CN107649401A - 一种工件自动检测筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件自动检测筛选装置,包括:工作台,其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;第一旋转检测机构包括:第一转盘和设置在所述第一转盘上方的第一检测机构;第二旋转检测机构包括:与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘和设置在所述第二转盘上方的第二检测机构;用以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转的旋转机械手;用以将第一转盘和第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点的收料机构。本发明的工件自动检测筛选装置自动化程度高,能够降低劳动力成本,检测工件的效率高,不存在人工检测的主观性且能够对不合格工件进行自动筛选。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件检测装置,特别涉及一种工件自动检测筛选装置。
背景技术
现有技术中,在对零件进行检测时,通常是把需要检测的工件固定后,人工利用肉眼或部分设备逐一对工件的各个部位进行检测,这种检测的缺点:检测质量低,会影响零件后续的加工质量,效率较低,检测成本高,从而影响了工件的后续装配,不利于生产制造。因此,研发一种能够自动检测工件且对检测不合格工件进行筛选的装置成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件自动检测筛选装置,该工件自动检测筛选装置自动化程度高,能够降低劳动力成本,检测工件的效率高,不存在人工检测的主观性且能够对不合格工件进行自动筛选。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种工件自动检测筛选装置,其包括:
工作台,其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;
所述第一旋转检测机构包括:第一转盘,沿所述第一转盘的圆周方向分布且设置在所述第一转盘上方的第一检测机构;
所述第二旋转检测机构包括:与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘,沿所述第二转盘的圆周方向分布且设置在所述第二转盘上方的第二检测机构;
所述第一转盘和所述第二转盘的盘面上设置有多个用以夹持工件的夹持机构;所述夹持机构包括:沿所述第一转盘的圆周方向分布的第一夹持机构,沿所述第二转盘的圆周方向分布的第二夹持机构;
所述进料机构的上方设有用以将所述进料机构上的工件放置到所述第一夹持机构上的进料机械手;
旋转机械手,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转;
收料机构,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘和所述第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点;
所述出料机构的上方设有用以将所述第二夹持机构检测合格的工件放置到所述出料机构上的出料机械手。
优选地,所述工作台还设有用以驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动的驱动电机,所述第一转盘和所述第二转盘的下方均设有间歇分割器。
进一步,所述第一检测机构沿所述第一转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件横向尺寸的第一外径检测装置、用以检测所述工件顶部高度的第一高度检测装置、用以检测所述工件底部高度的第二高度检测装置、用以检测所述工件外观的第一外观检测装置、用以检测所述工件螺纹尺寸的第一螺纹检测装置;
所述第二检测机构沿所述第二转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件另一面螺纹尺寸的第二螺纹检测装置、用以检测所述工件另一面外观的第二外观检测装置、用以检测所述工件另一面底部高度的第三高度检测装置、用以检测所述工件另一面顶部高度的第四高度检测装置、用以检测所述工件另一面横向尺寸的第二外径检测装置。
进一步,所述夹持机构包括有夹持底座和三个夹持爪,所述夹持爪设置在所述夹持底座的上方;所述夹持爪的工作面由上至下依次减小半径,所述夹持爪靠近所述工件的一侧设有阶梯形定位口。
进一步,所述旋转机械手包括有第一固定座和转动装置;
所述第一固定座的底部与所述工作台连接固定,所述第一固定座的顶部与所述转动装置连接;
所述转动装置设有夹料组。
进一步,所述收料机构包括有第一收料机械手、第二收料机械手和收料槽,所述收料槽设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间;
