CN115739652B - 一种螺母座沟槽检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种螺母座沟槽检测装置，涉及螺母座沟槽检测技术的领域。其包括工作台，工作台上设置有用于上料的第一输送机和用于下料的第二输送机，工作台上设置有用于夹取螺母座的夹爪，工作台上设置有用于控制夹爪升降和平移的第一调节组件，工作台上设置有定位座，定位座上设置有若干用于定位螺母座的限位块，定位座上设置有转动盘，工作台上设置有用于控制转动盘转动的驱动组件，转动盘上设置有弹簧销，螺母座开设有用于供弹簧销插接的插槽，工作台上设置有用于检测螺母座沟槽的探头，且工作台上设置有控制探头升降和平移的第二调节组件。本申请具有提高螺母座沟槽检测效率的作用。

Description

一种螺母座沟槽检测装置

技术领域

本申请涉及螺母座沟槽检测技术的领域，尤其是涉及一种螺母座沟槽检测装置。

背景技术

如图1，螺母座1为圆筒状，螺母座1内壁上设置有螺纹状的沟槽，螺母座1一端同轴固定连接有凸环11，且凸环11外周面上开设有一圈环槽12。

螺母座沟槽检测，是通过检测探头对螺母座内的沟槽进行表面缺陷检测，检测过程中需要操作者控制探头，沿沟槽的螺旋方向从头到尾连续检测，通过检测结果判断螺母座内的沟槽加工是否合格。

由于检测探头的移动轨迹由程序控制，使得检测探头的起始位置和最终位置均已确定，在螺母座内的沟槽检测前需要操作者调节螺母座的位置，使得螺母座内的沟槽首端与检测探头的初始检测位置对齐，才能实现螺母座内的整段沟槽检测。而人工将螺母座内的沟槽首端与检测探头的初始位置对齐，该过程过于繁琐，对于批量化生产工件时，严重影响工件的检测效率。

发明内容

为了提高螺母座沟槽检测的效率，本申请提供一种螺母座沟槽检测装置。

本申请提供的一种螺母座沟槽检测装置采用如下的技术方案：

螺母座沟槽检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于上料的第一输送机和用于下料的第二输送机，所述工作台上设置有用于夹取螺母座的夹爪，所述工作台上设置有用于控制所述夹爪升降和平移的第一调节组件，所述工作台上设置有定位座，所述定位座上设置有若干用于定位所述螺母座的限位块，所述定位座上设置有转动盘，所述工作台上设置有用于控制转动盘转动的驱动组件，所述转动盘上设置有弹簧销，所述螺母座开设有用于供所述弹簧销插接的插槽，所述工作台上设置有用于检测所述螺母座沟槽的探头，且所述工作台上设置有控制所述探头升降和平移的第二调节组件。

通过采用上述技术方案，操作者通过调节组件控制夹爪将第一输送机上夹持放置于定位座上，若干限位块对螺母座进行定位，夹爪将螺母座压紧于转动盘上，并压缩弹簧销。然后操作者通过驱动组件带动转动盘转动一圈，该过程中，由于螺母座在夹爪的夹持作用下不发生转动，使得转动盘带动弹簧销相对于螺母座转动，当转动盘转动至弹簧销与插槽对齐时，弹簧销复位并插接于插槽内，此时转动盘转动则带动螺母座旋转。转动盘转动一圈后回到初始位置，然后通过第二调节组件带动探头移动至初始检测位置，此时探头与转动盘内沟槽的首端对齐。检测时，第二调节组件控制探头升降的同时驱动组件带动螺母座转动，使得探头沿螺母座沟槽的螺旋线方向移动，实现对螺母座沟槽检测。

通过弹簧销与插槽配合，实现螺母座在定位座上的自动位置调节，使得探头初始检测位置与转动盘沟槽的首端对齐，减少人工调节螺母座角度，所消耗的时间，进而提高螺母座沟槽检测的效率。

可选的，所述第一输送机上设置有用于对所述螺母座进行消磁的消磁器。

通过采用上述技术方案，由于探头是通过涡流探伤检测的方式对螺母座沟槽进行检测的，如果在螺母座在生产后携带了磁性，则会影响探头对螺母座沟槽的检测精度。通过设置消磁器对螺母座进行消磁，提高对螺母座沟槽表面缺陷的检测精度。

