CN112718540B - 一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统，包括：控制生产流水线启动并控制高清摄像头启动，分析检测区域的机械刀具状态信息并分析检测区域是否有机械刀具出现外观问题，若未有则控制检测伸缩机构驱动检测板收缩至检测槽预设距离并分析是否有机械刀具位于检测平台，若有则控制检测伸缩机构驱动检测板完全伸出并控制压力传感器启动，将获取到的重量信息与记录的标准重量比对并分析是否有机械刀具的重量与标准重量存在预设重量的误差，若有则控制对应的检测伸缩机构驱动检测板完全伸出并控制吸附机构移动与完全伸出的检测板对应，控制吸附机构伸出与完全伸出的检测板位置的机械刀具抵触吸附并控制吸附机构将吸附的机械刀具移动放置于问题区域。

Description

一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及刀具检测领域，特别涉及一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以"刀具"一词一般就理解为金属切削刀具。切削木材用的刀具则称为木工刀具。还有特别应用的一类刀具，用于地质勘探、打井、矿山钻探，称为矿山刀具。一般工程刀具生产时为了保证生产质量通常需要对刀具进行检测，人工测量刀具的长度误差较大，操作不便影响检测效率，且测量刀具的硬度和耐冲击强度时只针对刀具的某个部分测量，测量结果不够精准，可信度不高。

因此，如何将机械刀具加工与自动化检测相结合，使得在检测出刀具存在尺寸、重量出现问题后，将出现问题的机械刀具吸附并移动至问题区域，以减少出现问题刀具被售出的概率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于刀具检测的智能筛选控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、根据接收到的保持长连接关系的加工中心管理部门发送的刀具识别指令控制设置于加工中心位置的生产流水线启动进入加工运输状态并控制设置于检测区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像；

S2、根据高清影像实时分析检测区域的机械刀具状态信息并根据所述状态信息实时分析所述检测区域是否有机械刀具出现外观问题；

S3、若未有则控制设置于检测区域内部位置的检测伸缩机构驱动连接的检测板收缩至检测槽内预设距离并根据所述高清影像实时分析是否有机械刀具位于检测平台位置；

S4、若有则控制设置于位于检测平台的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出并控制设置于检测板位置的压力传感器启动实时获取机械刀具的重量信息；

S5、将获取到的重量信息与记录的机械刀具标准重量实时比对并实时分析是否有机械刀具的重量与标准重量存在预设重量的误差；

S6、若有则控制设置于与标准重量的存在预设重量误差的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出并根据所述高清影像控制设置检测区域顶端位置的吸附机构移动与完全伸出的检测板对应；

S7、根据高清影像控制移动完成的吸附机构伸出与完全伸出的检测板位置的机械刀具抵触吸附并根据高清影像控制所述吸附机构将吸附的机械刀具移动放置于问题区域。

作为本发明的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制设置于检测区域顶端位置的激光尺寸扫描仪启动实时扫描检测平台的机械刀具尺寸信息并将所述尺寸信息与记录的机械刀具标准尺寸进行比对实时分析是否有机械刀具的尺寸与标准尺寸存在预设尺寸的误差；

S31、若有则控制设置于与标准尺寸的存在预设尺寸误差的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制所有的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全收缩至与引导槽对应并控制设置于检测板底端位置的角度倾斜机构启动将机械刀具倾斜滑落至引导槽内；

S71、控制设置于引导槽内部位置的运输机构启动实时将引导槽内的机械刀具运输至打包区域。

作为本发明的一种优选方式，在S71后，所述方法还包括以下步骤：

S72、每隔预设批次控制设置于引导槽位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像控制设置引导槽位置于的抓取机械臂启动将当前批次随机单个机械刀具抓取；