所述第一收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第一转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上;
所述第二收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第二转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上。
进一步,所述进料机构和所述出料机构均设有纠偏装置,所述纠偏装置包括:导向杆、与所述导向杆连接的导向杆固定装置、纠偏支架;
所述纠偏支架开设有调节槽,所述导向杆固定装置嵌设于所述调节槽中。
进一步,所述工作台还设有控制装置,所述控制装置设有显示屏和操作平台。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
本发明的工件自动检测筛选装置,其工作台上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;第一转盘盘面的圆周方向上设有第一夹持机构;进料机械手将所述进料机构上的工件移动到所述第一夹持机构上,所述第一夹持机构的工件经过所述第一检测机构检测后,所述第一转盘和第二转盘之间的旋转机械手将初检合格的工件移动到所述第二转盘上的第二夹持机构,所述第二夹持机构上初检合格的工件经过所述第二检测机构检测合格后,出料机械手将所述第二夹持机构上检测合格的工件移动到所述出料机构上以将合格工件输送到下一工序;设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间的收料机构将对检测不合格的工件进行处理,实现对工件进行自动检测和筛选。所述第一转盘和所述第二转盘上设有多个夹持机构,实现工件进料、检测、出料同时进行,从而提高检测效率、降低劳动力成本,整个检测过程不需要人手进行检测,自动化程度高且不存在人工检测的主观性。
进一步,所述工作台还设有间隙分割器,通过所述间隙分割器,实现所述第一转盘和所述第二转盘在水平面内间歇性分度旋转,从而令所述工件能够更稳定地移动到检测机构下方,提高检测的质量和稳定性。
进一步,所述夹持机构包括有夹持底座和三个夹持爪,所述夹持爪的工作面由上至下依次减小半径,所述夹持爪靠近工件的一侧设有阶梯形定位口,从而适应形状大小不同的工件并对其进行更好的固定。
进一步,所述进料机构和所述出料机构均设有纠偏装置,防止所述工件在输送的过程中偏离轨道。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的一种工件自动检测筛选装置的结构示意图;
图2是本发明的一种工件自动检测筛选装置的正视图;
图3是本发明的一种工件自动检测筛选装置的俯视图;
图4是本发明的一种工件自动检测筛选装置的侧视图;
图5是本发明的一种工件自动检测筛选装置中夹持机构的正视图。
【附图标记】
工作台 1 间隙分割器 11 工件 12
显示屏 13
进料机构 2 进料机械手 21
第一旋转检测机构 3 第一转盘 31 第一夹持机构 32
第一外径检测装置 331 第一高度检测装置 332
第二高度检测装置 333 第一外观检测装置 334
第一螺纹检测装置 335
第二旋转检测机构 4 第二转盘 41 第二夹持机构 42
第二螺纹检测装置 431 第二外观检测装置 432
第三高度检测装置 433 第四高度检测装置 434
第二外径检测装置 435
出料机构 5 出料机械手 51
旋转机械手 6 第一固定座 61 转动装置 62
夹料组 63
收料机构 7 第一收料机械手 71 第二收料机械手 72
收料槽 73
夹持机构 8 夹持底座 81 夹持爪 82
定位口 83
纠偏装置 9 导向杆 91 导向杆固定装置 92
纠偏支架 93 调节槽 94
具体实施方式
为了充分地了解本发明的目的、特征和效果,以下将结合附图1-5对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。
如图1-4所示,一种工件自动检测筛选装置,其包括:工作台1,其上设有进料机构2、第一旋转检测机构3、第二旋转检测机构4、出料机构5;
所述第一旋转检测机构3包括:第一转盘31,沿所述第一转盘31的圆周方向分布且设置在所述第一转盘31上方的第一检测机构;
所述第二旋转检测机构4包括:与所述第一转盘31转动方向相同的第二转盘41,沿所述第二转盘41的圆周方向分布且设置在所述第二转盘41上方的第二检测机构;
所述第一转盘31和所述第二转盘41的盘面上设置有多个用以夹持工件12的夹持机构8;所述夹持机构8包括:沿所述第一转盘31的圆周方向分布的第一夹持机构32,沿所述第二转盘41的圆周方向分布的第二夹持机构42;
所述进料机构2的上方设有用以将所述进料机构2上的工件12放置到所述第一夹持机构32上的进料机械手21;
收料机构7,其设置在所述第一转盘31和第二转盘32之间以将所述第一转盘31和所述第二转盘41上检测不合格的工件12移动到不良品处理点;
