CN111665252A - 基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统，包括：控制第一激光传感器启动并分析是否有物体停置于包装平台与运输区域的连接区域，若有则控制压力传感器启动并控制充气元气启动将抵触气囊组充气，在压力传感器获取到第一压力信息后，控制该压力传感器对应的充气元件停止并在所有的充气元件停止后，提取超过第一预设长度的抵触气囊组信息，获取对应包装平台放置槽编号信息并将放置槽编号及包装破损信息发送给管理终端，控制第二激光传感器启动并分析是否有抵触气囊组下表面与包装平台上表面之间距离第二预设长度，若有则提取抵触气囊组信息并获取对应的包装平台放置槽编号信息，将放置槽编号信息以及第一包装漏气信息发送给管理终端。

Description

基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统

技术领域

本发明涉及食品检测领域，特别涉及一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统。

背景技术

在食品加工厂里，食品生产完毕后一般需要进行包装处理后再行售卖，食品包装的方式多种多样，譬如瓶装、盒装、袋装等等，充气包装是其中一种常见的食品包装方式，常见于膨化食品，如超市中热销的薯片食品。充气包装就是在包装袋抽真空后再充入氮气、二氧化碳、氧气等单一气体或二、三种气体的混合气体，其氮气是惰性气体，起充填作用，使袋内保持正压，以防止袋外空气进入袋内，对食品起到一个保护作用。可见对于充气包装食品，气密性是影响充气包装最终效果的重要因素，当包装袋存在较严重的漏气情况时，袋内容易进入空气、水分等杂质，滋生细菌，导致食品快速变质，大大缩短保质期。工厂内目前检测包装袋是否漏气通常依靠手捏及肉眼观察等人工方式，效率低下，工作人员易疲劳，检测的结果受个人因素影响较大。

因此，如何将大数据、气囊以及食品包装漏气检测相结合，使得在食品包装位于包装平台位置时，控制对应气囊平台的抵触气囊组充气膨胀直至与食品包装抵触为止，然后提取膨胀超过设定长度的抵触气囊组及其对应的放置槽信息，以将该抵触气囊组对应放置槽放置的食品包装判断为漏气问题是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于包装平台与运输区域连接区域的第一激光传感器启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析是否有物体停置于所述包装平台与运输区域的连接区域；

S2、若有则控制设置于所述包装平台上方的气囊平台下方抵触气囊组外表面位置的压力传感器启动实时获取第一压力信息并控制设置于所述气囊平台下方位置的充气元气启动将连接的抵触气囊组充气；

S3、在压力传感器获取到第一压力信息后，控制该压力传感器所在的抵触气囊组连接的充气元件停止并在所有的充气元件停止后，提取超过第一预设长度的抵触气囊组信息；

S4、根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息并将获取的所述放置槽编号信息以及包装破损信息发送给保持连接关系的管理终端；

S5、控制设置于包装平台放置槽空置位置的第二激光传感器启动实时获取放置槽与上方抵触气囊组下表面的距离信息并根据所述距离信息分析是否有抵触气囊组下表面与包装平台上表面之间距离第二预设长度；

S6、若有则提取与包装平台上表面之间距离第二预设长度的抵触气囊组信息并根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息；

S7、将提取的所述放置槽编号信息以及第一包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制设置于包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像并根据监控影像实时分析是否有工作人员将与获取的所有放置槽编号信息匹配放置槽的包装食品拿取完成；

S9、若有则控制与所述包装平台连接的第一旋转机构将所述包装平台通过旋转槽旋转至净水槽并控制设置于旋转槽内部位置的密封伸缩机构驱动连接的密封板弹出将所述旋转槽进行密封；

S10、控制设置于所述包装平台侧方位置的吸气机构启动进入气压吸附状态并控制设置于有包装食品存在的放置槽底部的吸附口开启进入包装吸附状态；

S11、控制设置于所述净水槽上方位置的供水头启动将净水槽装至满载状态并根据监控影像分析是否有放置槽上方出现气泡；

S12、若有则根据监控影像提取出现气泡的放置槽编号信息并将所述放置槽编号以及第二包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

作为本发明的一种优选方式，在S12后，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述净水槽底端位置的排水口开启通过连接的排水管导入至净水仓内并根据监控影像实时分析所述净水槽内部的液体是否有低于包装平台第一预设距离；

S14、若有则控制所述密封伸缩机构驱动连接的密封板收回将所述旋转槽解除密封并控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转复位；

S15、控制设置于所述包装平台上方位置的气囊平台通过检测伸缩机构缓速下降并控制设置于所述气囊平台下方位置的吹气风干口启动进行包装吹气风干状态。

作为本发明的一种优选方式，在将信息发送给管理终端后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若接收到保持连接关系的管理终端反馈有提取指令则提取所述提取指令包含的放置槽编号信息并控制设置于所述包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像；

S101、根据监控影像控制设置于所述包装平台侧方位置的抓取机械臂启动将与提取的所述放置槽编号信息一致放置槽位置的包装食品抓取并控制与提取的所述放置槽编号一致的放置槽底部的吸附口关闭；