S73、根据监控影像控制所述抓取机械臂将抓取的机械刀具装填至设置于引导槽侧方位置的刀具装填机构位置并根据监控影像实时分析所述机械刀具是否能够装填完成；

S74、若否则根据监控影像控制所述抓取机械臂将装填的机械刀具抓取放置于引导槽内并控制所述引导槽的运输机构将当前批次的机械刀具运输至人工质检区域。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S10、在检测板伸出的同时，控制设置于检测板内部位置的卡槽伸缩机构驱动连接的固定板收缩将固定槽显露并根据高清影像实时分析所述固定槽位置的机械工具是够有被吸附机构吸附离开；

S11、若有则控制所述卡槽伸缩机构驱动连接的固定板伸出与检测板上表面保持同一水平面。

一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，使用一种基于刀具检测的智能筛选控制方法，包括检测装置、引导装置以及服务器；

所述检测装置包括高清摄像头、检测平台、检测伸缩机构、检测板、检测槽、吸附机构、激光尺寸扫描仪、卡槽伸缩机构、固定板以及固定槽，所述高清摄像头设置于检测区域位置，用于摄取检测区域的环境影像；检测区域设置于加工中心内部位置并与生产流水线对应；所述检测平台设置于检测区域位置，用于提供待检测的机械工具进行检测；所述检测伸缩机构设置于检测平台的检测槽内部位置并与检测板连接，用于驱动连接的检测板伸缩；所述检测板与检测伸缩机构连接，用于放置待检测的机械刀具；所述检测槽分布于检测平台位置；所述吸附机构设置于检测区域顶端位置，用于与机械刀具吸附并带动吸附的机械刀具移动；所述激光尺寸扫描仪设置于检测区域顶端位置，用于扫描检测区域的机械刀具尺寸信息；所述卡槽伸缩机构设置于检测板的固定槽内部位置并与固定板连接，用于驱动连接的固定板伸缩；所述固定槽设置于固定板的内部位置；

所述引导装置包括压力传感器、引导槽、角度倾斜机构、运输机构、监控摄像头、抓取机械臂、刀具装填机构以及人工质检区域，所述压力传感器设置于固定板上表面位置，用于获取固定板上方的重量信息；所述引导槽设置于检测区域下方位置，用于运输机械刀具至包装区域或人工质检区域；所述角度倾斜机构设置于检测伸缩机构与检测板连接位置，用于驱动连接的检测板角度倾斜；所述运输机构设置于引导槽内部位置，用于将引导槽内部的机械刀具运输；所述监控摄像头设置于引导槽位置，用于摄取引导槽内部的环境影像；所述抓取机械臂设置于引导槽侧方位置，用于抓取引导槽内部的机械刀具；所述刀具装填机构设置于引导槽侧方位置，用于提供机械刀具的安装测试；所述人工质检区域设置于加工中心内部位置并与引导槽临接，用于提供人工质检；

所述服务器设置于加工中心管理部门规划的加工中心内部位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与高清摄像头、检测平台、检测伸缩机构、吸附机构、激光尺寸扫描仪、卡槽伸缩机构、压力传感器、角度倾斜机构、运输机构、监控摄像头、抓取机械臂、刀具装填机构、加工中心管理部门以及互联网无线连接；

信息接收模块，用于接收信息；

流水线控制模块，用于控制生产流水线启动或关闭；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

检测伸缩模块，用于控制检测伸缩机构按照设定的步骤执行设定的检测板伸缩操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行信息比对并获取对应的比对结果；

吸附控制模块，用于控制吸附机构按照设定的步骤执行设定的吸附以及移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

激光扫描模块，用于控制激光尺寸扫描仪启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

角度倾斜模块，用于控制角度倾斜机构按照设定的步骤执行设定的角度倾斜操作；

运输控制模块，用于控制运输机构启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂按照设定的步骤执行设定的物体抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