具体地,所述收料机构7包括有第一收料机械手71、第二收料机械手72和收料槽73,所述收料槽73设置在所述第一转盘31和所述第二转盘41之间;所述第一收料机械手71设置在所述收料槽73的上方以将所述第一转盘31上检测不合格的工件12移动到所述收料槽73上;所述第二收料机械手设置在所述收料槽73的上方以将所述第二转盘41上检测不合格的工件12移动到所述收料槽73上。
旋转机械手6,其设置在所述第一转盘31和第二转盘41之间以将所述第一转盘31上初检合格的工件12移动到所述第二转盘41且将所述初检合格的工件12反转。所述旋转机械手6对所述第一旋转检测机构3上检测不合格的工件12不进行任何操作。
所述不合格的工件12随所述第一转盘31继续移动到下一个工位后,所述第一收料机械手71将所述不合格工件12移动到所述收料槽73上。当不合格的工件12被处理后,所述第一夹持机构32随第一转盘31继续移动以夹持进料机构2上的未检测的工件并进行检测,以此循环。
所述出料机构5的上方设有用以将所述第二夹持机构42检测合格的工件12放置到所述出料机构上的出料机械手51。所述出料机械手51对所述第二旋转检测机构4上检测不合格的工件12不进行任何操作。
所述不合格的工件12随所述第二转盘41继续移动到下一个工位后,所述第二收料机械手72将所述不合格工件12移动到所述收料槽73上。不合格的工件12被处理后,所述第二夹持机构42随第二转盘41移动以夹持第一旋转检测机构4上的初检合格的工件12并进行检测,以此循环。
优选地,所述工作台1还设有用以驱动所述第一转盘31和所述第二转盘41转动的驱动电机,所述第一转盘31和所述第二转盘41的下方均设有间歇分割器11,从而实现所述第一转盘31和所述第二转盘41每次转动时所转动的角度相同,以便夹持机构8能够准确地移动到相应的检测机构下方。
进一步,所述第一检测机构沿所述第一转盘31的旋转路径依次设有用以检测所述工件12横向尺寸的第一外径检测装置331、用以检测所述工件12顶部高度的第一高度检测装置332、用以检测所述工件12底部高度的第二高度检测装置333、用以检测所述工件12外观的第一外观检测装置334、用以检测所述工件12螺纹尺寸的第一螺纹检测装置335。
所述第一旋转检测机构3上检测合格的工件12,通过所述旋转机械手6移动到所述第二旋转检测机构4上,并对工件12另一面进行检测。
所述第二检测机构沿所述第二转盘41的旋转路径依次设有用以检测所述工件12另一面螺纹尺寸的第二螺纹检测装置431、用以检测所述工件12另一面外观的第二外观检测装置432、用以检测所述工件12另一面底部高度的第三高度检测装置433、用以检测所述工件12另一面顶部高度的第四高度检测装置434、用以检测所述工件12另一面横向尺寸的第二外径检测装置435。
需要说明的是,所述工件12的横截面呈T字形结构,所述工件12包括工件上部和工件下部,所述第一旋转检测机构3对所述工件的上部或下部的尺寸、外观和螺纹进行检测,所述第二旋转检测机构4对所述工件的下部或上部的尺寸、外观和螺纹进行检测。
如图5所示,进一步,所述夹持机构8包括有夹持底座81和三个夹持爪82,所述夹持爪82设置在所述夹持底座81的上方;所述夹持爪82的工作面由上至下依次减小半径,从而对不同规格的工件12进行夹持,所述夹持爪82靠近所述工件的一侧设有阶梯形定位口83,通过三个夹持爪32上的定位口83从工件的不同方向对工件12进行夹持,防止工件12偏移。
进一步,所述旋转机械手6包括有第一固定座61和转动装置62;
所述第一固定座61的底部与所述工作台1连接固定,所述第一固定座61的顶部与所述转动装置62连接;所述转动装置62设有夹料组63。具体地,所述夹料组63对所述第一旋转检测机构3上检测合格的工件12进行夹持,在所述转动装置62的转动下,将所述检测合格的工件移动到所述第二旋转检测机构4上,且使工件的另一面朝上,以使第二检测机构对工件的另一面进行检测。
如图3和图4所示,进一步,所述进料机构2和所述出料机5构均设有纠偏装置9,所述纠偏装置9包括:导向杆91、与所述导向杆91连接的导向杆固定装置92、纠偏支架93;
所述纠偏支架93开设有调节槽94,所述导向杆固定装置92嵌设于所述调节槽94中。
用户根据工件的规格提前对导向杆91进行宽度的调整,工件在进料机构2或出料机构5移动时,所述导向杆91对工件进行限位和纠偏。
具体地,所述导向杆固定装置92包括有锁紧杆、与所述锁紧杆拧紧配合以将所述导向杆固定装置92固定在所述纠偏支架93上的锁紧螺母,所述锁紧杆穿设于所述调节槽94中。
进一步,所述工作台1还设有控制装置,所述控制装置设有显示屏13和操作平台,用户可以通过所述显示屏13观察所述工件自动检测筛选装置的运行情况和工件12的良品率。
本发明的工作原理:
进料机械手21将所述进料机构2的工件12移动到第一夹持机构32上,所述第一夹持机构32的工件12经过所述第一检测机构检测后,所述第一转盘31和第二转盘41之间的旋转机械手6将初检合格的工件12移动到所述第二转盘41上的第二夹持机构42,所述第二夹持机构42上初检合格的工件经过所述第二检测机构检测合格后,出料机械手51将所述第二夹持机构42上检测合格的工件12移动到所述出料机构5上以将合格工件输送到下一工序;