可选的，所述第一输送机上固定连接有阻挡所述螺母座滑落的挡块，所述第一输送机上设置有安装架，所述安装架固定连接有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒内均滑移设置有阻挡所述螺母座在所述第一输送机上移动的限位杆，所述安装架上设置有用于控制两个限位杆分别移动的控制组件。

通过采用上述技术方案，控制组件控制两个限位杆分别伸缩，通过两个限位杆配合，使得螺母座逐个移动至抵接于挡块上，实现对螺母座的阻挡和定位效果，以便夹爪夹取螺母座。

可选的，所述夹爪包括安装板，所述安装板上设置有用于夹持所述螺母座的手指气缸，所述手指气缸的夹指上固定连接有用于与环槽配合的第一夹持块，所述安装板上设置有抵接所述螺母座上表面的滚轮。

通过采用上述技术方案，操作者启动手指气缸带动两个第一夹持块相互靠近或相互远离，实现对螺母座的夹持效果，滚轮用于辅助手指气缸将螺母座压紧于转动盘上，以便弹簧销插接于插槽内，实现螺母座在定位座上的自动位置调节。

可选的，所述定位座上设置有气动卡盘，所述转动盘转动连接于所述气动卡盘上，所述限位块与所述气动卡盘的移动部一一对应，且各个所述限位块均固定连接于所述气动卡盘的移动部上。

通过采用上述技术方案，夹爪将螺母座移动至定位座上后，通过气动卡盘带动各个限位块相互靠近从而对螺母座进行定位，提高螺母座的位置精度。

可选的，所述工作台上设置有用于承接不合格工件的收集箱，所述手指气缸的两个夹指上均固定连接有导向杆，两个所述导向杆能够移动至所述收集箱和第二输送机的上方，两个所述导向杆上均滑移设置有用于与环槽配合的第二夹持块，两个所述第二夹持块通过联动座实现同步滑移，所述安装板上设置有用于驱动两个所述第二夹持块滑移的顶推组件。

通过采用上述技术方案，当探头检测到螺母座合格时，顶推组件和第一调节组件配合控制两个第二夹持块将螺母座放置于第二输送机上，当探头检测到螺母座不合格时，顶推组件推动两个第二夹持块在导向杆上滑移，使得两个第二夹持块将螺母座放置于收集箱内，实现合格工件与不合格工件区分放置。

可选的，所述联动座滑移设置于所述安装板上，且所述联动座的滑移方向与所述导向杆的轴线方向平行，所述联动座对应两个所述第二夹持块位置均固定连接有导柱，两个所述第二夹持块均固定连接有供所述导柱滑移贯穿的所述导向筒，所述导柱的轴线方向与所述导向杆的轴线方向垂直。

通过采用上述技术方案，两个导柱均滑移穿设于导向筒内，使得两个第二夹持块均滑移设置于联动座上，由于导柱的轴线方向与所述导向杆的轴线方向垂直，所以联动座与两个第二夹持块同步滑移，进而实现两个第二夹持块同步滑移。

可选的，所述顶推组件包括转动连接在所述安装板上的螺柱，且所述安装板上设置有用于驱动所述螺柱转动的主动电机，所述螺柱上螺纹连接有螺套，且所述螺套上铰接有连杆，所述连杆铰接于所述联动座上，所述联动座通过连杆在所述安装板上滑移。

通过采用上述技术方案，当探头检测到螺母座合格时，主动电机控制螺柱转动调节螺套的位置，进而带动联动座移动，从而控制两个第二夹持块将螺母座移动至第二输送机上方，并将螺母座放置于第二输送机上；当探头检测到螺母座不合格时，主动电机启动带动第二夹持块将螺母座移动至收集箱的上方，并将螺母座放置于收集箱内，实现合格工件与不合格工件的区分放置，减少然后区分合格工件与不合格工件所消耗的时间和精力。

可选的，所述收集箱内设置有转盘，所述工作台上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动电机，所述转盘上设置有若干用于穿设所述螺母座的立柱。

通过采用上述技术方案，当两个第二夹持块将螺母座移动至转盘上方时，转盘其中一个立柱与螺母座对齐，第二夹持块松开螺母座后，使得螺母座落于对应的立柱上，当一个立柱承接好螺母座时，操作者启动驱动电机带动转盘自动，使得另外一个立柱移动至原先立柱的位置继续承接不合格的螺母座。