S102、根据监控影像控制所述抓取机械臂将抓取的包装食品放置于所述包装平台外侧设置的弃置区并在放置完成后，控制所述抓取机械臂复位。

作为本发明的一种优选方式，在S102后，所述方法还包括以下步骤：

S103、控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转至检测输送区域并控制与所述包装平台连接的第二旋转机构驱动所述包装平台180°旋转将上表面朝向检测输送区域；

S104、在所述包装平台旋转完成后，控制所述包装平台的吸气机构关闭并控制所述第二旋转机构驱动所述包装平台180°旋转复位；

S105、在第二旋转机构将所述包装平台旋转复位后，控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转复位至与气囊平台对应并控制所述包装平台的放置槽底部位置的吸附口开启。

一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，使用一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，包括包装一次识别装置、包装二次识别装置、辅助识别装置、包装提取装置以及服务器；

所述包装一次识别装置包括第一激光传感器、包装平台、气囊平台、充气元件、抵触气囊组、压力传感器、第二激光传感器以及放置槽，所述第一激光传感器设置于运输区域与包装平台的连接区域，用于获取运输区域与包装平台的连接位置的物体信息；所述包装平台与运输区域连接，用于接收运输区域运输的包装食品；所述气囊平台设置于包装平台上方位置，用于与包装平台对应；所述充气元件设置于气囊平台下方位置并分别与气囊平台以及抵触气囊组连接，用于为连接的抵触气囊组充放气；所述抵触气囊组设置于气囊平台下方位置并分别于气囊平台以及充气元件连接，用于充气后与包装平台放置槽放置的物品抵触；所述压力传感器设置于抵触气囊组下表面位置，用于获取抵触压力信息；所述第二激光传感器设置于放置槽空置区域位置，用于获取所在放置槽空置区域上方的物体信息；所述放置槽设置于与包装平台上方位置，用于放置运输区域运输的包装食品；

所述包装二次识别装置包括监控摄像头、第一旋转机构、净水槽、旋转槽、密封伸缩机构、密封板、吸气机构、吸附口以及检测伸缩机构，所述监控摄像头设置于包装平台侧方空置区域位置，用于摄取包装平台区域的环境影像；所述第一旋转机构设置于包装平台侧方位置并与包装平台连接，用于驱动连接的包装平台横向旋转；所述净水槽设置于包装平台侧方空置区域位置，用于提供包装平台容置并灌入纯净水；所述旋转槽设置于净水槽侧方位置并与包装平台对应，用于提供包装平台进入净水槽；所述密封伸缩机构设置于旋转槽上下两端位置并与密封板连接，用于驱动连接的密封板伸缩；所述密封板设置于旋转槽上下两端位置，用于伸出后，将旋转槽密封；所述吸气机构设置于包装平台侧方位置并与吸附口连接，用于通过气压吸附连通的吸附口位置的包装食品；所述吸附口数量与放置槽数量一致并设置于放置槽底部位置，用于吸附放置槽放置的包装食品；所述检测伸缩机构设置于气囊平台上方位置并与气囊平台连接，用于驱动连接的气囊平台升降；

所述辅助识别装置包括供水头、净水仓、排水口、排水管、吹气风干设备以及吹气风干口，所述供水头设置于净水槽上方位置并通过水管与净水仓连接，用于将净水仓内部的纯净水导入至净水槽；所述净水仓设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，用于存储纯净水；所述排水口设置于净水槽下方位置并与排水管连接，用于将净水槽内部的纯净水导入至排水管；所述排水管分别与排水口以及净水仓连接，用于将净水槽导入的纯净水导入至净水仓；所述吹气风干设备设置于气囊平台上方位置并与吹气风干口连接，用于提供吹气风干功能；所述吹气风干口设置于气囊平台下方空置区域并与放置槽对应，用于提供吹气风干；

所述包装提取识别装置包括抓取机械臂以及第二旋转机构，所述抓取机械臂设置于包装平台侧方位置，用于抓取指定物品；所述第二旋转机构设置于第一旋转机构与包装平台连接位置，用于驱动包装平台翻转；

所述服务器设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一激光传感器、充气元件、压力传感器、第二激光传感器、监控摄像头、第一旋转机构、密封伸缩机构、吸气机构、检测伸缩机构、供水头、排水口、吹气风干设备、抓取机械臂、第二旋转机构、管理终端、食品检测区域管理部门以及网络连接；

第一激光模块，用于控制第一激光传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

压力识别模块，用于控制第一压力传感器启动或关闭；

气囊控制模块，用于控制充气元件按照设定的步骤执行设定的抵触气囊组充放气操作；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块，用于获取指定信息；

信息发送模块，用于将指定信息和/或请求和/或指令发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的包装平台旋转操作；

密封伸缩模块，用于控制密封伸缩机构按照设定的步骤执行设定的密封板伸缩操作；

吸气控制模块，用于控制吸气机构启动或关闭；

吸气开关模块，用于控制吸附口按照设定的步骤执行设定的开关操作；

供水控制模块，用于控制供水头按照设定的步骤执行设定的净水槽供水操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

排水控制模块，用于控制排水口按照设定的步骤执行设定的净水槽排水操作；

平台伸缩模块，用于控制检测伸缩机构按照设定的步骤执行设定的气囊平台伸缩操作；

风干控制模块，用于控制吹气风干设备启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂按照设定的步骤执行设定的物体抓取及放置操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

