CN111545332B - 电磁式矿石粉碎机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，其包括用于放置粉碎机的支撑板，支撑板在粉碎机的两侧均转动连接有芯轴，芯轴上设有托盘，托盘上开设有若干供容器插入的通孔，支撑板上设有用于驱动芯轴转动的驱动件；支撑板上通过支架架设有无杆气缸，无杆气缸的滑套底面设有支板，支板侧壁设有伺服气缸，伺服气缸的活塞杆上连接有气动手指，气动手指的两个夹爪上均设有用于夹住容器的夹块，支撑板上设有用于固定容器的固定件。本发明具有方便操作者对多组样品进行上料的效果。

Description

电磁式矿石粉碎机的上料装置

技术领域

本发明涉及矿石粉碎设备的技术领域，尤其是涉及一种电磁式矿石粉碎机的上料装置。

背景技术

为了分析样品特别是分析矿石样品首先要把样品粉碎，目前普遍用圆盘式粉碎机来制取矿石试样，这种机器速度快，精度细，但体积大，结构较复杂。

公开号为CN1063828A的中国专利公开了一种矿石粉碎装置，由非导磁材料制成的圆筒型容器、金属材料制成的容器盖、容器托板、粉碎管、电磁线圈和磁导体组成的双螺管结构、容器压紧装置等组成，其特征是容器的上部分在双螺管的线圈的孔内，下部分伸出双螺管线圈孔的下方，容器的底部座放在容器托板上，容器托板与磁导体固定联接；粉碎管在容器内，粉碎管是由二节直径不同的园筒型管组成，上部分直径较粗，用导磁材料制成，下部分直径较细，用非导磁材料或导磁材料制成；容器盖压紧装置在容器盖的上部，机器工作时，使容器盖牢固的压紧容器不使松动。

但是在实际操作过程中，容器的上料步骤完全由人工完成，当有多组样品进行粉碎时，操作者便需要全程看护以等待逐个上料，操作不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，具有方便操作者对多组样品进行上料的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，包括用于放置粉碎机的支撑板，所述支撑板在粉碎机的两侧均转动连接有芯轴，所述芯轴上设有托盘，所述托盘上开设有若干供容器插入的通孔，所述支撑板上设有用于驱动芯轴转动的驱动件；

所述支撑板上通过支架架设有无杆气缸，所述无杆气缸的滑套底面设有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆上连接有气动手指，所述气动手指的两个夹爪上均设有用于夹住容器的夹块，所述支撑板上设有用于固定容器的固定件。

通过采用上述技术方案，操作者预先将准备好样品的容器插接在一个托盘上的各个通孔内，上料时，无缸气缸气缸启动，驱动滑套移动至一个容器正上方，伺服气缸启动，驱动气动手指下移，当容器端部落入气动手指的两个夹块之间时，气动手指启动驱动其两个夹爪带动夹块夹住容器，伺服气缸驱动气动手指上移，使得容器移出通孔外；无杆气缸驱动滑套移动，当容器移动至绕圈孔的正上方时，伺服气缸驱动气动手指下移，带动容器插入绕圈孔内，固定件将容器固定住，粉碎机启动；粉碎结束后，伺服电机驱动气动手指下降夹住容器，然后带动容器上升离开绕圈孔，无杆气缸驱动滑套移动，将容器带动至另一个托盘的通孔的正上方，伺服气缸驱动气动手指下降，待容器插入通孔内后松开容器，气动手指回移并重复上述步骤，无需操作者看护并逐个上料，给操作者对多组样品进行粉碎上料作业提供了便利。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括伺服电机、设置在伺服电机电机轴上的主动齿轮和设置在芯轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动，驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得芯轴带动托盘转动，简单方便，传动比准确，便于控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定件包括两个关于粉碎机对称分布的支座、滑动连接在两个支座上的压杆和设置在两个支座上的挡板，所述挡板通过压缩弹簧与压杆连接，当所述压缩弹簧处于自然状态时，所述压杆与容器盖上端面抵触，所述压杆通过联动单元与伺服气缸的活塞杆连接，当所述伺服气缸的活塞杆向下移动时，两个所述压杆相互远离。

