CN206648817U - 扭力检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种扭力检测机,其包括：机座、安装于机座上的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置和安装于机座上的收料装置、安装于单向轴承送料装置端部的分料装置、安装于分料装置上方的视觉检测装置、安装于分料装置上的换面装置以及安装于分料装置两侧的第一、第二角度检测纠正装置和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置或者将经过扭力检测装置检测后的单向轴承传送至收料装置的第一、第二搬运装置；所述扭力检测装置包括安装于机座上的扭力检测机构、安装于扭力检测机构下方并的第一、第二检测底座及第一、第二平移装置。
Description
技术领域：
本实用新型涉及扭力检测技术领域，特指一种扭力检测机。
背景技术：
在机械技术领域，单向轴承被广泛应用，为了保证单向轴承的正常使用，需要对单向轴承进行扭力检测。目前对于单向轴承的扭力检测，大都通过人工完成的，然而存在一定的缺点：即单向轴承在进行扭力检测时，需要逐渐增加扭力以及保持一定的扭力，而且相同扭力作用于单向轴承时需要进行反复的循环检测，周期长，操作人员的劳动强度大，工作效率低下，检测结果非常不理想，并不能满足使用者要求。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扭力检测机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该扭力检测机包括：机座、安装于机座上并相互配合的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置以及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置和安装于机座上的收料装置、安装于单向轴承送料装置端部的分料装置、安装于分料装置上方并用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置、安装于分料装置上并用于对单向轴承进行翻面的换面装置以及安装于分料装置两侧并用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的第一、第二角度检测纠正装置和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置或者将经过扭力检测装置检测后的单向轴承传送至收料装置的第一、第二搬运装置；所述扭力检测装置包括安装于机座上的扭力检测机构、安装于扭力检测机构下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座以及分别用于驱动第一、第二检测底座移动至扭力检测机构下方的第一、第二平移装置，所述扭力检测机构包括安装于机座上的第一立板、安装于第一立板上的第一升降座和用于驱动该第一升降座进行升降的升降气缸以及安装于第一升降座中并用于伸入第一、第二检测底座承载的单向轴承中的旋转轴和用于驱动该旋转轴旋转的扭力电机及安装于旋转轴上的扭力传感器。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降座上还设置有防止单向轴承随旋转轴上升而被提起的挡板，该挡板设置有供旋转轴穿过的穿孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二平移装置的结构相同，其中，该第一平移装置包括安装于机座上的第一支座、安装于第一支座上的第一滑轨气缸、安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸驱动移动的第一平移座以及安装于第一平移座上的第一XY调节座，所述第一检测底座安装于第一XY调节座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二搬运装置的结构相同，其对称安装于扭力检测装置两侧，其中，该第一搬运装置包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架的第二滑轨气缸、安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸驱动移动的第一搬运座以及安装于第一搬运座上的第一、第二搬运夹子。
进一步而言，上述技术方案中，所述分料装置包括安装于机座上的第二支架、第二支架上的分料座、安装于分料座与单向轴承送料装置之间的移料机构以及用于将移料机构上承载的单向轴承分别推送至分料座两侧设置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述移料机构包括安装于分料座前端的移料座、安装于第二支架上并用于驱动该移料座平移的第一气缸，该移料座两侧设置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料机构的结构相同；其中，第一推料机构包括有安装于所述机座上的第三支架、安装于第三支架上的第三滑轨气缸以及安装于第三滑轨气缸上并由第三滑轨气缸移动以平移的第一推料杆。