第二旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的包装平台翻转操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能食品包装检测系统启动完成后，若检测到有包装食品分布于包装平台的放置槽位置后，控制气囊平台下方抵触气囊组的压力传感器启动并通过充气元件控制抵触气囊组膨胀直至抵触到包装平台上方放置的包装食品为止，在所有的充气元件停止充气后，检测膨胀超过第一预设长度的抵触气囊组并获取该抵触气囊组对应的放置槽信息，然后将该放置槽信息以及包装破损信息发送至管理终端；同时控制放置槽侧方的第二激光传感器启动获取与抵触气囊组下表面的距离信息并分析超过第二预设长度的抵触气囊组信息，然后获取该抵触气囊组对应的放置槽信息并将该放置槽信息以及包装漏气信息发送至管理终端。

2.在抵触气囊组检测完成后，将包装平台通过旋转槽旋转至净水槽内并控制密封板将旋转槽密封，然后控制供水头启动向净水槽灌入纯净水至设定的水位并根据水中气泡信息提取对应的放置槽信息，然后向管理终端发送该放置槽信息以及对应的漏气信息并通过排水口将净水槽内的纯净水排出至净水仓，然后控制旋转槽解除密封并将包装平台旋转复位，然后利用气囊平台的吹气风干口进行吹气风干。

3.在接收到管理终端发送的提取指令后，控制抓取机械臂将出现问题的包装食品抓取并放置于弃置区，然后控制包装平台旋转至检测输送区域并进行180°翻转以将完好的包装食品放置于检测输送区域，在放置完成后，控制包装平台180°翻转复位并控制包装平台旋转复位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能食品包装检测服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的水压检测方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的吹气风干方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的问题包装抓取放置方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测完成复位方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能食品包装检测系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供包装平台、气囊平台以及运输区域的侧方示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的包装平台的俯视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的包装平台所在净化槽的俯视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的旋转槽所在区域的示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的净化槽以及净化仓所在区域的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于包装平台11与运输区域连接区域的第一激光传感器10启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析是否有物体停置于所述包装平台11与运输区域的连接区域。

在S1中，具体在服务器5启动完成后，所述服务器5包含的第一激光模块51控制设置于包装平台11与运输区域连接区域的第一激光传感器10启动实时获取障碍物信息，每当运输区域将一批包装食品运输至包装平台11各个放置槽17位置后，运输区域停止一次；在第一激光传感器10启动完成后，所述服务器5包含的信息分析模块52根据所述障碍物信息分析是否有物体停置于所述包装平台11与运输区域的连接区域，即分析运输区域是否处于停止状态。

S2、若有则控制设置于所述包装平台11上方的气囊平台12下方抵触气囊组14外表面位置的压力传感器15启动实时获取第一压力信息并控制设置于所述气囊平台12下方位置的充气元气启动将连接的抵触气囊组14充气。

在S2中，具体在所述信息分析模块52分析出有物体停置于所述包装平台11与运输区域的连接区域后，所述服务器5包含的压力识别模块53控制设置于所述包装平台11上方的气囊平台12下方所有抵触气囊组14外表面位置的压力传感器15启动实时获取第一压力信息，在压力传感器15启动完成后，所述服务器5包含的气囊控制模块54控制设置于所述气囊平台12下方位置的所有充气元气启动将连接的抵触气囊组14充气，使得抵触气囊组14充气向下膨胀。

S3、在压力传感器15获取到第一压力信息后，控制该压力传感器15所在的抵触气囊组14连接的充气元件13停止并在所有的充气元件13停止后，提取超过第一预设长度的抵触气囊组14信息。

在S3中，具体在压力传感器15获取到第一压力信息后，即在抵触气囊组14有充气向下膨胀触碰到下方放置槽17放置的包装食品上表面后，所述气囊控制模块54控制该压力传感器15所在的抵触气囊组14连接的充气元件13停止，当气囊平台12下方所有的充气元件13停止后，所述服务器5包含的信息提取模块55提取超过第一预设长度的抵触气囊组14信息；其中，所述第一预设长度是指抵触气囊组14下表面超过设定的食品包装袋厚度超过2厘米。

S4、根据提取的所述抵触气囊组14信息获取对应的包装平台11放置槽17编号信息并将获取的所述放置槽17编号信息以及包装破损信息发送给保持连接关系的管理终端。

在S4中，具体在信息提取模块55提取完成抵触气囊组14信息后，所述服务器5包含的信息获取模块56根据所述信息提取模块55提取的所述抵触气囊信息获取对应的包装平台11放置槽17编号信息，即获取该抵触气囊组14下方垂直对应的放置槽17编号信息；在信息获取模块56获取完成所述放置槽17编号信息后，所述服务器5包含的信息发送模块57将提取的所述放置槽17编号信息以及包装破损信息发送给保持连接关系的管理终端，以提醒工作人员前往该包装平台11查看与放置槽17编号信息对应放置槽17内的食品包装的破损问题信息。

S5、控制设置于包装平台11放置槽17空置位置的第二激光传感器16启动实时获取放置槽17与上方抵触气囊组14下表面的距离信息并根据所述距离信息分析是否有抵触气囊组14下表面与包装平台11上表面之间距离第二预设长度。