通过采用上述技术方案，压杆在压缩弹簧的弹性力下保持与容器盖的挤压状态，减小了容器窜动的可能；压杆通过联动单元与伺服气缸同步动作，共用驱动源，使得装置整体结构紧凑，灵活性高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动单元包括设置在两个支座上的立柱和滑动连接在两个立柱上的导套，两个所述导套上均设有第一基杆，所述伺服气缸的活塞杆设有与两个第一基杆相对应的第二基杆；所述支座在立柱背离压杆的一侧竖直设有安装板，所述安装板上转动连接有两个沿安装板高度方向分布的导轮，所述压杆的一端连接有牵引绳，所述牵引绳端部穿过立柱并依次绕过两个导轮后与导套连接。

通过采用上述技术方案，伺服气缸活塞杆下移带动第二基杆与第一基杆抵触，导套在第一基杆的带动下拉动牵引绳端部向下移动，压杆在牵引绳的拉动下挤压压缩弹簧并相互远离，从而与容器盖分离，简单快捷。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导套内壁嵌设有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，当导套上下移动时，滚珠沿立柱滚动，利于减小导套受到的摩擦阻力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压杆下端设有倾斜的导向面。

通过采用上述技术方案，当两个压杆相互靠近时，两个导向面挤压容器盖，增强了对容器的固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一个所述托盘上的各个通孔内均插接有样品套筒，所述样品套筒在筒口处延伸有环边。

通过采用上述技术方案，样品粉碎后，气动手指将容器夹放至样品套筒内，后期操作者取出样品时直接将样品倒在样品套筒内即可，节省了准备时间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹块上设有与容器外轮廓相适配的弧面。

通过采用上述技术方案，弧面增加了夹块与容器的接触面积，利于增加容器夹持的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架通过调节螺钉固定在支撑板上，所述支架上开设有供调节螺钉穿过的调节孔，所述调节螺钉上穿设有垫片，所述垫片外径大于调节孔内径。

通过采用上述技术方案，支架与支撑板间可相对移动，安装支架时操作者可移动支架来调整气动手指与托盘和粉碎机的相对位置，提高容器取放的精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设有横架，所述横架上设有三个接近开关，所述无杆气缸的滑套上设有金属片。

通过采用上述技术方案，利用接近开关对滑套在上料、粉碎和卸料的位置进行检测，提高了装置的定位精度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了对容器的自动上、下料，减小了多组样品进行粉碎时对人工的依赖，方便了操作者工作；采用无杆气缸、气动手指作为装置的动力元件，移动快速、定位准确、夹持稳定；

2.通过固定件限制了容器在工作时的窜动，同时压杆与伺服气缸联动，利于节省结构动作间切换所需的时间，提高上料效率；支架的可调节以及接近开关的检测效果，增加了装置的定位精度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现芯轴和托盘的结构示意图。

图3是本实施例用于体现接近开关和金属片的结构示意图。

图4是本实施例用于体现固定件的结构示意图。

图5是图4中A处放大图。

图6是图4中B处放大图。

图7是本实施例用于体现第一基杆和第二基杆的结构示意图。

图8是图7中C处放大图。

图9是本实施例用于体现导套的结构示意图。

图10是本实施例用于体现调节螺钉和调节孔的结构示意图。

图中，1、支撑板；11、芯轴；12、托盘；121、通孔；13、支架；131、无杆气缸；14、伺服气缸；141、气动手指；15、夹块；151、弧面；16、调节螺钉；161、垫片；17、调节孔；18、横架；181、接近开关；19、金属片；2、驱动件；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；3、固定件；31、支座；32、压杆；321、导向面；33、挡板；331、压缩弹簧；4、联动单元；41、立柱；42、导套；421、第一基杆；43、第二基杆；44、安装板；441、导轮；45、牵引绳；46、滚珠；5、样品套筒；51、环边；6、粉碎机；61、容器；62、容器盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本发明公开的一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，包括用于放置粉碎机6的支撑板1和转动连接在支撑板1上的两个芯轴11，两个芯轴11关于粉碎机6对称分布且垂直于支撑板1，两个芯轴11上均设有托盘12，托盘12上开设有若干沿其轴线周向等距分布的通孔121，其中一个托盘12上的通孔121为上料时插接容器61，另一个托盘12上的通孔121则用于下料，且该托盘12上的各个通孔121内均插接有样品套筒5，样品套筒5在筒口处延伸有环片，搭在托盘12上，供样品粉碎后的容器61插接安放。