可选的，所述收集箱上固定连接有升降气缸，所述升降气缸上固定连接有定位杆，且各个所述立柱顶端均开设有用于供所述定位杆插接的定位槽。

通过采用上述技术方案，两个第二夹持块将螺母座移动至其中一个立柱上方时，操作者启动升降气缸带动定位杆下降，并使得定位杆向下贯穿并插接于定位槽内，用于对螺母座导向，减少两个第二夹持块松开螺母座时，螺母座位置偏移导致螺母座无法套设于立柱上的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过弹簧销与插槽配合，以及驱动组件与夹爪的配合，实现螺母座在定位座上的自动位置调节，使得探头初始检测位置与转动盘沟槽的首端对齐，减少人工调节螺母座角度，所消耗的时间，进而提高螺母座沟槽检测的效率。

附图说明

图1是用于现有技术的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1的整体结构示意图。

图3是本申请实施例1用于体现安装架的结构示意图。

图4是本申请实施例1用于体现定位座的结构示意图。

图5是本申请实施例1用于体现第一调节组件的结构示意图。

图6是本申请实施例1用于体现夹爪的结构示意图。

图7是本申请实施例1用于体现第二调节组件的结构示意图。

图8是本申请实施例2用于体现第二夹持块的结构示意图。

图9是本申请实施例2用于体现第一工位、第二工位以及第三工位的结构示意图。

图10是本申请实施例2用于体现收集箱的结构示意图。

图11是本申请实施例2用于体现定位杆的结构示意图。

附图标记说明：1、螺母座；11、凸环；12、环槽；13、工作台；14、第一输送机；15、挡块；16、消磁器；17、第二输送机；2、安装架；21、第一套筒；22、第二套筒；23、限位杆；24、控制组件；25、第一驱动气缸；26、第二驱动气缸；3、定位座；31、气动卡盘；32、限位块；33、转动盘；34、安装孔；35、弹簧销；36、插槽；37、驱动组件；38、输出电机；4、夹爪；41、安装板；42、手指气缸；43、第一夹持块；44、滚轮；5、第一调节组件；51、机架；52、第一滑座；53、螺杆；54、控制电机；55、第二滑座；56、第一电缸；6、第二调节组件；61、支撑座；62、支撑架；63、动力气缸；64、第二电缸；65、第三电缸；66、连接杆；67、探头；7、第一工位；71、第二工位；72、第三工位；73、导向杆；74、端板；75、第二夹持块；76、联动座；77、导向筒；78、导柱；79、第四工位；8、顶推组件；81、螺柱；82、主动电机；83、螺套；84、连杆；85、第一转轴；86、第二转轴；9、收集箱；91、转盘；92、立柱；93、缓冲环；94、升降板；95、定位杆；96、定位槽；97、升降气缸；98、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图2-11对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种螺母座沟槽检测装置。如图2，螺母座沟槽检测装置包括水平设置的长方体工作台13，工作台13上表面设置有用于检测螺母座1沟槽表面缺陷的检测装置，工作台13沿自身长度方向的两端分别设置有第一输送机14和第二输送机17，第一输送机14和第二输送机17均为皮带输送机，且第一输送机14和第二输送机17的输送方向均与工作台13的长度方向平行。第一输送机14用于对螺母座1进行上料，第一输送机14对检测后的螺母座1进行下料。

如图2和图3，第一输送机14朝向工作台13的一端固定连接有用于对螺母座1进行阻挡和定位的挡块15，挡块15位于第一输送机14的上端面，且挡块15背离第二输送机17的一侧开设有V形槽。第一输送机14上表面还架设有用于对螺母座1进行消磁的消磁器16，消磁器16位于挡块15背离第二输送机17的一侧。第一输送机14沿自身宽度方向的两侧还固定连接有安装架2，两个安装架2均位于挡块15和消磁器16之间。两个安装架2的相对面上均固定连接有第一套筒21和第二套筒22，第一套筒21位于第二套筒22与挡块15之间。第一套筒21和第二套筒22内均滑移穿设有限位杆23，限位杆23的轴线方向与第一输送机14的宽度方向平行，且同一安装架2上的两个限位杆23之间轴间距大于一个螺母座1的最大直径，而小于两个螺母座1的最大直径之和。

