CN105501947A - 一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构 - Google Patents

一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构 Download PDF

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刘立木
夏子平
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苏州本之电子系统有限公司
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本发明公开了一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,包括上料推料组件和分度盘,该上料推料组件包括推料支架、推料气缸和推料平台,所述推料气缸和推料平台均设置于所述推料支架上,所述推料平台与一进料轨道相接,该进料轨道的底部设有振动电机,所述推料气缸通过一连接组件与一上料推料块连接,该上料推料块置于所述推料平台上,所述分度盘上均匀分布有多个存料槽,分度盘的下方设有驱动分度盘转动的分度盘驱动机构,所述上料推料块可将从进料轨道送入推料平台的零件连续推入分度盘上的存料槽中,每个存料槽中被连续推入多个零件。本发明可实现连续上料,提高了工作效率,缩短了工作周期。

Description

一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构
技术领域
[0001]本发明涉及检测机技术领域,特别涉及一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构。
背景技术
[0002]目前,用于检测零件三维尺寸的检测机,通常通过上料机构将零件推送至检测机构处,检测机构再对上料机构输送的零件的三维尺寸进行一一检测。但目前的零件三维尺寸检测机的上料机构一次只能推送一个零件到检测机的检测机构,无法实现连续的一次推送多个零件到检测机构进行三维尺寸检测,且现有的检测机的上料机构自动化程度低,无法实现自动化的快速上料,这使得上料效率较低,也降低了后续的三维尺寸检测机构的效率,使得工作周期较长。
发明内容
[0003]为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,可实现连续上料,工作效率较高。
[0004]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,包括上料推料组件和分度盘,该上料推料组件包括推料支架、推料气缸和推料平台,所述推料气缸和推料平台均设置于所述推料支架上,所述推料平台与一进料轨道相接,该进料轨道的底部设有振动电机,所述推料气缸通过一连接组件与一上料推料块连接,该上料推料块置于所述推料平台上,所述分度盘上均匀分布有多个存料槽,分度盘的下方设有驱动分度盘转动的分度盘驱动机构,所述上料推料块可将从进料轨道送入推料平台的零件连续推入分度盘上的存料槽中,每个存料槽中被连续推入多个零件。
[0005]进一步的,所述连接组件包括第一连接板、第二连接板、上料推料板和上料滑块,所述第一连接板的下部与所述推料气缸连接,所述第一连接板的上部通过所述第二连接板与所述上料推料板连接,所述上料推料板又与所述上料滑块连接,所述推料支架的侧部上设有滑轨,所述上料滑块滑动安装于所述滑轨上,该上料推料板又与所述上料推料块连接。
[0006]进一步的,所述分度盘驱动机构包括分度盘驱动电机和电动旋转台,所述电动旋转台安装于一旋转台底座上,分度盘驱动电机驱动电动旋转台转动,该电动旋转台上设有一支撑盘,所述分度盘通过支撑柱安装于所述支撑盘上。
[0007]进一步的,所述推料平台上设有对准上料推料块的气缸行程限位块,该推料平台的外端还设有螺纹调整块,该螺纹调整块上穿设有一气缸行程调整杆,该气缸行程调整杆又可作用于气缸行程限位块连接。
[0008]进一步的,所述分度盘上设有挡料板。
[0009]本发明的有益效果是:本发明中的推料气缸可将零件连续推入分度盘中的存料槽中,每个存料槽中可被连续推入多个零件,进而可实现一次可连续推送多个零件到零件三维尺寸检测机的检测机构处进行三维尺寸检测的目的。本发明实现了连续上料,从而提高了上料效率,也提高了零件三维尺寸检测机的后续检测的工作效率,缩短了工作周期。
附图说明
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明的另一角度的结构示意图。
[0012]图3为本发明应用于零件三维尺寸检测机的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]如图1和图2所示,一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,包括上料推料组件I和分度盘2,该上料推料组件I包括推料支架11、推料气缸12和推料平台13,推料支架11设置于一主座5上,所述推料气缸12和推料平台13均设置于所述推料支架11上,所述推料平台13与一进料轨道3相接,该进料轨道3的底部设有振动电机4。进料轨道3与零件三维尺寸检测机的振动送料机构6连接。所述推料气缸12通过一连接组件与一上料推料块14连接,该上料推料块14置于所述推料平台13上,所述分度盘2上均匀分布有多个存料槽26,分度盘2的下方设有驱动分度盘2转动的分度盘驱动机构。在本发明中,分度盘2上设有挡料板27,该挡料板27位于推料支架11的右方位置。所述上料推料块14可将从进料轨道3送入推料平台13的零件连续推入分度盘2上的存料槽26中,每个存料槽26中被连续推入多个零件。