在S5中，具体在信息获取模块56获取放置槽17编号信息的同时，所述服务器5包含的第二激光模块控制设置于包装平台11放置槽17空置位置的第二激光传感器16启动实时获取放置槽17与上方抵触气囊组14下表面的距离信息，在第二激光传感器16启动完成后，所述信息分析模块52根据所述距离信息分析是否有抵触气囊组14下表面与包装平台11上表面之间距离第二预设长度；其中，所述第二预设长度是指抵触气囊组14下表面与包装平台11上表面之间距离小于设定的食品包装袋厚度超过1厘米。

S6、若有则提取与包装平台11上表面之间距离第二预设长度的抵触气囊组14信息并根据提取的所述抵触气囊组14信息获取对应的包装平台11放置槽17编号信息。

在S6中，具体在信息分析模块52分析出有抵触气囊组14下表面与包装平台11上表面之间距离第二预设长度后，所述信息提取模块55提取与包装平台11上表面之间距离第二预设长度的抵触气囊组14信息，在信息提取模块55提取完成后，所述信息获取模块56根据所述信息提取模块55提取的所述抵触气囊组14信息获取对应的包装平台11放置槽17编号信息。

S7、将提取的所述放置槽17编号信息以及第一包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

在S7中，具体在信息获取模块56获取完成放置槽17编号信息后，所述信息发送模块57将所述信息提取模块55提取的所述放置槽17编号信息以及第一包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端，以提醒工作人员前往该包装平台11查看与放置槽17编号信息对应放置槽17内的食品包装的漏气问题信息。

实施例二

参考图2-3，图6-11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制设置于包装平台11区域的监控摄像头20启动实时获取监控影像并根据监控影像实时分析是否有工作人员将与获取的所有放置槽17编号信息匹配放置槽17的包装食品拿取完成。

具体的，在信息发送模块57向管理终端发送信息完成后，所述服务器5包含的监控摄取模块58控制设置于包装平台11区域的监控摄像头20启动实时获取监控影像，其中所述监控影像是指监控摄像头20摄取的包装平台11区域的环境影像；在监控摄像头20启动完成后，所述信息分析模块52根据监控影像实时分析是否有工作人员将与获取的所有放置槽17编号信息匹配放置槽17的包装食品拿取完成，即将检测出的破损及漏气的包装食品拿取完成。

S9、若有则控制与所述包装平台11连接的第一旋转机构21将所述包装平台11通过旋转槽23旋转至净水槽22并控制设置于旋转槽23内部位置的密封伸缩机构24驱动连接的密封板25弹出将所述旋转槽23进行密封。

具体的，在信息分析模块52分析出有工作人员将与获取的所有放置槽17编号信息匹配放置槽17的包装食品拿取完成后，所述服务器5包含的第一旋转模块59控制与所述包装平台11连接的第一旋转机构21将所述包装平台11通过旋转槽23旋转至净水槽22内部，在包装平台11旋转完成后，所述服务器5包含的密封伸缩模块60控制设置于旋转槽23内部位置的密封伸缩机构24驱动连接的密封板25弹出将所述旋转槽23进行密封，密封板25伸出时其中的凹槽与第一旋转机构21的连接杆对应抵触，从而将旋转槽23进行密封；且为旋转槽23上下两端的密封板25同步伸出抵触密封。

S10、控制设置于所述包装平台11侧方位置的吸气机构26启动进入气压吸附状态并控制设置于有包装食品存在的放置槽17底部的吸附口27开启进入包装吸附状态。

具体的，在旋转槽23密封完成后，所述服务器5包含的吸气控制模块61控制设置于所述包装平台11侧方位置的吸气机构26启动进入气压吸附状态，以通过连接且开启的吸附口27将放置槽17上方放置的包装食品进行吸附；在吸附机构启动的同时，所述服务器5包含的吸气开关模块62控制设置于有包装食品放置的放置槽17底部的吸附口27开启进入包装吸附状态，即控制除提取的放置槽17编号信息以外所有放置槽17的吸附口27开启。

其中，净水槽22内的纯净水位于吸气机构26顶部的下方位置，即纯净水的水位不超过吸气机构26的顶部。

S11、控制设置于所述净水槽22上方位置的供水头30启动将净水槽22装至满载状态并根据监控影像分析是否有放置槽17上方出现气泡。

具体的，在吸附口27开启完成后，所述服务器5包含的供水控制模块63控制设置于所述净水槽22上方位置的供水头30启动通过水管将净水仓31内部的纯净水将净水槽22灌装满载状态，其中所述满载状态是指，净水槽22内部的液体高度位于净水槽22内部总高度的五分之四位置；在净水槽22至满载状态后，所述信息分析模块52根据监控影像分析是否有放置槽17上方出现气泡，即分析是否有放置槽17放置的食品包装袋存在有细微不易检测的缺口。

S12、若有则根据监控影像提取出现气泡的放置槽17编号信息并将所述放置槽17编号以及第二包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

具体的，在信息分析模块52分析出有放置槽17上方出现气泡后，所述信息提取模块55根据监控影像提取出现气泡的放置槽17对应的编号信息，在信息提取模块55提取完成后，所述信息发送模块57将所述放置槽17编号以及第二包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端；以通知工作人员包装平台11对应放置槽17有存在细微不易察觉的缺口的食品包装存在。