安装架2上设置有用于驱动两个限位杆23分别滑移的控制组件24，控制组件24可以是电缸、气缸或者液压缸，本申请实施例中采用气缸作为驱动组件37。驱动组件37包括两个固定连接于安装架2上的第一驱动气缸25和第二驱动气缸26，第一驱动气缸25和第二驱动气缸26均位于安装架2背离第一输送机14的一侧。且第一驱动气缸25的活塞杆与第一套筒21对应限位杆23固定连接，第二驱动气缸26的活塞杆与第二套筒22对应限位杆23固定连接。

在第一输送机14输送螺母座1的过程中，操作者启动两个第一驱动气缸25带动对应限位杆23伸出，对第一输送机14的螺母座1进行阻挡。然后操作者启动两个第二驱动气缸26带动对应限位杆23伸出，此时第一套筒21和第二套筒22之间仅仅含有一个螺母座1。操作者启动第一驱动气缸25带动对应限位杆23伸出缩回，解除两个第一套筒21对应限位杆23对螺母座1的阻挡效果。此时第一套筒21和第二套筒22之间的螺母座1在第一输送机14的输送作用下，移动至挡块15的V形槽内，进而使得第一输送机14逐个落于挡块15的V形槽内。

工作台13上表面通过第一调节组件5安装有夹爪4，夹爪4用于夹取螺母座1，且第一调节组件5能够驱动夹爪4沿工作台13的长度方向和高度方向平移。工作台13上表面还通过第二调节组件6安装有探头67，探头67用于检测螺母座1的沟槽表面缺陷。第二调节组件6用于控制探头67沿工作台13上长度方向、宽度方向以及高度方向滑移。

如图4，工作台13上表面还固定连接有定位座3，定位座3位于第一输送机14和第二输送机17之间。定位座3上端面固定连接有气动卡盘31，且气动卡盘31的各个移动部上均固定连接有限位块32。通过气动卡盘31带动各个限位块32相互靠近或相互远离，从而实现对定位座3的定位。气动卡盘31上端面通过轴承转动连接有圆盘状的转动盘33，转动盘33的转轴与自身中心轴共线，气动卡盘31启动对螺母座1定位后，螺母座1与转动盘33共中轴线，且工作台13上设置有用于驱动转动盘33转动的驱动组件37。转动盘33上表面开设有安装孔34，且安装孔34内设置有弹簧销35，弹簧销35通常状态下向上伸出安装孔34，当弹簧受到压力时可完全缩入安装孔34内。螺母座1远离凸环11的端面上开设有用于供弹簧销35插接的插槽36。

如图5，第一调节组件5包括固定连接于工作台13上表面的机架51，且机架51朝向定位座3的一侧滑移设置有第一滑座52，第一滑座52的滑移方向于工作台13的长度方向平行。机架51上转动连接有螺杆53，螺杆53的长度方向与工作台13的长度方向平行。螺杆53贯穿第一滑座52并与第一滑座52螺纹连接，机架51上固定连接有用于控制螺杆53转动的控制电机54。第一滑座52上固定连接有第一电缸56，第一电缸56的移动部沿竖直方向移动。第一滑座52背离机架51的一侧沿竖直方向滑移设置有第二滑座55，且第二滑座55与第一电缸56的移动部固定连接。夹爪4安装于第二滑座55上，操作者通过启动控制电机54带动螺杆53转动，进而带动夹爪4沿工作台13的长度方向移动；操作者通过控制第一电缸56带动夹爪4沿工作台13的竖直方向移动。

如图6，夹爪4包括固定连接于第二滑座55上的安装板41，安装板41位于第二滑座55背离第一滑座52的一侧。安装板41下端水平固定连接有手指气缸42，手指气缸42的两个夹指沿工作台13的长度方向间隔设置，且手指气缸42两个夹指上固定连接有第一夹持块43，第一夹持块43为橡胶材质，两个第一夹持块43的相对面上开设有V形的定位槽96。手指气缸42驱动两个第一夹持块43相互靠近，夹紧于螺母座1的环槽12位置，实现对螺母座1的夹持效果。安装板41在两个第一夹持块43的上方转动连接有滚轮44。