如图2所示，支撑板1上设有用于驱动芯轴11转动的驱动件2，驱动件2包括安装在支撑板1上的伺服电机21、设置在伺服电机21电机轴上的主动齿轮22和设置在芯轴11上的从动齿轮23，主动齿轮22与从动齿轮23啮合，当伺服电机21启动时，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动芯轴11转动，芯轴11带动托盘12转动，实现通孔121位置的切换。

如图1和图3所示，支撑板1上设有支架13，支架13上设有横架18以及与支撑板1相平行的无杆气缸131，横架18上设有三个沿其长度方向排列的接近开关181，三个接近开关181分别与两个托盘12和粉碎机6对应，无杆气缸131的滑套上设有金属片19。

如图4所示，无杆气缸131的滑套位于粉碎机6上方且滑套底面设有伺服气缸14，伺服气缸14的活塞杆上连接有气动手指141，气动手指141在伺服气缸14的驱动上下移动，气动手指141的两个夹爪上均设有用于夹住容器61的夹块15，两个夹块15相互靠近的一端均设有与容器61外轮廓相适配的弧面151，支撑板1上设有用于固定容器61的固定件3，以减小容器61在样品进行粉碎作用过程中出现窜动的可能；两个芯轴11的排列方向与无杆气缸131滑套的移动方向相平行。

如图4和图7所示，固定件3包括两个设置在支撑板1上并关于粉碎机6对称分布的支座31，两个支座31的排列方向与两个芯轴11的排列方向垂直，两个支座31上均滑动连接有沿水平方向移动的压杆32，压杆32的一端设有倾斜的导向面321（如图8），另一端设有压缩弹簧331，支座31在压缩弹簧331背离压杆32的一侧垂直设有的挡板33，压缩弹簧331远离压杆32的一端与挡板33连接，当压缩弹簧331处于自然状态时，两个压杆32设有导向面321的一端相对并位于绕圈孔正上方，压杆32通过联动单元4与伺服气缸14的活塞杆连接。

如图7和图9所示，联动件包括牵引绳45、竖直设置在支座31上并沿挡板33背离压杆32一侧依次分布的立柱41和安装板44，两个立柱41上均滑动连接有导套42，导套42内壁嵌设有若干滚珠46，滚珠46与导柱抵触并可自由滚动，安装板44沿其高度方向分布的两端均转动连接有导轮441（如图5），牵引绳45的一端与压杆32连接，另一端从压缩弹簧331内穿出，在穿过挡板33和立柱41后向上依次绕过两个导轮441与导套42（如图6）连接；伺服气缸14的活塞杆上设有与两个第一基杆421对应的第二基杆43。

动作过程：当气动手指141处于初始位置时，其位于上料对应的托盘12上方，夹块15与一个通孔121正对，第一个接近开关181与金属片19对应，对无杆气缸131的滑套位置进行检测，保证无杆气缸131的滑套到位；上料前，操作者预先将样品装入容器61内，盖好容器盖62后将容器61插接至通孔121内；上料时，伺服气缸14启动，驱动气动手指141向下移动，使得与气动手指141正对的容器61端部落于两个夹块15之间，气动手指141启动，两个夹爪带动夹块15夹住容器61，随后伺服气缸14驱动气动手指141上升，使得容器61与通孔121分离。

当容器61下端移动至高于粉碎机6时，无杆气缸131启动，驱动滑套带动伺服气缸14前进，当容器61移动至绕圈孔正上方时，金属片19与第二个接近开关181对应，第二基杆43与第一基杆421相对并位于第一基杆421上方，伺服气缸14的活塞杆带动气动手指141下移，第二基杆43与第一基杆421抵触并下压第一基杆421，第一基杆421带动导套42沿立柱41向下移动，导套42拉动牵引绳45，使得牵引绳45另一端拉动压杆32远离绕线孔，压缩弹簧331被压缩；当容器61插入绕线孔内后，气动手指141驱动夹爪带动夹块15张开，伺服气缸14驱动气动手指141上移，压杆32在压缩弹簧331的弹性力下推动相互靠近，导向面321与容器盖62抵触并挤压容器盖62，进而向下压住容器61，粉碎机6启动。