作为本发明的一种优选方式，在S12后，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述净水槽22底端位置的排水口32开启通过连接的排水管33导入至净水仓31内并根据监控影像实时分析所述净水槽22内部的液体是否有低于包装平台11第一预设距离。

具体的，信息发送模块57将第二包装漏气信息发送完成后，所述服务器5包含的排水控制模块64控制设置于所述净水槽22底端位置的排水口32开启通过连接的排水管33导入至净水仓31内，同时所述信息分析模块52根据监控影像实时分析所述净水槽22内部的液体是否有低于包装平台11第一预设距离；其中第一预设距离是指净水槽22内部液体水面与包装平台11下表面之间距离超过5厘米。

S14、若有则控制所述密封伸缩机构24驱动连接的密封板25收回将所述旋转槽23解除密封并控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转复位。

具体的，在信息分析模块52分析出有低于包装平台11第一预设距离后，所述密封伸缩模块60控制所述密封伸缩机构24驱动连接的密封板25收回将所述旋转槽23解除密封，在旋转槽23解除密封完成后，所述第一旋转模块59控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转复位。

S15、控制设置于所述包装平台11上方位置的气囊平台12通过检测伸缩机构28缓速下降并控制设置于所述气囊平台12下方位置的吹气风干口35启动进行包装吹气风干状态。

具体的，在包装平台11复位完成后，所述服务器5包含的平台伸缩模块65控制设置于所述包装平台11上方位置的液压泵驱动连接的液压杆将连接的气囊平台12缓速下降至与包装平台11相距设定的食品包装袋厚度加上5厘米距离；同时所述服务器5包含的风干控制模块66控制设置于所述气囊平台12上方位置的吹气风干设备34启动利用连接的吹气风干口35向包装平台11放置槽17放置的适配包装吹气风干设定的时长；在吹气风干设备34到达设定的时长后，自动停止且由平台伸缩模块65控制所述液压泵驱动连接的液压杆将连接的气囊平台12上升复位。

实施例三

参考图4-6，图8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在将信息发送给管理终端后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若接收到保持连接关系的管理终端反馈有提取指令则提取所述提取指令包含的放置槽17编号信息并控制设置于所述包装平台11区域的监控摄像头20启动实时获取监控影像。

具体的，在信息发送模块57将包装破损信息和/或第一漏气信息和/或第二漏气信息发送给管理终端后，所述服务器5包含的信息接收模块67实时接收保持连接关系的管理终端反馈的信息，若信息接收模块67接收到所述管理终端反馈有提取指令后，所述信息提取模块55提取所述提取指令包含的放置槽17编号信息，在信息提取模块55提取完成后，所述监控摄取模块58控制设置于与所述放置槽17编号信息对应放置槽17所在包装平台11区域的监控摄像头20启动实时摄取监控影像。

S101、根据监控影像控制设置于所述包装平台11侧方位置的抓取机械臂40启动将与提取的所述放置槽17编号信息一致放置槽17位置的包装食品抓取并控制与提取的所述放置槽17编号一致的放置槽17底部的吸附口27关闭。

具体的，在监控摄像头20启动完成后，所述抓取控制模块68根据监控影像控制设置于所述包装平台11侧方位置的抓取机械臂40启动将与提取的所述放置槽17编号信息一致放置槽17位置的包装食品抓取，在抓取机械臂40抓取完成后，所述吸气开关模块62控制与提取的所述放置槽17编号一致的放置槽17底部的吸附口27关闭。

S102、根据监控影像控制所述抓取机械臂40将抓取的包装食品放置于所述包装平台11外侧设置的弃置区并在放置完成后，控制所述抓取机械臂40复位。

具体的，在吸附口27关闭完成后，所述抓取控制模块68根据监控影像控制所述抓取机械臂40将抓取的包装食品放置于所述包装平台11外侧设置的弃置区，即控制抓取机械臂40抓取将抓取的包装食品移动至所述弃置区，然后控制所述抓取机械臂40松开抓取的包装食品，使其掉落至弃置区位置，以此类推，直至将包装平台11所有与提取的所述放置槽17编号一致的放置槽17对应的包装食品放置于弃置区完成后；在所述抓取机械臂40抓取放置完成对应的所有包装食品至弃置区后，所述抓取控制模块68控制所述抓取机械臂40复位。

作为本发明的一种优选方式，在S102后，所述方法还包括以下步骤：

S103、控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转至检测输送区域并控制与所述包装平台11连接的第二旋转机构41驱动所述包装平台11180°旋转将上表面朝向检测输送区域。

具体的，在抓取机械臂40复位完成后，所述第一旋转模块59控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转至检测输送区域，在第一旋转机构21将所述包装平台11旋转完成后，所述服务器5包含的第二旋转模块69控制与所述包装平台11连接的第二旋转机构41驱动所述包装平台11180°旋转将上表面朝向检测输送区域，即控制所述包装平台11180°翻转。

S104、在所述包装平台11旋转完成后，控制所述包装平台11的吸气机构26关闭并控制所述第二旋转机构41驱动所述包装平台11180°旋转复位。

具体的，在所述包装平台11翻转完成后，所述吸取控制模块控制所述包装平台11的吸气机构26关闭，在吸气机构26关闭完成且信息分析模块52根据监控影像分析出所述包装平台11的所有包装食品掉落至检测输送区域完成后，所述第二旋转模块69控制所述第二旋转机构41驱动所述包装平台11180°旋转复位。