卡槽伸缩模块，用于控制卡槽伸缩机构按照设定的步骤执行设定的固定板伸缩操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能筛选控制系统启动后，实时通过高清摄像头识别检测平台位置的机械刀具的状态信息，若识别出有机械刀具出现外观问题则将出现外观问题的机械刀具完全伸出，然后控制其他的检测伸缩机构将检测板收缩并识别检测刀具的掉落信息，若识别出有机械刀具未掉落至检测槽内则控制该机械刀具对应的检测伸缩机构伸出将所述机械刀具完全伸出，若利用激光尺寸扫描仪扫描出有机械刀具的尺寸超过误差值或利用压力传感器识别出有机械刀具的尺寸超过误差值则控制与该机械刀具对应的检测伸缩机构将检测板完全伸出；然后控制其他的检测伸缩机构将检测板收缩并控制吸附机构移动至完全伸出的机械刀具位置，然后控制吸附机构将伸出的机械刀具吸附放置于问题区域；然后控制收缩的机械刀具所在的检测板位置的角度倾斜机构旋转将机械刀具旋转放置于引导槽的运输机构表面，由运输机构将检测通过的机械刀具运输至打包区域。

2.在运输机构运输机械刀具时，每隔预设批次利用抓取机械臂抓取单个机械刀具进行装填检测，若识别出有批次的机械刀具装填未通过则利用运输机构将该批次的机械刀具运输至人工质检区域。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能筛选控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的异常放置控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的砖块运输控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的卸货第一控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的卸货第二控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能筛选控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的检测区域的局部示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的检测平台的俯视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的检测板的前端剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的引导槽所在区域的局部俯视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的抓取机械臂所在区域的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-9所示。

本实施例提供一种基于刀具检测的智能筛选控制方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在服务器3包含的信息接收模块31接收到保持长连接关系的加工中心管理部门发送的刀具识别指令后，所述服务器3包含的流水线控制模块32控制设置于加工中心位置的生产流水线启动进入加工运输状态，同时所述服务器3包含的高清摄取模块33控制设置于检测区域的高清摄像头10启动实时摄取高清影像，其中所述高清影像是指高清摄像头10摄取的检测区域的环境影像。

在S2中，具体在所述高清摄像头10启动完成后，所述服务器3包含的信息分析模块34根据高清影像实时分析检测区域的机械刀具状态信息，在所述信息分析模块34分析完成机械刀具状态信息后，所述信息分析模块34根据所述状态信息实时分析所述检测区域是否有机械刀具出现外观问题，其中所述外观问题包括但不仅限于裂纹、崩裂、断开、凹坑以及弯曲等问题。

在S3中，具体在所述信息分析模块34分析出未有机械刀具出现外观问题后，所述服务器3检测伸缩模块35控制设置于检测区域内部位置的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13收缩至检测槽14内预设距离，其中所述预设距离由加工中心设置，在本实施例中优选为机械刀具的总长度；在所述检测板13收缩完成后，所述信息分析模块34根据所述高清影像实时分析是否有机械刀具位于检测平台11位置，即分析是否有机械刀具过大未有下降至检测槽14内；其中若所述信息分析模块34分析出未有机械刀具出现外观问题后，所述检测伸缩模块35控制出现外观问题的机械刀具对应的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13完全伸出，即将出现外观问题的机械刀具伸出至最大伸出距离。

在S4中，具体在所述信息分析模块34分析出有机械刀具位于检测平台11位置后，所述检测伸缩模块35控制设置于位于检测平台11的机械刀具对应的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13完全伸出，即将过大的机械刀具伸出至最大伸出距离，同时所述服务器3包含的压力识别模块36控制设置于检测板13位置的压力传感器20启动实时获取机械刀具的重量信息。

在S5中，具体在所述压力传感器20启动完成后，所述服务器3包含的信息比对模块37将获取到的重量信息与记录的机械刀具标准重量实时比对并获取比对结果，在所述信息比对模块37比对完成且获取到比对结果后，所述信息分析模块34实时分析是否有机械刀具的重量与标准重量存在预设重量的误差，其中所述预设重量由加工中心设置。

