CN206569334U - 一种轴承自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轴承自动包装机，该轴承自动包装机包括机架、安装于机架上的轴承进料装置、与轴承进料装置对接的轴承送料装置、安装于轴承送料装置端部的分料装置、安装于分料装置旁侧并可沿X轴及Z轴方向移动的包装料座和安装于分料装置旁侧并用于将该分料装置上的轴承推送至包装料座中的第一、第二推料装置，该包装料座上设置有多个用于承载轴承的承载槽。本实用新型采用自动化实现对轴承进行包装，且自动化程度高，可大大降低劳动强度，产量高，工作效率极高，并可保证包装质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承包装技术领域，特指一种轴承自动包装机。
背景技术
轴承是机械工业中使用最为广泛的一类配件，因此产量巨大。包装是轴承生产的最后一道工序，目前国内绝大部分的生产企业都是采用手工包装，包装速度慢，产量多少因人而异，劳动效率低，劳动强度大，工作效率低下，不利于提高市场竞争力。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴承自动包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该轴承自动包装机包括机架、安装于机架上的轴承进料装置、与轴承进料装置对接的轴承送料装置、安装于轴承送料装置端部的分料装置、安装于分料装置旁侧并可沿X轴及Z 轴方向移动的包装料座和安装于分料装置旁侧并用于将该分料装置上的轴承推送至包装料座中的第一、第二推料装置，该包装料座上设置有多个用于承载轴承的承载槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述轴承进料装置包括有倾斜安装于所述机架上的震动料斗与安装于震动料斗旁侧并与震动料斗对接的振动盘，该振动盘的出料口与轴承送料装置对接，该震动料斗呈桶状，且该震动料斗内部形成有螺旋料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述轴承送料装置包括安装于所述机架上并与所述振动盘的出料口对接的料轨以及安装于料轨中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第一电机组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述分料装置包括安装于所述机架上的第一支架、安装于第一支架上的第一滑轨气缸以及安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸移动以平移的分料座以及安装于第一支架上并位于分料座旁侧的挡料板，该挡料板与所述料轨相对应，且该分料座上设置有连通料轨与所述包装料座上的承载槽的第一、第二分料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二推料装置结构相同，其对称分布于所述轴承送料装置端部两侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一推料装置包括有安装于所述机架上的第二支架、安装于第二支架上的第二滑轨气缸以及安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸移动以平移的第一推料杆，该第一推料杆穿过所述分料装置以将分料装置中的轴承推送至包装料座。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一推料杆端部设置有V形槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有一XZ轴驱动装置，所述包装料座安装该XZ轴驱动装置上，并由该XZ轴驱动装置驱动以在X轴及Z轴方向移动。
进一步而言，上述技术方案中，所述XZ轴驱动装置包括安装于所述机架上的龙门架、活动安装于龙门架上的X轴移动平台以及安装于龙门架上并用于驱动该X轴移动平台在龙门架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构和安装于活动安装于X轴移动平台上的Z轴移动平台以及安装于X轴移动平台上并用于驱动该Z轴移动平台在X轴移动平台上沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，所述包装料座安装于 Z轴移动平台上；其中，所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构均为伺服电机配合丝杆的结构。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架底部设置有若干刹车轮以及可调节高度的脚垫。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用自动化实现对轴承进行包装，且自动化程度高，可大大降低劳动强度，产量高，工作效率极高，并可保证包装质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是1中A部分的局部放大示意图；
图3是本实用新型中分料装置的立体图；
图4是本实用新型中第一推料装置的立体图；
图5是本实用新型中包装料座与XZ轴驱动装置的装配图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-5所示，为一种轴承自动包装机，其包括机架1、安装于机架1上的轴承进料装置2、与轴承进料装置2对接的轴承送料装置3、安装于轴承送料装置3端部的分料装置4、安装于分料装置4旁侧并可沿X轴及Z轴方向移动的包装料座5和安装于分料装置4旁侧并用于将该分料装置4上的轴承推送至包装料座5中的第一、第二推料装置6、7，该包装料座5上设置有多个用于承载轴承的承载槽51。
所述轴承进料装置2包括有倾斜安装于所述机架1上的震动料斗21与安装于震动料斗21旁侧并与震动料斗21对接的振动盘22，该振动盘22的出料口与轴承送料装置3对接，该震动料斗21呈桶状，且该震动料斗21内部形成有螺旋料槽，以此可稳定的将轴承送入振动盘22，并使落入振动盘22中的轴承均呈平躺状态，以便稳定的传送轴承。
所述轴承送料装置3包括安装于所述机架1上并与所述振动盘22的出料口对接的料轨31以及安装于料轨31中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第一电机组件32。所述轴承送料装置3用于将轴承进料装置2传送过来的轴承不断传送至所述分料装置4中。