S105、在第二旋转机构41将所述包装平台11旋转复位后，控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转复位至与气囊平台12对应并控制所述包装平台11的放置槽17底部位置的吸附口27开启。

具体的，在所述第二旋转机构41将所述包装平台11旋转复位后，所述第一旋转模块59控制所述第一旋转机构21将所述包装平台11旋转复位至与气囊平台12对应，即包装平台11中心与气囊平台12中心垂直对应；同时所述吸气开关模块62控制所述包装平台11所有的放置槽17底部位置的吸附口27开启。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，使用一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，包括包装一次识别装置1、包装二次识别装置2、辅助识别装置3、包装提取识别装置4以及服务器5；

所述包装一次识别装置1包括第一激光传感器10、包装平台11、气囊平台12、充气元件13、抵触气囊组14、压力传感器15、第二激光传感器16以及放置槽17，所述第一激光传感器10设置于运输区域与包装平台11的连接区域，用于获取运输区域与包装平台11的连接位置的物体信息；所述包装平台11与运输区域连接，用于接收运输区域运输的包装食品；所述气囊平台12设置于包装平台11上方位置，用于与包装平台11对应；所述充气元件13设置于气囊平台12下方位置并分别与气囊平台12以及抵触气囊组14连接，用于为连接的抵触气囊组14充放气；所述抵触气囊组14设置于气囊平台12下方位置并分别于气囊平台12以及充气元件13连接，用于充气后与包装平台11放置槽17放置的物品抵触；所述压力传感器15设置于抵触气囊组14下表面位置，用于获取抵触压力信息；所述第二激光传感器16设置于放置槽17空置区域位置，用于获取所在放置槽17空置区域上方的物体信息；所述放置槽17设置于与包装平台11上方位置，用于放置运输区域运输的包装食品；

所述包装二次识别装置2包括监控摄像头20、第一旋转机构21、净水槽22、旋转槽23、密封伸缩机构24、密封板25、吸气机构26、吸附口27以及检测伸缩机构28，所述监控摄像头20设置于包装平台11侧方空置区域位置，用于摄取包装平台11区域的环境影像；所述第一旋转机构21设置于包装平台11侧方位置并与包装平台11连接，用于驱动连接的包装平台11横向旋转；所述净水槽22设置于包装平台11侧方空置区域位置，用于提供包装平台11容置并灌入纯净水；所述旋转槽23设置于净水槽22侧方位置并与包装平台11对应，用于提供包装平台11进入净水槽22；所述密封伸缩机构24设置于旋转槽23上下两端位置并与密封板25连接，用于驱动连接的密封板25伸缩；所述密封板25设置于旋转槽23上下两端位置，用于伸出后，将旋转槽23密封；所述吸气机构26设置于包装平台11侧方位置并与吸附口27连接，用于通过气压吸附连通的吸附口27位置的包装食品；所述吸附口27数量与放置槽17数量一致并设置于放置槽17底部位置，用于吸附放置槽17放置的包装食品；所述检测伸缩机构28设置于气囊平台12上方位置并与气囊平台12连接，用于驱动连接的气囊平台12升降；

所述辅助识别装置3包括供水头30、净水仓31、排水口32、排水管33、吹气风干设备34以及吹气风干口35，所述供水头30设置于净水槽22上方位置并通过水管与净水仓31连接，用于将净水仓31内部的纯净水导入至净水槽22；所述净水仓31设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，用于存储纯净水；所述排水口32设置于净水槽22下方位置并与排水管33连接，用于将净水槽22内部的纯净水导入至排水管33；所述排水管33分别与排水口32以及净水仓31连接，用于将净水槽22导入的纯净水导入至净水仓31；所述吹气风干设备34设置于气囊平台12上方位置并与吹气风干口35连接，用于提供吹气风干功能；所述吹气风干口35设置于气囊平台12下方空置区域并与放置槽17对应，用于提供吹气风干；

所述包装提取识别装置4包括抓取机械臂40以及第二旋转机构41，所述抓取机械臂40设置于包装平台11侧方位置，用于抓取指定物品；所述第二旋转机构41设置于第一旋转机构21与包装平台11连接位置，用于驱动包装平台11翻转；

所述服务器5设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，所述服务器5包括：

无线模块50，用于分别与第一激光传感器10、充气元件13、压力传感器15、第二激光传感器16、监控摄像头20、第一旋转机构21、密封伸缩机构24、吸气机构26、检测伸缩机构28、供水头30、排水口32、吹气风干设备34、抓取机械臂40、第二旋转机构41、管理终端、食品检测区域管理部门以及网络连接；

第一激光模块51，用于控制第一激光传感器10启动或关闭；

信息分析模块52，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

压力识别模块53，用于控制第一压力传感器15启动或关闭；

气囊控制模块54，用于控制充气元件13按照设定的步骤执行设定的抵触气囊组14充放气操作；

信息提取模块55，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块56，用于获取指定信息；

信息发送模块57，用于将指定信息和/或请求和/或指令发送给指定对象。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：