粉碎结束后，伺服气缸14驱动气动手指141下降，第二基杆43再次下压第一基杆421，使得两个压杆32相互远离，容器61端部落入两个夹块15之间，气动手指141启动，夹住容器61，伺服气缸14驱动气动手指141上移，将容器61提升出粉碎机6外，压杆32复位；无杆气缸131启动，驱动滑套移动至下料对应的托盘12上方，此时金属片19与第三个接近开关181对应，无杆气缸131的滑套到位，伺服气缸14驱动气动手指141下降，待容器61插入样品套筒5内后，气动手指141驱动夹块15松开、回移复位，两个伺服电机21同时启动，驱动托盘12转动，切换容器61和样品套筒5的位置，重复上述步骤，便可实现样品的自动上料、粉碎和下料，减少了操作者人工所需的工作量，给操作者对多组样品进行上料作业提供了便利。

如图1和图10所示，支架13通过调节螺钉16固定在支撑板1上，支架13上开设有供调节螺钉16穿过的调节孔17，调节孔17内径大于调节螺钉16直径，调节螺钉16上穿设有垫片161，垫片161外径大于调节孔17内径；在安装时，操作者可通过移动支架13来调整气动手指141的相对位置，调整结束后拧紧调节螺钉16将支架13固定，保证气动手指141在夹持、下放容器61时的定位精度。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：包括用于放置粉碎机(6)的支撑板(1)，所述支撑板(1)在粉碎机(6)的两侧均转动连接有芯轴(11)，所述芯轴(11)上设有托盘(12)，所述托盘(12)上开设有若干供容器(61)插入的通孔(121)，所述支撑板(1)上设有用于驱动芯轴(11)转动的驱动件(2)；

所述支撑板(1)上通过支架(13)架设有无杆气缸(131)，所述无杆气缸(131)的滑套底面设有伺服气缸(14)，所述伺服气缸(14)的活塞杆上连接有气动手指(141)，所述气动手指(141)的两个夹爪上均设有用于夹住容器(61)的夹块(15)，所述支撑板(1)上设有用于固定容器(61)的固定件(3)；

所述固定件(3)包括两个关于粉碎机(6)对称分布的支座(31)、滑动连接在两个支座(31)上的压杆(32)和设置在两个支座(31)上的挡板(33)，所述挡板(33)通过压缩弹簧(331)与压杆(32)连接，当所述压缩弹簧(331)处于自然状态时，所述压杆(32)与容器盖(62)上端面抵触，所述压杆(32)通过联动单元(4)与伺服气缸(14)的活塞杆连接，当所述伺服气缸(14)的活塞杆向下移动时，两个所述压杆(32)相互远离；

所述联动单元(4)包括设置在两个支座(31)上的立柱(41)和滑动连接在两个立柱(41)上的导套(42)，两个所述导套(42)上均设有第一基杆(421)，所述伺服气缸(14)的活塞杆设有与两个第一基杆(421)相对应的第二基杆(43)；所述支座(31)在立柱(41)背离压杆(32)的一侧竖直设有安装板(44)，所述安装板(44)上转动连接有两个沿安装板(44)高度方向分布的导轮(441)，所述压杆(32)的一端连接有牵引绳(45)，所述牵引绳(45)端部穿过立柱(41)并依次绕过两个导轮(441)后与导套(42)连接。

2.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述驱动件(2)包括伺服电机(21)、设置在伺服电机(21)电机轴上的主动齿轮(22)和设置在芯轴(11)上的从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合。

3.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述导套(42)内壁嵌设有若干滚珠(46)。

4.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述压杆(32)下端设有倾斜的导向面(321)。

5.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：其中一个所述托盘(12)上的各个通孔(121)内均插接有样品套筒(5)，所述样品套筒(5)在筒口处延伸有环边(51)。

6.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述夹块(15)上设有与容器(61)外轮廓相适配的弧面(151)。

7.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述支架(13)通过调节螺钉(16)固定在支撑板(1)上，所述支架(13)上开设有供调节螺钉(16)穿过的调节孔(17)，所述调节螺钉(16)上穿设有垫片(161)，所述垫片(161)外径大于调节孔(17)内径。

8.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置，其特征在于：所述支架(13)上设有横架(18)，所述横架(18)上设有三个接近开关(181)，所述无杆气缸(131)的滑套上设有金属片(19)。

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