进一步而言，上述技术方案中，所述换面装置包括有安装于分料座上的旋转气缸、安装于旋转气缸前端并由旋转气缸驱动以旋转的夹头以及安装于分料座前端并可穿设于移料座的第一、第二移料槽以将第一、第二移料槽中的单向轴承顶起并移动至夹头中的第一顶杆和安装于第二支架上的并用于驱动第一顶杆升降的第二气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二角度检测纠正装置的结构相同，其中，该第一角度检测纠正装置包括安装于第二支架上的第四滑轨气缸以及安装于第四滑轨气缸上并由第四滑轨气缸移动以升降的第二升降座、安装于第二升降座上并可穿入所述第一分料槽中的旋转纠正定位轴和用于驱动旋转纠正定位轴转动的马达以及安装机座上的立杆、安装于立杆上端并可转动的转动块、以可调节角度方式安装于转动块上的调节座以及安装于调节座上的角度检测探头。
进一步而言，上述技术方案中，所述单向轴承进料装置包括有倾斜安装于所述机架上的震动料斗与安装于震动料斗旁侧并与震动料斗对接的振动盘，该振动盘的出料口与单向轴承送料装置对接，该震动料斗呈桶状，且该震动料斗内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置包括安装于所述机架上并与所述振动盘的出料口对接的送料轨以及安装于送料轨中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨与所述分料装置相对应。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、检测扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中扭力检测装置的立体图；
图3是本实用新型中第一搬运装置的立体图；
图4是本实用新型中分料装置、第一角度检测纠正装置及换面装置的装配图；
图5是本实用新型中第一角度检测纠正装置的局部结构示意图；
图6是本实用新型中第一推料机构的局部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-6所示，为一种扭力检测机，其包括：机座1、安装于机座1上并相互配合的单向轴承进料装置2和单向轴承送料装置3以及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置5和安装于机座上的收料装置91、安装于单向轴承送料装置3 端部的分料装置4、安装于分料装置4上方并用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置92、安装于分料装置4上并用于对单向轴承进行翻面的换面装置6以及安装于分料装置4两侧并用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的第一、第二角度检测纠正装置71、72和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置71、72检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置5或者将经过扭力检测装置5检测后的单向轴承传送至收料装置91的第一、第二搬运装置81、82。
所述单向轴承进料装置2包括有倾斜安装于所述机架1上的震动料斗21与安装于震动料斗21旁侧并与震动料斗21对接的振动盘22，该振动盘22的出料口与单向轴承送料装置3对接，该震动料斗21呈桶状，且该震动料斗21内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置3包括安装于所述机架1上并与所述振动盘22的出料口对接的送料轨31以及安装于送料轨31中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨31与所述分料装置4相对应。
所述分料装置4包括安装于机座1上的第二支架41、第二支架41上的分料座42、安装于分料座42与单向轴承送料装置3之间的移料机构43以及用于将移料机构43上承载的单向轴承分别推送至分料座42两侧设置的第一、第二分料槽421、422中的第一、第二推料机构44、45。
所述移料机构43包括安装于分料座42前端的移料座431、安装于第二支架 41上并用于驱动该移料座431平移的第一气缸432，该移料座431两侧设置有第一、第二移料槽4311、4312；所述第一、第二推料机构44、45的结构相同；其中，第一推料机构44包括有安装于所述机座1上的第三支架441、安装于第三支架441上的第三滑轨气缸442以及安装于第三滑轨气缸442上并由第三滑轨气缸442移动以平移的第一推料杆443。
所述扭力检测装置5包括安装于机座上的扭力检测机构51、安装于扭力检测机构51下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座52、53以及分别用于驱动第一、第二检测底座52、53移动至扭力检测机构51下方的第一、第二平移装置54、55。
所述扭力检测机构51包括安装于机座1上的第一立板511、安装于第一立板511上的第一升降座512和用于驱动该第一升降座512进行升降的升降气缸 513以及安装于第一升降座512中并用于伸入第一、第二检测底座52、53承载的单向轴承中的旋转轴514和用于驱动该旋转轴514旋转的扭力电机515及安装于旋转轴514上的扭力传感器516。另外，所述第一升降座512上还设置有防止单向轴承随旋转轴514上升而被提起的挡板517，该挡板517设置有供旋转轴514 穿过的穿孔。