监控摄取模块58，用于控制监控摄像头20启动或关闭；

第一旋转模块59，用于控制第一旋转机构21按照设定的步骤执行设定的包装平台11旋转操作；

密封伸缩模块60，用于控制密封伸缩机构24按照设定的步骤执行设定的密封板25伸缩操作；

吸气控制模块61，用于控制吸气机构26启动或关闭；

吸气开关模块62，用于控制吸附口27按照设定的步骤执行设定的开关操作；

供水控制模块63，用于控制供水头30按照设定的步骤执行设定的净水槽22供水操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：

排水控制模块64，用于控制排水口32按照设定的步骤执行设定的净水槽22排水操作；

平台伸缩模块65，用于控制检测伸缩机构28按照设定的步骤执行设定的气囊平台12伸缩操作；

风干控制模块66，用于控制吹气风干设备34启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：

信息接收模块67，用于接收信息和/或请求和/或指令；

抓取控制模块68，用于控制抓取机械臂40按照设定的步骤执行设定的物体抓取及放置操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器5还包括：

第二旋转模块69，用于控制第二旋转机构41按照设定的步骤执行设定的包装平台11翻转操作。

其中，所述第一旋转机构21包括第一旋转轴以及连接杆；所述密封板25设置有与连接杆对应的凹槽，所述凹槽设置有抵触硅胶层；所述检测伸缩机构28包括液压泵以及液压柱；所述第二旋转轴机构为第二旋转轴。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于包装平台与运输区域连接区域的第一激光传感器启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析是否有物体停置于所述包装平台与运输区域的连接区域；

S2、若有则控制设置于所述包装平台上方的气囊平台下方抵触气囊组外表面位置的压力传感器启动实时获取第一压力信息并控制设置于所述气囊平台下方位置的充气元气启动将连接的抵触气囊组充气；

S3、在压力传感器获取到第一压力信息后，控制该压力传感器所在的抵触气囊组连接的充气元件停止并在所有的充气元件停止后，提取超过第一预设长度的抵触气囊组信息；

S4、根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息并将获取的所述放置槽编号信息以及包装破损信息发送给保持连接关系的管理终端；

S5、控制设置于包装平台放置槽空置位置的第二激光传感器启动实时获取放置槽与上方抵触气囊组下表面的距离信息并根据所述距离信息分析是否有抵触气囊组下表面与包装平台上表面之间距离第二预设长度；

S6、若有则提取与包装平台上表面之间距离第二预设长度的抵触气囊组信息并根据提取的所述抵触气囊组信息获取对应的包装平台放置槽编号信息；

S7、将提取的所述放置槽编号信息以及第一包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、控制设置于包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像并根据监控影像实时分析是否有工作人员将与获取的所有放置槽编号信息匹配放置槽的包装食品拿取完成；

S9、若有则控制与所述包装平台连接的第一旋转机构将所述包装平台通过旋转槽旋转至净水槽并控制设置于旋转槽内部位置的密封伸缩机构驱动连接的密封板弹出将所述旋转槽进行密封；

S10、控制设置于所述包装平台侧方位置的吸气机构启动进入气压吸附状态并控制设置于有包装食品存在的放置槽底部的吸附口开启进入包装吸附状态；

S11、控制设置于所述净水槽上方位置的供水头启动将净水槽装至满载状态并根据监控影像分析是否有放置槽上方出现气泡；

S12、若有则根据监控影像提取出现气泡的放置槽编号信息并将所述放置槽编号以及第二包装漏气信息发送给保持连接关系的管理终端。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在S12后，所述方法还包括以下步骤：

S13、控制设置于所述净水槽底端位置的排水口开启通过连接的排水管导入至净水仓内并根据监控影像实时分析所述净水槽内部的液体是否有低于包装平台第一预设距离；

S14、若有则控制所述密封伸缩机构驱动连接的密封板收回将所述旋转槽解除密封并控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转复位；

S15、控制设置于所述包装平台上方位置的气囊平台通过检测伸缩机构缓速下降并控制设置于所述气囊平台下方位置的吹气风干口启动进行包装吹气风干状态。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在将信息发送给管理终端后，所述方法还包括以下步骤：

S100、若接收到保持连接关系的管理终端反馈有提取指令则提取所述提取指令包含的放置槽编号信息并控制设置于所述包装平台区域的监控摄像头启动实时获取监控影像；

S101、根据监控影像控制设置于所述包装平台侧方位置的抓取机械臂启动将与提取的所述放置槽编号信息一致放置槽位置的包装食品抓取并控制与提取的所述放置槽编号一致的放置槽底部的吸附口关闭；

S102、根据监控影像控制所述抓取机械臂将抓取的包装食品放置于所述包装平台外侧设置的弃置区并在放置完成后，控制所述抓取机械臂复位。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，其特征在于，在S102后，所述方法还包括以下步骤：

S103、控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转至检测输送区域并控制与所述包装平台连接的第二旋转机构驱动所述包装平台180°旋转将上表面朝向检测输送区域；

S104、在所述包装平台旋转完成后，控制所述包装平台的吸气机构关闭并控制所述第二旋转机构驱动所述包装平台180°旋转复位；

S105、在第二旋转机构将所述包装平台旋转复位后，控制所述第一旋转机构将所述包装平台旋转复位至与气囊平台对应并控制所述包装平台的放置槽底部位置的吸附口开启。

6.一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测方法，包括包装一次识别装置、包装二次识别装置、辅助识别装置、包装提取装置以及服务器，其特征在于：