在S6中，具体在所述信息分析模块34分析出有机械刀具的重量与标准重量存在预设重量的误差后，所述检测伸缩模块35控制设置于与标准重量的存在预设重量误差的机械刀具对应的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13完全伸出，即将超重的机械刀具完全伸出至最大伸出距离，然后所述服务器3包含的吸附控制模块38根据所述高清影像控制设置检测区域顶端位置的吸附机构15移动与完全伸出的检测板13对应，其中所述吸附机构15采用包括但不仅仅限于电磁吸附、吸盘吸附、气囊膨胀吸附等吸附机构15，由机械刀具的材质决定，若机械刀具采用可被磁吸的金属材料在采用电磁吸附，否则采用吸盘吸附或气囊膨胀吸附；其中，有多少完全伸出的机械刀具则控制对应数量的吸附机构15。

在S7中，具体在所述吸附机构15与完全伸出的机械刀具对应完成后，所述吸附机构15根据高清影像控制移动完成的吸附机构15伸出与完全伸出的检测板13位置的机械刀具抵触吸附，在吸附机构15与完全伸出的机械刀具吸附完成后，所述吸附控制模块38根据高清影像控制所述吸附机构15将吸附的机械刀具移动放置于问题区域。

实施例二

参考图2，图5-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

在S30中，具体在所述信息分析模块34分析出有机械刀具位于检测平台11位置后，所述激光扫描模块39控制设置于检测区域顶端位置的激光尺寸扫描仪16启动实时扫描检测平台11的机械刀具尺寸信息，在激光尺寸扫描仪16启动完成后，所述信息比对模块37将所述尺寸信息与记录的机械刀具标准尺寸进行比对并获取对应的比对结果，在所述信息比对模块37比对完成且获取到比对结果后，所述信息分析模块34根据所述比对结果实时分析是否有机械刀具的尺寸与标准尺寸存在预设尺寸的误差，其中所述预设尺寸有加工中心管理部门设置。

在S31中，具体在所述信息分析模块34分析出有机械刀具的尺寸与标准尺寸存在预设尺寸的误差，所述检测伸缩模块35控制设置于与标准尺寸的存在预设尺寸误差的机械刀具对应的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13完全伸出。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

在S10中，具体在在检测板13伸出的同时，所述服务器3包含的卡槽伸缩模块44控制设置于检测板13内部位置的卡槽伸缩机构17驱动连接的固定板18收缩将固定槽19显露，以防止检测板13位置的机械刀具掉落；同时所述信息分析模块34根据高清影像实时分析所述固定槽19位置的机械工具是够有被吸附机构15吸附离开。

在S11中，具体在所述信息分析模块34分析出固定槽19位置的机械刀具有被吸附机构15吸附离开后，所述卡槽伸缩模块44控制所述卡槽伸缩机构17驱动连接的固定板18伸出与检测板13上表面保持同一水平面。

实施例三

参考图3-11所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

在S70中，具体在所述吸附机构15将出现问题的机械刀具吸附离开后，所述检测伸缩模块35控制所有的检测伸缩机构12驱动连接的检测板13完全收缩至与引导槽21对应，在所述检测板13收缩完成后，所述服务器3包含的角度倾斜模块40控制设置于检测板13底端位置的角度倾斜机构22启动将机械刀具倾斜滑落至引导槽21内；其中只控制存在有刀具的检测板13底端的角度倾斜机构22。

在S71中，具体在所述角度倾斜机构22倾斜完成后，所述角度倾斜模块40控制启动的角度倾斜机构22旋转复位，所述服务器3包含的运输控制模块41控制设置于引导槽21内部位置的运输机构23启动实时将引导槽21内的机械刀具运输至打包区域。

作为本发明的一种优选方式，在S71后，所述方法还包括以下步骤：

在S72，具体在引导槽21将机械刀具运输至打包区域后，所述服务器3包含的监控摄取模块42每隔预设批次控制设置于引导槽21位置的监控摄像头24启动实时摄取监控影像，其中，所述预设批次由加工中心管理部门设置，在本实施例中优选为2批次，即每隔2批次；在监控摄像头24启动完成后，所述服务器3包含抓取控制模块43根据监控影像控制设置于引导槽21位置的抓取机械臂25启动将当前批次随机单个机械刀具抓取。