[0015]进一步说,所述连接组件包括第一连接板15、第二连接板16、上料推料板17和上料滑块18,所述第一连接板15的下部与所述推料气缸12连接,所述第一连接板15的上部通过所述第二连接板16与所述上料推料板17连接,所述上料推料板17又与所述上料滑块18连接,所述推料支架11的侧部上设有滑轨19,所述上料滑块18滑动安装于所述滑轨19上,该上料推料板17又与所述上料推料块14连接。
[0016]所述分度盘驱动机构包括分度盘驱动电机21和电动旋转台22,所述电动旋转台22安装于一旋转台底座23上,分度盘驱动电机21驱动电动旋转台22转动,该电动旋转台22上设有一支撑盘24,所述分度盘2通过支撑柱25安装于所述支撑盘24上。
[0017]所述推料平台13上设有对准上料推料块14的气缸行程限位块131,该推料平台13的外端还设有螺纹调整块132,该螺纹调整块132上穿设有一气缸行程调整杆133,该气缸行程调整杆133又与所述气缸行程限位块131连接,气缸行程调整杆133可作用于气缸行程限位块131。通过气缸行程调整杆133,可以调整气缸行程限位块131和上料推料块14之间的距离,从而可以调整推料气缸12的行程,从而使得推料气缸12的推料行程可以根据零件的宽度来调整。
[0018]如图1至图3所示,工作时,零件三维尺寸检测机的振动送料机构6通过振动作用把零件依次送入进料轨道3,进料轨道3的底部设有振动电机4,从而进料轨道3中的零件在振动电机4的作用下被送入推料平台13,推料气缸12启动,上料推料块14在上料滑块18和滑轨19的配合下将进入推料平台13的零件推入到对准推料平台13的分度盘2的存料槽26中,上料推料块14可连续推多次,从而,分度盘2的每个存料槽26中被连续推入多个零件。每个存料槽26中被连续推入零件的数量可由软件进行设定。在本发明中,推料气缸12被设定为连续推1次,从而,对准推料平台13的分度盘2的存料槽26中存有10个待检测的零件,分度盘驱动电机21驱动电动旋转台22转动,从而支撑盘24上的分度盘2转动,下一个空的存料槽26对准推料平台13,推料气缸12又继续推入10个待检测零件进入该存料槽26中。分度盘2上的挡料板27可以防止零件在分度盘2转动的过程中掉落。分度盘2在分度盘驱动电机21的驱动下转动,被推入待检测零件的存料槽26转动到零件三维尺寸检测机的检测机构7处,在零件三维尺寸检测机的下料机构8和检测机构7的配合下,实现后续的零件三维尺寸的连续检测工序。
[0019]本发明中的推料气缸12可将零件连续推入分度盘2中的存料槽26中,每个存料槽26中可被连续推入多个零件,进而可实现一次可连续推送多个零件到零件三维尺寸检测机的检测机构处进行三维尺寸检测的目的。本发明实现了连续上料,从而提高了上料效率,也提高了零件三维尺寸检测机的后续检测的工作效率,缩短了工作周期。
[0020]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,特征在于:包括上料推料组件和分度盘,该上料推料组件包括推料支架、推料气缸和推料平台,所述推料气缸和推料平台均设置于所述推料支架上,所述推料平台与一进料轨道相接,该进料轨道的底部设有振动电机,所述推料气缸通过一连接组件与一上料推料块连接,该上料推料块置于所述推料平台上,所述分度盘上均匀分布有多个存料槽,分度盘的下方设有驱动分度盘转动的分度盘驱动机构,所述上料推料块可将从进料轨道送入推料平台的零件连续推入分度盘上的存料槽中,每个存料槽中被连续推入多个零件。
2.根据权利要求1所述的一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,其特征在于:所述连接组件包括第一连接板、第二连接板、上料推料板和上料滑块,所述第一连接板的下部与所述推料气缸连接,所述第一连接板的上部通过所述第二连接板与所述上料推料板连接,所述上料推料板又与所述上料滑块连接,所述推料支架的侧部上设有滑轨,所述上料滑块滑动安装于所述滑轨上,该上料推料板又与所述上料推料块连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,其特征在于:所述分度盘驱动机构包括分度盘驱动电机和电动旋转台,所述电动旋转台安装于一旋转台底座上,分度盘驱动电机驱动电动旋转台转动,该电动旋转台上设有一支撑盘,所述分度盘通过支撑柱安装于所述支撑盘上。
4.根据权利要求1所述的一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,其特征在于:所述推料平台上设有对准上料推料块的气缸行程限位块,该推料平台的外端还设有螺纹调整块,该螺纹调整块上穿设有一气缸行程调整杆,该气缸行程调整杆又可作用于所述气缸行程限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于零件三维尺寸检测机的上料机构,其特征在于:所述分度盘上设有挡料板。
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