所述包装一次识别装置包括第一激光传感器、包装平台、气囊平台、充气元件、抵触气囊组、压力传感器、第二激光传感器以及放置槽，所述第一激光传感器设置于运输区域与包装平台的连接区域，用于获取运输区域与包装平台的连接位置的物体信息；所述包装平台与运输区域连接，用于接收运输区域运输的包装食品；所述气囊平台设置于包装平台上方位置，用于与包装平台对应；所述充气元件设置于气囊平台下方位置并分别与气囊平台以及抵触气囊组连接，用于为连接的抵触气囊组充放气；所述抵触气囊组设置于气囊平台下方位置并分别于气囊平台以及充气元件连接，用于充气后与包装平台放置槽放置的物品抵触；所述压力传感器设置于抵触气囊组下表面位置，用于获取抵触压力信息；所述第二激光传感器设置于放置槽空置区域位置，用于获取所在放置槽空置区域上方的物体信息；所述放置槽设置于与包装平台上方位置，用于放置运输区域运输的包装食品；

所述包装二次识别装置包括监控摄像头、第一旋转机构、净水槽、旋转槽、密封伸缩机构、密封板、吸气机构、吸附口以及检测伸缩机构，所述监控摄像头设置于包装平台侧方空置区域位置，用于摄取包装平台区域的环境影像；所述第一旋转机构设置于包装平台侧方位置并与包装平台连接，用于驱动连接的包装平台横向旋转；所述净水槽设置于包装平台侧方空置区域位置，用于提供包装平台容置并灌入纯净水；所述旋转槽设置于净水槽侧方位置并与包装平台对应，用于提供包装平台进入净水槽；所述密封伸缩机构设置于旋转槽上下两端位置并与密封板连接，用于驱动连接的密封板伸缩；所述密封板设置于旋转槽上下两端位置，用于伸出后，将旋转槽密封；所述吸气机构设置于包装平台侧方位置并与吸附口连接，用于通过气压吸附连通的吸附口位置的包装食品；所述吸附口数量与放置槽数量一致并设置于放置槽底部位置，用于吸附放置槽放置的包装食品；所述检测伸缩机构设置于气囊平台上方位置并与气囊平台连接，用于驱动连接的气囊平台升降；

所述辅助识别装置包括供水头、净水仓、排水口、排水管、吹气风干设备以及吹气风干口，所述供水头设置于净水槽上方位置并通过水管与净水仓连接，用于将净水仓内部的纯净水导入至净水槽；所述净水仓设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，用于存储纯净水；所述排水口设置于净水槽下方位置并与排水管连接，用于将净水槽内部的纯净水导入至排水管；所述排水管分别与排水口以及净水仓连接，用于将净水槽导入的纯净水导入至净水仓；所述吹气风干设备设置于气囊平台上方位置并与吹气风干口连接，用于提供吹气风干功能；所述吹气风干口设置于气囊平台下方空置区域并与放置槽对应，用于提供吹气风干；

所述包装提取识别装置包括抓取机械臂以及第二旋转机构，所述抓取机械臂设置于包装平台侧方位置，用于抓取指定物品；所述第二旋转机构设置于第一旋转机构与包装平台连接位置，用于驱动包装平台翻转；

所述服务器设置于食品检测区域管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一激光传感器、充气元件、压力传感器、第二激光传感器、监控摄像头、第一旋转机构、密封伸缩机构、吸气机构、检测伸缩机构、供水头、排水口、吹气风干设备、抓取机械臂、第二旋转机构、管理终端、食品检测区域管理部门以及网络连接；

第一激光模块，用于控制第一激光传感器启动或关闭；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

压力识别模块，用于控制第一压力传感器启动或关闭；

气囊控制模块，用于控制充气元件按照设定的步骤执行设定的抵触气囊组充放气操作；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

信息获取模块，用于获取指定信息；

信息发送模块，用于将指定信息和/或请求和/或指令发送给指定对象。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，其特征在于，所述服务器还包括：

监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；

第一旋转模块，用于控制第一旋转机构按照设定的步骤执行设定的包装平台旋转操作；

密封伸缩模块，用于控制密封伸缩机构按照设定的步骤执行设定的密封板伸缩操作；

吸气控制模块，用于控制吸气机构启动或关闭；

吸气开关模块，用于控制吸附口按照设定的步骤执行设定的开关操作；

供水控制模块，用于控制供水头按照设定的步骤执行设定的净水槽供水操作。

8.根据权利要求6所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，其特征在于，所述服务器还包括：

排水控制模块，用于控制排水口按照设定的步骤执行设定的净水槽排水操作；

平台伸缩模块，用于控制检测伸缩机构按照设定的步骤执行设定的气囊平台伸缩操作；

风干控制模块，用于控制吹气风干设备启动或关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，其特征在于，所述服务器还包括：

信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；

抓取控制模块，用于控制抓取机械臂按照设定的步骤执行设定的物体抓取及放置操作。

10.根据权利要求6所述的一种基于大数据处理分析的智能食品包装检测系统，其特征在于，所述服务器还包括：

第二旋转模块，用于控制第二旋转机构按照设定的步骤执行设定的包装平台翻转操作。

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