在S73中，具体在所述机械臂启动抓取完成后，所述抓取控制模块43根据监控影像控制所述抓取机械臂25将抓取的机械刀具装填至设置于引导槽21侧方位置的刀具装填机构26位置，同时所述信息分析模块34根据监控影像实时分析所述机械刀具是否能够装填完成，即分析机械刀具是否能够完全装入刀具装填机构26位置。

在S74中，具体在所述信息分析模块34分析所述机械刀具未能够装填完成后，所述抓取控制模块43根据监控影像控制所述抓取机械臂25将装填的机械刀具抓取放置于引导槽21内，然后所述运输控制模块41控制所述引导槽21的运输机构23将当前批次的机械刀具运输至人工质检区域，以通过人工二次筛查将其中不合格的机械刀具剔除。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，使用一种基于刀具检测的智能筛选控制方法，包括检测装置1、引导装置2以及服务器3；

所述检测装置1包括高清摄像头10、检测平台11、检测伸缩机构12、检测板13、检测槽14、吸附机构15、激光尺寸扫描仪16、卡槽伸缩机构17、固定板18以及固定槽19，所述高清摄像头10设置于检测区域位置，用于摄取检测区域的环境影像；检测区域设置于加工中心内部位置并与生产流水线对应；所述检测平台11设置于检测区域位置，用于提供待检测的机械工具进行检测；所述检测伸缩机构设置于检测平台11的检测槽14内部位置并与检测板13连接，用于驱动连接的检测板13伸缩；所述检测板13与检测伸缩机构12连接，用于放置待检测的机械刀具；所述检测槽14分布于检测平台11位置；所述吸附机构15设置于检测区域顶端位置，用于与机械刀具吸附并带动吸附的机械刀具移动；所述激光尺寸扫描仪16设置于检测区域顶端位置，用于扫描检测区域的机械刀具尺寸信息；所述卡槽伸缩机构17设置于检测板13的固定槽19内部位置并与固定板18连接，用于驱动连接的固定板18伸缩；所述固定槽19设置于固定板18的内部位置；

所述引导装置2包括压力传感器20、引导槽21、角度倾斜机构22、运输机构23、监控摄像头24、抓取机械臂25、刀具装填机构26以及人工质检区域，所述压力传感器20设置于固定板18上表面位置，用于获取固定板18上方的重量信息；所述引导槽21设置于检测区域下方位置，用于运输机械刀具至包装区域或人工质检区域；所述角度倾斜机构22设置于检测伸缩机构12与检测板13连接位置，用于驱动连接的检测板13角度倾斜；所述运输机构23设置于引导槽21内部位置，用于将引导槽21内部的机械刀具运输；所述监控摄像头24设置于引导槽21位置，用于摄取引导槽21内部的环境影像；所述抓取机械臂25设置于引导槽21侧方位置，用于抓取引导槽21内部的机械刀具；所述刀具装填机构26设置于引导槽21侧方位置，用于提供机械刀具的安装测试；所述人工质检区域设置于加工中心内部位置并与引导槽21临接，用于提供人工质检；

所述服务器3设置于加工中心管理部门规划的加工中心内部位置，所述服务器3包括：

无线模块30，用于分别与高清摄像头10、检测平台11、检测伸缩机构12、吸附机构15、激光尺寸扫描仪16、卡槽伸缩机构17、压力传感器20、角度倾斜机构22、运输机构23、监控摄像头24、抓取机械臂25、刀具装填机构26、加工中心管理部门以及互联网无线连接；

信息接收模块31，用于接收信息；

流水线控制模块32，用于控制生产流水线启动或关闭；

高清摄取模块33，用于控制高清摄像头10启动或关闭；

信息分析模块34，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

检测伸缩模块35，用于控制检测伸缩机构12按照设定的步骤执行设定的检测板13伸缩操作；

压力识别模块36，用于控制压力传感器20启动或关闭；

信息比对模块37，用于将指定信息与另一指定信息进行信息比对并获取对应的比对结果；

吸附控制模块38，用于控制吸附机构15按照设定的步骤执行设定的吸附以及移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