在两个第一夹持块43夹持螺母座1时，滚轮44抵紧于螺母座1的上端面，此时滚轮44对两个第一夹持块43在螺母座1上的夹持位置起到定位效果。当两个第一夹持块43在第一调节组件5的控制下将螺母座1放置于转动盘33上时，滚轮44将螺母座1抵紧于转动盘33上，此时滚轮44对螺母座1启动压紧效果。探头67检测螺母座1时，两个第一夹持块43松开螺母座1，且输出电机38带动转动盘33转动，进而控制螺母座1旋转，滚轮44抵接于螺母座1上表面；此时滚轮44对螺母座1起到限位作用，减少螺母座1在旋转过程中晃动，影响探头67对螺母座1检测效果的情况。

如图1和图7，第二调节组件6包括固定连接于工作台13上表面的支撑座61，定位座3位于支撑座61与支架之间。支撑座61上表面沿工作台13的宽度方向滑移设置有支撑架62，支撑座61的上表面还固定连接有用于驱动支撑架62滑移的动力气缸63。支撑架62朝向定位座3的一侧竖直固定连接有第二电缸64，且第二电缸64的移动部沿竖直方向移动。第二电缸64的移动部上水平固定连接有第三电缸65，且第三电缸65的移动部沿工作台13的长度方向移动。第三电缸65的移动部上竖直固定连接有连接杆66，探头67固定连接于连接杆66的下端。

操作者通过第二电缸64推动支撑架62滑移，进而带动探头67沿工作台13的宽度方向移动；操作者通过第二电缸64带动探头67竖直方向移动；操作者通过第三电缸65带动探头67竖直方向移动探头67沿工作台13的长度方向滑移，方便操作者控制探头67移动。

如图6，驱动组件37包括固定连接于工作台13下表面的输出电机38，转动盘33下端面同轴心固定连接有传动轴，且传动轴的向下依次贯穿气动卡盘31、定位座3以及工作台13。输出电机38的输出轴可以通过联轴器与传动轴传动连接，输出电机38的输出轴也可以通过皮带轮机构与传动轴传动连接，输出电机38的输出轴还可以通过齿轮机构与传动轴传动连接；本申请实施例中输出电机38的通过联轴器与传动轴传动连接。操作者能够通过气动输出电机38带动转动盘33转动。

本申请实施例1实施原理为：设置转动盘33每次转动的初始位置不变，且转动盘33初始位置与最终位置相同，即转动盘33上的弹簧销35初始位置与最终位置始终保持位于气动卡盘31的某一位置。设置探头67对螺母座1内沟槽检测时的初始检测位置不变，当弹簧销35插接于螺母座1的插槽36内，且探头67位于初始检测位置，且转动盘33位于初始位置时，探头67与螺母座1沟槽的首端对齐。

夹爪4在第一调节组件5的控制作用下移动至第一输送机14靠近挡块15的一端，并夹取挡块15的V形槽内对应的螺母座1，然后操作者控制第一调节组件5带动螺母座1移动至转动盘33的上方，再带动螺母座1向下压紧于转动盘33上，螺母座1压紧于转动盘33上并将弹簧销35压入安装槽内。操作者启动气动卡盘31带动各个限位块32相互靠近，从而对螺母座1进行定位。操作者启动输出电机38带动转动盘33转动一圈，在转动盘33转动过程中，由于夹爪4夹紧螺母座1，所以夹爪4与螺母座1之间存在摩擦力，限制转动盘33转动，使得转动盘33与螺母座1相对转动，进而使得弹簧销35沿螺母座1圆周方向转动。在其中的某一时间点时，弹簧销35移动至与插槽36对齐，此时弹簧销35在复位并插接于插槽36内，使得转动盘33转动时能够带动螺母座1克服自身与夹爪4之间的摩擦力而转动。通过该方式实现对螺母座1在定位座3上自动定位。完成螺母座1在定位座3上的定位后，夹爪4解除对螺母座1的夹紧效果，此时滚轮44仍然抵紧于螺母座1的正上方，对螺母座1起到限位转动，减少螺母座1在转动过程中晃动，影响检测效果的情况。

初始状态下，探头67在第二调节组件6的控制下远离定位座3设置，当螺母座1在定位座3上完成自动定位后，需要对螺母座1的沟槽进行表面缺陷检测时，第二调节组件6控制探头67移动至初始检测位置。此时，探头67位于螺母座1内，且探头67与螺母座1沟槽的首端对齐。在对螺母座1的沟槽进行表面缺陷检测时，输出电机38控制转动盘33转动，进而带动螺母座1转动，与此同时第二调节组件6带动探头67升降。在第二调节组件6与输出电机38的配合作用下，探头67相对于螺母座1，沿螺母座1沟槽的旋向移动，从而完成对螺母座1整段沟槽的检测。