所述第一、第二平移装置54、55的结构相同，其中，该第一平移装置54包括安装于机座1上的第一支座541、安装于第一支座541上的第一滑轨气缸542、安装于第一滑轨气缸542上并由第一滑轨气缸542驱动移动的第一平移座543以及安装于第一平移座543上的第一XY调节座544，所述第一检测底座52安装于第一XY调节座544上，以致第一检测底座52可调整相对于扭力检测机构51，保证扭力检测机构51的测试质量。
所述换面装置6包括有安装于分料座42上的旋转气缸61、安装于旋转气缸 61前端并由旋转气缸61驱动以旋转的夹头62以及安装于分料座42前端并可穿设于移料座431的第一、第二移料槽4311、4312以将第一、第二移料槽4311、 4312中的单向轴承顶起并移动至夹头62中的第一顶杆63和安装于第二支架41 上的并用于驱动第一顶杆63升降的第二气缸64。
所述第一、第二角度检测纠正装置71、72的结构相同，其中，该第一角度检测纠正装置71包括安装于第二支架41上的第四滑轨气缸711以及安装于第四滑轨气缸711上并由第四滑轨气缸711移动以升降的第二升降座712、安装于第二升降座712上并可穿入所述第一分料槽421中的旋转纠正定位轴713和用于驱动旋转纠正定位轴713转动的马达714以及安装机座1上的立杆715、安装于立杆715上端并可转动的转动块716、以可调节角度方式安装于转动块716上的调节座717以及安装于调节座717上的角度检测探头718。
所述第一角度检测纠正装置71工作时，旋转纠正定位轴713穿入所述第一分料槽421中的单向轴承，再通过角度检测探头718检测单向轴承内部凹槽角度位置，如果角度正确，则马达714不需要驱动旋转纠正定位轴713转动，如果角度不正确，则需要马达714驱动旋转纠正定位轴713转动，直至角度正确。
所述第一、第二搬运装置81、82的结构相同，其对称安装于扭力检测装置 5两侧，其中，该第一搬运装置81包括安装于机座1上的第一支架811、安装于第一支架811的第二滑轨气缸812、安装于第二滑轨气缸812上并由第二滑轨气缸812驱动移动的第一搬运座813以及安装于第一搬运座813上的第一、第二搬运夹子814、815。
所述收料装置91包括有安装于机座1上的第一、第二收料盒911、912。
所述视觉检测装置92包括有安装于机座上的第四支架921以及安装于第四支架921上并相互配合的光源922和CCD相机923。
本实用新型工作时，由单向轴承进料装置2及单向轴承送料装置3配合对分料装置4进行传送单向轴承，单向轴承直送至分料装置4中后，先由视觉检测装置92检测该单向轴承的上端面是否为正面，如果单向轴承的上端面是为正面，换面装置6不工作，分料装置4工作，或者是检测到单向轴承的上端面是不是正面，换面装置6工作以将对单向轴承进行180°翻面，分料装置4再工作；随后，分料装置4将处理好的单向轴承分成两路传送，并分别先由第一、第二角度检测纠正装置71、72检测单向轴承内部凹槽角度位置，如果角度正确，则不需要第一、第二角度检测纠正装置71、72进行纠正，如果角度不正确，则需要第一、第二角度检测纠正装置71、72进行纠正，然后，再分别由第一、第二搬运装置 81、82将分别将经过第一、第二角度检测纠正装置71、72检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置5，该扭力检测装置5则对传送过来的轴承进行扭力检测，最后，再由第一、第二搬运装置81、82分别将检测后的单向轴承传送至收料装置91，由于分两路传送，其工作效率增加一倍，大大提高实用新型的工作效率。
综上所述，本实用新型采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、检测扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.扭力检测机，其包括：机座(1)、安装于机座(1)上并相互配合的单向轴承进料装置(2)和单向轴承送料装置(3)以及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置(5)和安装于机座上的收料装置(91)，其特征在于：还包括有安装于单向轴承送料装置(3)端部的分料装置(4)、安装于分料装置(4)上方并用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置(92)、安装于分料装置(4)上并用于对单向轴承进行翻面的换面装置(6)以及安装于分料装置(4)两侧并用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的第一、第二角度检测纠正装置(71、72)和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置(71、72)检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置(5)或者将经过扭力检测装置(5)检测后的单向轴承传送至收料装置(91)的第一、第二搬运装置(81、82)；所述扭力检测装置(5)包括安装于机座上的扭力检测机构(51)、安装于扭力检测机构(51)下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座(52、53)以及分别用于驱动第一、第二检测底座(52、53)移动至扭力检测机构(51)下方的第一、第二平移装置(54、55)，所述扭力检测机构(51)包括安装于机座(1)上的第一立板(511)、安装于第一立板(511)上的第一升降座(512)和用于驱动该第一升降座(512)进行升降的升降气缸(513)以及安装于第一升降座(512)中并用于伸入第一、第二检测底座(52、53)承载的单向轴承中的旋转轴(514)和用于驱动该旋转轴(514)旋转的扭力电机(515)及安装于旋转轴(514)上的扭力传感器(516)。
