端，且位于夹料板(12)的外侧，并使弹性料夹(14)穿过卸料板(13)上的通孔；

所述插料机构(8)由支座(19)、料斗(20)、气缸(21)、电磁阀(22)及插料板(23)构成；所述支座(19)均布在圆台(4)上，料斗(20)安装在支座(19)台面的前端上方，且料斗(20)底部与支座(19)台面之间具有条形出料口(24)；所述气缸(21)、电磁阀(22)安装在支座(19)台面的后端下方，插料板(23)设置在支座(19)的台面上，且插料板(23)的背面与气缸(21)的活塞端铰接，通过气缸(21)带动插料板(23)紧贴支座(19)的台面前后移动，将料斗(20)中的纸板自条形出料口(24)逐一推出；

所述夹料机构(7)具有水平工位(A)、垂直工位(B)和卸料工位(C)，对应水平工位(A)的插料机构(8)的支座(19)的台面自第一个水平工位(A)起到最后一个水平工位(A)止逐级抬高，并使支座(19)台面的初始高度与夹料机构(7)处于第一个水平工位(A)时最下一层的弹性料夹(14)对齐，且支座(19)的台面逐级抬高幅度与弹性料夹(14)层间距相等；对应水平工位(A)的插料机构(8)将料斗(20)中的长纸板(D)逐一推出分别插入夹料机构(7)的各层弹性料夹(14)中；夹料机构(7)转换至垂直工位(B)后，长纸板(D)自水平位置旋转至垂直位置；

所述插料机构(8)的支座(19)的台面自第一个垂直工位(B)起到最后一个垂直工位(B)止逐级抬高，并使支座(19)台面的初始高度与长纸板(D)最下一层的条缝(F)对齐，且支座(19)的台面逐级抬高幅度与条缝(F)的层间距相等；对应垂直工位(B)的插料机构(8)将料斗(20)中的短纸板(E)逐一推出分别插入所述长纸板(D)上的各层条缝(F)中；

所述圆台(4)上最后一个水平工位(A)处、以及卸料工位(C)处均设有旋转挡板(25)，所述圆台(4)上卸料工位(C)处还设有卸料曲线板(26)，所述环形支架(6)间歇转动带动夹料机构(7)间歇转动，夹料机构(7)间歇转动过程中通过定位转盘(11)触碰旋转挡板(25)使定位转盘(11)旋转90度，进而使夹料机构(7)由水平工位(A)转换为垂直工位(B)，卸料后再由垂直工位(B)转换为水平工位(A)；所述夹料机构(7)间歇转动至卸料工位(C)处时，通过推料套(16)触碰卸料曲线板(26)带动推料杆(15)外移，进而使卸料板(13)向外运动将夹持在弹性料夹(14)上的纸板格推出自落料孔(9)落下。

2.如权利要求1所述的旋转式插格机，其特征是：所述定位转盘(11)由定位套(27)、支撑套(28)、旋转座(29)及支撑杆(30)构成；所述定位套(27)套装固定在空芯轴(10)的端部，且定位套(27)的外圆上具有环槽(32)和四个环形排列的球窝(33)；所述旋转座(29)套装在定位套(27)的外圆上且通过定位销(34)插入环槽(32)中定位，且旋转座(29)上四个环形排列的螺孔中通过弹簧、螺钉压装有钢球(35)，并使钢球(35)分别位于四个球窝(33)中；所述支撑套(28)套装在空芯轴(10)上，且通过支撑杆(30)与旋转座(29)连接，通过支撑杆(30)触碰旋转挡板(25)使旋转座(29)旋转90度，并通过钢球(35)定位；所述夹料板(12)固定在旋转座(29)上。

3.如权利要求1所述的旋转式插格机，其特征是：所述环形支架(6)上还安装有一个备用夹料机构(7)，所述圆台(4)上预留有一个安装插料机构(8)的备用工位(G)，且备用夹料机构(7)与备用工位(G)对应设置。