完成对螺母座1的检测后，第二调节组件6控制探头67远离螺母座1，然后夹爪4重新夹紧螺母座1，第一调节组件5控制夹爪4移动至第二输送机17位置，并将检测后的螺母座1放置于第二输送机17上。然后操作者将第二输送机17上合格与不合格的螺母座1分别进行进一步处理。

实施例2

如图8，本申请实施例2与实施例1不同之处在于：手指气缸42的两个夹指上均固定连接有横截面为方形的导向杆73，两个导向杆73长度方向与工作台13宽度方向平行。两个导向杆73的相对面上均固定连接有用于夹紧螺母座1的第二夹持块75，且两个第二夹持块75均滑移设置于对应的导向杆73上，两个第二夹持块75均为橡胶材质。两个导向杆73远离安装板41的一端均固定连接有用于限制第二夹持块75滑脱的端板74。

安装板41上沿导向杆73的轴线方向滑移设置有联动座76，联动座76对应两个第二夹持块75位置均固定连接有导向筒77，且导向筒77的轴向方向与手指气缸42的夹指移动方向平行。两个第二夹持块75上固定连接有导柱78，且导柱78沿自身轴线方向滑移设置于对应的导向筒77内。通过联动座76连接两个第二夹持块75，使得两个第二夹持块75在对应的导向杆73上同步滑移。安装板41上设置有用于驱动两个第二夹持块75滑移的顶推组件8。

顶推组件8包括固定连接转动连接于安装板41上的螺柱81，螺柱81的轴线竖直设置，且安装板41上端固定连接有用于驱动螺柱81转动的主动电机82。螺柱81上螺纹连接有螺套83，螺套83上通过第一转轴85铰接有连杆84，连杆84通过第二转轴86与联动座76铰接。第一转轴85和第二转轴86的轴线方向匀与导柱78的轴线方向平行。操作者启动主动电机82带动螺柱81转动，进而带动螺套83升降，在连杆84的传动作用下，使得联动座76沿导向杆73的轴线方向滑移，进而带动两个第二夹持块75在对应的导向杆73上同步滑移。

如图9和图10，工作台13上表面固定连接有用于承接不合格螺母座1的收集箱9。将夹爪4在第一输送机14上夹取螺母座1的位置记为第一工位7，将螺母座1检测的位置记为第二工位71，将夹爪4在第一输送机14放置螺母座1的位置记为第三工位72。安装板41移动至第三工位72时，两个导向杆73均同时位于第二输送机17和收集箱9的上方。操作者启动顶推组件8控制两个第二夹持块75移动，并将螺母座1放置于第二输送机17或收集箱9上。

如图10和图11，收集箱9为圆筒状的无盖箱体，收集箱9内同轴心转动连接有圆盘状的转盘91，工作台13下方固定连接有用于驱动转盘91转动的驱动电机98，转盘91上表面竖直固定连接有若干用于承接检测结果不合格螺母座1的立柱92。若干立柱92沿转盘91的圆周方向均匀分布，且各个立柱92的下端均设置有用于缓冲环93，缓冲环93用于缓冲螺母座1下落时的冲击力。第三工位72上，当顶推组件8推动两个第二夹持块75，并将螺母座1移动至收集箱9上方时，其中一个立柱92位于螺母座1的正下方，将该工位记为第四工位79。

收集箱9内沿竖直方向滑移设置有升降板94，且升降板94下端竖直固定连接有定位杆95，定位杆95与第四工位79对应的立柱92同轴心设置。收集箱9外侧壁上固定连接有升降气缸97，且升降气缸97的活塞杆与升降板94固定连接。各个立柱92的上端面上均开设有用于供定位杆95插接的定位槽96。