激光扫描模块39，用于控制激光尺寸扫描仪16启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

角度倾斜模块40，用于控制角度倾斜机构22按照设定的步骤执行设定的角度倾斜操作；

运输控制模块41，用于控制运输机构23启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

监控摄取模块42，用于控制监控摄像头24启动或关闭；

抓取控制模块43，用于控制抓取机械臂25按照设定的步骤执行设定的物体抓取操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

卡槽伸缩模块44，用于控制卡槽伸缩机构17按照设定的步骤执行设定的固定板18伸缩操作。

其中，所述检测伸缩机构12包括伸缩电机以及伸缩支杆，所述伸缩电机与伸缩支杆连接，所述伸缩支杆与角度倾斜机构22连接；所述吸附机构15包括移动轨道、移动壳体、移动电机、移动滚轮、液压泵、液压杆以及吸附电磁块或吸附吸盘或吸附气囊组，所述移动电机驱动连接的移动滚轮带动移动壳体在移动轨道位置移动；所述液压泵驱动连接的液压杆将前端的吸附电磁块或吸附吸盘或吸附气囊组与待吸附的机械刀具对应；所述运输机构23包括运输电机以及运输履带；所述刀具装填机构26包括装填底座、刀具装填口以及固定卡扣，固定卡扣将刀具装填口装填的机械刀具进行固定检测。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，包括检测装置、引导装置以及服务器，其特征在于：

所述检测装置包括高清摄像头、检测平台、检测伸缩机构、检测板、检测槽、吸附机构、激光尺寸扫描仪、卡槽伸缩机构、固定板以及固定槽，所述高清摄像头设置于检测区域位置，用于摄取检测区域的环境影像；检测区域设置于加工中心内部位置并与生产流水线对应；所述检测平台设置于检测区域位置，用于提供待检测的机械工具进行检测；所述检测伸缩机构设置于检测平台的检测槽内部位置并与检测板连接，用于驱动连接的检测板伸缩；所述检测板与检测伸缩机构连接，用于放置待检测的机械刀具；所述检测槽分布于检测平台位置；所述吸附机构设置于检测区域顶端位置，用于与机械刀具吸附并带动吸附的机械刀具移动；所述激光尺寸扫描仪设置于检测区域顶端位置，用于扫描检测区域的机械刀具尺寸信息；所述卡槽伸缩机构设置于检测板的固定槽内部位置并与固定板连接，用于驱动连接的固定板伸缩；所述固定槽设置于固定板的内部位置；

所述引导装置包括压力传感器、引导槽、角度倾斜机构、运输机构、监控摄像头、抓取机械臂、刀具装填机构以及人工质检区域，所述压力传感器设置于固定板上表面位置，用于获取固定板上方的重量信息；所述引导槽设置于检测区域下方位置，用于运输机械刀具至包装区域或人工质检区域；所述角度倾斜机构设置于检测伸缩机构与检测板连接位置，用于驱动连接的检测板角度倾斜；所述运输机构设置于引导槽内部位置，用于将引导槽内部的机械刀具运输；所述监控摄像头设置于引导槽位置，用于摄取引导槽内部的环境影像；所述抓取机械臂设置于引导槽侧方位置，用于抓取引导槽内部的机械刀具；所述刀具装填机构设置于引导槽侧方位置，用于提供机械刀具的安装测试；所述人工质检区域设置于加工中心内部位置并与引导槽临接，用于提供人工质检；

所述服务器设置于加工中心管理部门规划的加工中心内部位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与高清摄像头、检测平台、检测伸缩机构、吸附机构、激光尺寸扫描仪、卡槽伸缩机构、压力传感器、角度倾斜机构、运输机构、监控摄像头、抓取机械臂、刀具装填机构、加工中心管理部门以及互联网无线连接；