当第一转盘31和第二转盘41上出现不合格的工件12时,设置在所述第一转盘31和所述第二转盘41之间的收料机构将对检测不合格的工件进行处理,实现对工件进行自动检测和筛选。所述第一转盘和所述第二转盘上设有多个夹持机构,实现工件进料、检测、出料同时进行,从而提高检测效率、降低劳动力成本,整个检测过程不需要人手进行检测,自动化程度高且不存在人工检测的主观性。
在本发明的描述中,需要理解的时,使用“第一”,“第二”等词语来限定部件方向,仅仅是为了对上述部件进行更好的描述,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种工件自动检测筛选装置,其特征在于,包括:
工作台,其上设有进料机构、第一旋转检测机构、第二旋转检测机构、出料机构;
所述第一旋转检测机构包括:第一转盘,沿所述第一转盘的圆周方向分布且设置在所述第一转盘上方的第一检测机构;
所述第二旋转检测机构包括:与所述第一转盘转动方向相同的第二转盘,沿所述第二转盘的圆周方向分布且设置在所述第二转盘上方的第二检测机构;
所述第一转盘和所述第二转盘的盘面上设置有多个用以夹持工件的夹持机构;所述夹持机构包括:沿所述第一转盘的圆周方向分布的第一夹持机构,沿所述第二转盘的圆周方向分布的第二夹持机构;
所述进料机构的上方设有用以将所述进料机构上的工件移动到所述第一夹持机构上的进料机械手;
旋转机械手,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘上初检合格的工件移动到所述第二转盘且将所述初检合格的工件反转;
收料机构,其设置在所述第一转盘和第二转盘之间以将所述第一转盘和所述第二转盘上检测不合格的工件移动到不良品处理点;
所述出料机构的上方设有用以将所述第二夹持机构检测合格的工件移动到所述出料机构上的出料机械手。
2.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述工作台还设有用以驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动的驱动电机,所述第一转盘和所述第二转盘的下方均设有间歇分割器。
3.根据权利要求2所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述第一检测机构沿所述第一转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件横向尺寸的第一外径检测装置、用以检测所述工件顶部高度的第一高度检测装置、用以检测所述工件底部高度的第二高度检测装置、用以检测所述工件外观的第一外观检测装置、用以检测所述工件螺纹尺寸的第一螺纹检测装置;
所述第二检测机构沿所述第二转盘的旋转路径依次设有用以检测所述工件另一面螺纹尺寸的第二螺纹检测装置、用以检测所述工件另一面外观的第二外观检测装置、用以检测所述工件另一面底部高度的第三高度检测装置、用以检测所述工件另一面顶部高度的第四高度检测装置、用以检测所述工件另一面横向尺寸的第二外径检测装置。
4.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述夹持机构包括有夹持底座和三个夹持爪,所述夹持爪设置在所述夹持底座的上方;所述夹持爪的工作面由上至下依次减小半径,所述夹持爪靠近所述工件的一侧设有阶梯形定位口。
5.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述旋转机械手包括有第一固定座和转动装置;
所述第一固定座的底部与所述工作台连接固定,所述第一固定座的顶部与所述转动装置连接;
所述转动装置设有夹料组。
6.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述收料机构包括有第一收料机械手、第二收料机械手和收料槽,所述收料槽设置在所述第一转盘和所述第二转盘之间;
所述第一收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第一转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上;
所述第二收料机械手设置在所述收料槽的上方以将所述第二转盘上检测不合格的工件移动到所述收料槽上。
7.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述进料机构和所述出料机构均设有纠偏装置,所述纠偏装置包括:导向杆、与所述导向杆连接的导向杆固定装置、纠偏支架;
所述纠偏支架开设有调节槽,所述导向杆固定装置嵌设于所述调节槽中。
8.根据权利要求1所述的工件自动检测筛选装置,其特征在于:
所述工作台还设有控制装置,所述控制装置设有显示屏和操作平台。
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