2.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于：所述第一升降座(512)上还设置有防止单向轴承随旋转轴(514)上升而被提起的挡板(517)，该挡板(517)设置有供旋转轴(514)穿过的穿孔。
3.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二平移装置(54、55)的结构相同，其中，该第一平移装置(54)包括安装于机座(1)上的第一支座(541)、安装于第一支座(541)上的第一滑轨气缸(542)、安装于第一滑轨气缸(542)上并由第一滑轨气缸(542)驱动移动的第一平移座(543)以及安装于第一平移座(543)上的第一XY调节座(544)，所述第一检测底座(52)安装于第一XY调节座(544)上。
4.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二搬运装置(81、82)的结构相同，其对称安装于扭力检测装置(5)两侧，其中，该第一搬运装置(81)包括安装于机座(1)上的第一支架(811)、安装于第一支架(811)的第二滑轨气缸(812)、安装于第二滑轨气缸(812)上并由第二滑轨气缸(812)驱动移动的第一搬运座(813)以及安装于第一搬运座(813)上的第一、第二搬运夹子(814、815)。
5.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于：所述分料装置(4)包括安装于机座(1)上的第二支架(41)、第二支架(41)上的分料座(42)、安装于分料座(42)与单向轴承送料装置(3)之间的移料机构(43)以及用于将移料机构(43)上承载的单向轴承分别推送至分料座(42)两侧设置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料机构(44、45)。
6.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于：所述移料机构(43)包括安装于分料座(42)前端的移料座(431)、安装于第二支架(41)上并用于驱动该移料座(431)平移的第一气缸(432)，该移料座(431)两侧设置有第一、第二移料槽(4311、4312)；所述第一、第二推料机构(44、45)的结构相同；其中，第一推料机构(44)包括有安装于所述机座(1)上的第三支架(441)、安装于第三支架(441)上的第三滑轨气缸(442)以及安装于第三滑轨气缸(442)上并由第三滑轨气缸(442)移动以平移的第一推料杆(443)。
7.根据权利要求6所述的扭力检测机，其特征在于：所述换面装置(6)包括有安装于分料座(42)上的旋转气缸(61)、安装于旋转气缸(61)前端并由旋转气缸(61)驱动以旋转的夹头(62)以及安装于分料座(42)前端并可穿设于移料座(431)的第一、第二移料槽(4311、4312)以将第一、第二移料槽(4311、4312)中的单向轴承顶起并移动至夹头(62)中的第一顶杆(63)和安装于第二支架(41)上的并用于驱动第一顶杆(63)升降的第二气缸(64)。
8.根据权利要求5所述的扭力检测机，其特征在于：所述第一、第二角度检测纠正装置(71、72)的结构相同，其中，该第一角度检测纠正装置(71)包括安装于第二支架(41)上的第四滑轨气缸(711)以及安装于第四滑轨气缸(711)上并由第四滑轨气缸(711)移动以升降的第二升降座(712)、安装于第二升降座(712)上并可穿入所述第一分料槽(421)中的旋转纠正定位轴(713)和用于驱动旋转纠正定位轴(713)转动的马达(714)以及安装机座(1)上的立杆(715)、安装于立杆(715)上端并可转动的转动块(716)、以可调节角度方式安装于转动块(716)上的调节座(717)以及安装于调节座(717)上的角度检测探头(718)。
9.根据权利要求1所述的扭力检测机，其特征在于：所述单向轴承进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机座(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与单向轴承送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置(3)包括安装于所述机座(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的送料轨(31)以及安装于送料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨(31)与所述分料装置(4)相对应。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171117 Termination date: 20200316 |
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