所述分料装置4包括安装于所述机架1上的第一支架41、安装于第一支架 41上的第一滑轨气缸42以及安装于第一滑轨气缸42上并由第一滑轨气缸42移动以平移的分料座43以及安装于第一支架41上并位于分料座43旁侧的挡料板 44，该挡料板44与所述料轨31相对应，且该分料座43上设置有连通料轨31与所述包装料座5上的承载槽51的第一、第二分料槽431、432。分料装置4工作时，分料座43的第一分料槽431连通料轨31与所述包装料座5上的承载槽51，分料座43的第二分料槽432连通料轨31，并由挡料板44阻挡，此时，轴承送料装置3不断对分料座43的第二分料槽432传送轴承，直至轴承与挡料板44接触，此时，第一滑轨气缸42驱动分料座43平移，使分料座43的第二分料槽432 连通料轨31与所述包装料座5上的承载槽51，分料座43的第一分料槽431连通料轨31，并由挡料板44阻挡，随后，所述第二推料装置将分料座43的第二分料槽432中的轴承推送至包装料座5上的承载槽51中，同时，轴承送料装置 3不断对分料座43的第一分料槽431传送轴承，直至轴承与挡料板44接触，第一滑轨气缸42驱动分料座43平移，使分料座43的第一分料槽431连通料轨31 与所述包装料座5上的承载槽51，分料座43的第二分料槽432连通料轨31，并由挡料板44阻挡，随后，所述第一推料装置将分料座43的第一分料槽431中的轴承推送至包装料座5上的承载槽51中，不断重复上述动作，使分料座43的第一、第二分料槽中一个进行收集轴承，一个对包装料座5上的承载槽51传送轴承，以此大大增强了本实用新型的工作效率。
所述第一、第二推料装置6、7结构相同，其对称分布于所述轴承送料装置 3端部两侧。具体而言，所述第一推料装置6包括有安装于所述机架1上的第二支架61、安装于第二支架61上的第二滑轨气缸62以及安装于第二滑轨气缸62 上并由第二滑轨气缸62移动以平移的第一推料杆63，该第一推料杆63穿过所述分料装置4以将分料装置4中的轴承推送至包装料座5。其中，所述第一推料杆63端部设置有V形槽631，通过该V形槽631接触轴承，以此可稳定将分料装置4中的轴承推送至包装料座5，提高工作稳定性。
所述机架1上设置有一XZ轴驱动装置8，所述包装料座5安装该XZ轴驱动装置8上，并由该XZ轴驱动装置8驱动以在X轴及Z轴方向移动。具体而言，所述XZ轴驱动装置8包括安装于所述机架1上的龙门架81、活动安装于龙门架 81上的X轴移动平台82以及安装于龙门架81上并用于驱动该X轴移动平台82 在龙门架81上沿X轴方向移动的X轴驱动机构83和安装于活动安装于X轴移动平台82上的Z轴移动平台84以及安装于X轴移动平台82上并用于驱动该Z轴移动平台84在X轴移动平台82上沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构85，所述包装料座5安装于Z轴移动平台84上；其中，所述X轴驱动机构83及Z轴驱动机构85均为伺服电机配合丝杆的结构。
所述机架1底部设置有若干刹车轮11以及可调节高度的脚垫12，在需要移动机架时，调高脚垫12，使刹车轮11接触地面，以便于移动机架1；当需要固定机架时，调低脚垫12，脚垫12接触地面以支撑机架。
本实用新型采用自动化实现对轴承进行包装，且自动化程度高，可大大降低劳动强度，产量高，工作效率极高，并可保证包装质量，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种轴承自动包装机，其包括机架(1)，其特征在于：还包括有安装于机架(1)上的轴承进料装置(2)、与轴承进料装置(2)对接的轴承送料装置(3)、安装于轴承送料装置(3)端部的分料装置(4)、安装于分料装置(4)旁侧并可沿X轴及Z轴方向移动的包装料座(5)和安装于分料装置(4)旁侧并用于将该分料装置(4)上的轴承推送至包装料座(5)中的第一、第二推料装置(6、7)，该包装料座(5)上设置有多个用于承载轴承的承载槽(51)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机架(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与轴承送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述轴承送料装置(3)包括安装于所述机架(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的料轨(31)以及安装于料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第一电机组件(32)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述分料装置(4)包括安装于所述机架(1)上的第一支架(41)、安装于第一支架(41)上的第一滑轨气缸(42)以及安装于第一滑轨气缸(42)上并由第一滑轨气缸(42)移动以平移的分料座(43)以及安装于第一支架(41)上并位于分料座(43)旁侧的挡料板(44)，该挡料板(44)与所述料轨(31)相对应，且该分料座(43)上设置有连通料轨(31)与所述包装料座(5)上的承载槽(51)的第一、第二分料槽(431、432)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一、第二推料装置(6、7)结构相同，其对称分布于所述轴承送料装置(3)端部两侧。
6.根据权利要求5所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一推料装置(6)包括有安装于所述机架(1)上的第二支架(61)、安装于第二支架(61)上的第二滑轨气缸(62)以及安装于第二滑轨气缸(62)上并由第二滑轨气缸(62)移动以平移的第一推料杆(63)，该第一推料杆(63)穿过所述分料装置(4)以将分料装置(4)中的轴承推送至包装料座(5)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述第一推料杆(63)端部设置有V形槽(631)。
8.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一XZ轴驱动装置(8)，所述包装料座(5)安装该XZ轴驱动装置(8)上，并由该XZ轴驱动装置(8)驱动以在X轴及Z轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述XZ轴驱动装置(8)包括安装于所述机架(1)上的龙门架(81)、活动安装于龙门架(81)上的X轴移动平台(82)以及安装于龙门架(81)上并用于驱动该X轴移动平台(82)在龙门架(81)上沿X轴方向移动的X轴驱动机构(83)和安装于活动安装于X轴移动平台(82)上的Z轴移动平台(84)以及安装于X轴移动平台(82)上并用于驱动该Z轴移动平台(84)在X轴移动平台(82)上沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构(85)，所述包装料座(5)安装于Z轴移动平台(84)上；其中，所述X轴驱动机构(83)及Z轴驱动机构(85)均为伺服电机配合丝杆的结构。
10.根据权利要求1所述的一种轴承自动包装机，其特征在于：所述机架(1)底部设置有若干刹车轮(11)以及可调节高度的脚垫(12)。
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| CN107777344A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-09 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种基片底座多供料机构 |
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