信息接收模块，用于接收信息；

流水线控制模块，用于控制生产流水线启动或关闭；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

检测伸缩模块，用于控制检测伸缩机构按照设定的步骤执行设定的检测板伸缩操作；

压力识别模块，用于控制压力传感器启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息进行信息比对并获取对应的比对结果；

吸附控制模块，用于控制吸附机构按照设定的步骤执行设定的吸附以及移动操作；

其中，所述智能筛选控制系统的控制方法包括以下步骤：S1、根据接收到的保持长连接关系的加工中心管理部门发送的刀具识别指令控制设置于加工中心位置的生产流水线启动进入加工运输状态并控制设置于检测区域的高清摄像头启动实时摄取高清影像；S2、根据高清影像实时分析检测区域的机械刀具状态信息并根据所述状态信息实时分析所述检测区域是否有机械刀具出现外观问题；S3、若未有则控制设置于检测区域内部位置的检测伸缩机构驱动连接的检测板收缩至检测槽内预设距离并根据所述高清影像实时分析是否有机械刀具位于检测平台位置；S4、若有则控制设置于位于检测平台的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出并控制设置于检测板位置的压力传感器启动实时获取机械刀具的重量信息；S5、将获取到的重量信息与记录的机械刀具标准重量实时比对并实时分析是否有机械刀具的重量与标准重量存在预设重量的误差；S6、若有则控制设置于与标准重量的存在预设重量误差的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出并根据所述高清影像控制设置检测区域顶端位置的吸附机构移动与完全伸出的检测板对应；S7、根据高清影像控制移动完成的吸附机构伸出与完全伸出的检测板位置的机械刀具抵触吸附并根据高清影像控制所述吸附机构将吸附的机械刀具移动放置于问题区域；

在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、控制设置于检测区域顶端位置的激光尺寸扫描仪启动实时扫描检测平台的机械刀具尺寸信息并将所述尺寸信息与记录的机械刀具标准尺寸进行比对实时分析是否有机械刀具的尺寸与标准尺寸存在预设尺寸的误差；S31、若有则控制设置于与标准尺寸的存在预设尺寸误差的机械刀具对应的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全伸出；

在S7后，所述方法还包括以下步骤：S70、控制所有的检测伸缩机构驱动连接的检测板完全收缩至与引导槽对应并控制设置于检测板底端位置的角度倾斜机构启动将机械刀具倾斜滑落至引导槽内；S71、控制设置于引导槽内部位置的运输机构启动实时将引导槽内的机械刀具运输至打包区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

激光扫描模块，用于控制激光尺寸扫描仪启动或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

角度倾斜模块，用于控制角度倾斜机构按照设定的步骤执行设定的角度倾斜操作；

运输控制模块，用于控制运输机构启动或关闭。

4.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂按照设定的步骤执行设定的物体抓取操作。

5.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，所述服务器还包括：

卡槽伸缩模块，用于控制卡槽伸缩机构按照设定的步骤执行设定的固定板伸缩操作。

6.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，在S71后，所述方法还包括以下步骤：

S72、每隔预设批次控制设置于引导槽位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据监控影像控制设置引导槽位置于的抓取机械臂启动将当前批次随机单个机械刀具抓取；

S73、根据监控影像控制所述抓取机械臂将抓取的机械刀具装填至设置于引导槽侧方位置的刀具装填机构位置并根据监控影像实时分析所述机械刀具是否能够装填完成；

S74、若否则根据监控影像控制所述抓取机械臂将装填的机械刀具抓取放置于引导槽内并控制所述引导槽的运输机构将当前批次的机械刀具运输至人工质检区域。

7.根据权利要求1所述的一种基于刀具检测的智能筛选控制系统，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S10、在检测板伸出的同时，控制设置于检测板内部位置的卡槽伸缩机构驱动连接的固定板收缩将固定槽显露并根据高清影像实时分析所述固定槽位置的机械工具是够有被吸附机构吸附离开；

S11、若有则控制所述卡槽伸缩机构驱动连接的固定板伸出与检测板上表面保持同一水平面。

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