初始状态下，升降气缸97推动升降板94保持抬升状态，使得定位杆95与对应的立柱92相互远离。当两个第二夹持块75将螺母座1移动至第四工位79时，螺母座1位于对应立柱92的正上方，操作者启动升降气缸97带动定位杆95下降，使得定位杆95向下贯穿螺母座1，并插接于定位槽96内。然后操作者通过手指气缸42带动两个第二夹持块75相互远离，解除对螺母座1的夹持效果，螺母座1在定位杆95的导向作用下能够成功套设于立柱92上。当第四工位79上的立柱92承接好螺母座1后，升降气缸97带动定位杆95复位，然后操作者启动主动电机82带动转动盘33转动，使得下一个立柱92移动至第四工位79上等待承接下一个检测不合格的螺母座1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：包括工作台（13），所述工作台（13）上设置有用于上料的第一输送机（14）和用于下料的第二输送机（17），所述工作台（13）上设置有用于夹取螺母座（1）的夹爪（4），所述工作台（13）上设置有用于控制所述夹爪（4）升降和平移的第一调节组件（5），所述工作台（13）上设置有定位座（3），所述定位座（3）上设置有若干用于定位所述螺母座（1）的限位块（32），所述定位座（3）上设置有转动盘（33），所述工作台（13）上设置有用于控制转动盘（33）转动的驱动组件（37），所述转动盘（33）上设置有弹簧销（35），所述螺母座（1）开设有用于供所述弹簧销（35）插接的插槽（36），所述工作台（13）上设置有用于检测所述螺母座（1）沟槽的探头（67），且所述工作台（13）上设置有控制所述探头（67）升降和平移的第二调节组件（6）；

所述夹爪（4）包括安装板（41），所述安装板（41）上设置有用于夹持所述螺母座（1）的手指气缸（42），所述手指气缸（42）的夹指上固定连接有用于与环槽（12）配合的第一夹持块（43），所述安装板（41）上设置有抵接所述螺母座（1）上表面的滚轮（44）；

所述工作台（13）上设置有用于承接不合格工件的收集箱（9），所述手指气缸（42）的两个夹指上均固定连接有导向杆（73），两个所述导向杆（73）能够移动至所述收集箱（9）和第二输送机（17）的上方，两个所述导向杆（73）上均滑移设置有用于与环槽（12）配合的第二夹持块（75），两个所述第二夹持块（75）通过联动座（76）实现同步滑移，所述安装板（41）上设置有用于驱动两个所述第二夹持块（75）滑移的顶推组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述第一输送机（14）上设置有用于对所述螺母座（1）进行消磁的消磁器（16）。

3.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述第一输送机（14）上固定连接有阻挡所述螺母座（1）滑落的挡块（15），所述第一输送机（14）上设置有安装架（2），所述安装架（2）固定连接有第一套筒（21）和第二套筒（22），所述第一套筒（21）和第二套筒（22）内均滑移设置有阻挡所述螺母座（1）在所述第一输送机（14）上移动的限位杆（23），所述安装架（2）上设置有用于控制两个限位杆（23）分别移动的控制组件（24）。

4.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述定位座（3）上设置有气动卡盘（31），所述转动盘（33）转动连接于所述气动卡盘（31）上，所述限位块（32）与所述气动卡盘（31）的移动部一一对应，且各个所述限位块（32）均固定连接于所述气动卡盘（31）的移动部上。

5.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述联动座（76）滑移设置于所述安装板（41）上，且所述联动座（76）的滑移方向与所述导向杆（73）的轴线方向平行，所述联动座（76）对应两个所述第二夹持块（75）位置均固定连接有导柱（78），两个所述第二夹持块（75）均固定连接有供所述导柱（78）滑移贯穿的导向筒（77），所述导柱（78）的轴线方向与所述导向杆（73）的轴线方向垂直。

6.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述顶推组件（8）包括转动连接在所述安装板（41）上的螺柱（81），且所述安装板（41）上设置有用于驱动所述螺柱（81）转动的主动电机（82），所述螺柱（81）上螺纹连接有螺套（83），且所述螺套（83）上铰接有连杆（84），所述连杆（84）铰接于所述联动座（76）上，所述联动座（76）通过连杆（84）在所述安装板（41）上滑移。

7.根据权利要求1所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述收集箱（9）内设置有转盘（91），所述工作台（13）上设置有用于驱动所述转盘（91）转动的驱动电机（98），所述转盘（91）上设置有若干用于穿设所述螺母座（1）的立柱（92）。

8.根据权利要求7所述的一种螺母座沟槽检测装置，其特征在于：所述收集箱（9）上固定连接有升降气缸（97），所述升降气缸（97）上固定连接有定位杆（95），且各个所述立柱（92）顶端均开设有用于供所述定位杆（95）插接的定位槽（96）。