CN111674926B - 一种药瓶的许可入库装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药瓶技术领域，尤其是涉及一种药瓶的许可入库装置，以缓解现有技术中的药瓶检验需要人工进行，检验精度不足，人力成本高并且检验结果不准确的问题。该药瓶的许可入库装置集成了注水模块、插拔力模块、气密水密模块、拔塞模块、倒水模块、耐摔模块。只需要在转盘的入料口投入瓶体和瓶盖，就可以自动实现各项检测，完全实现了自动化。

Description

一种药瓶的许可入库装置
技术领域
本发明涉及药瓶技术领域，尤其是涉及一种药瓶的许可入库装置。
背景技术
大多数药瓶的开口都是通过胶塞密封的，比如西林瓶就是首先用胶塞密封，然后通过铝塑封，才能够达到良好的密封效果，但是，药瓶的性能的好坏受到很多因素的影响，比如来料尺寸的差异、装配误差等会导致药瓶的各项性能变差。
现在生产厂家的瓶塞和瓶体的来料检验，通常是人手动感知两者是否匹配，但是受检验人员经验的影响，很多情况下是无法甄别出不合格来料的，比如胶塞过小导致的插拔力过小，或者瓶体的瓶口过小导致的插拔力过大、批次性易碎等等问题。
综上所述，现有的胶塞药瓶的来料检验依赖人工检验，检验精度不足，人力成本高，并且检验结果不精确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药瓶的许可入库装置，以缓解现有技术中的药瓶检验需要人工进行，检验精度不足，人力成本高并且检验结果不准确的问题。
为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
一种药瓶的许可入库装置，包括耐摔模块，所述耐摔模块包括旋转机构、升降吹气机构和导向管；
所述旋转机构具有围绕旋转中心布置的进气位、实验位和破瓶出料位；
所述升降吹气机构，设置于所述旋转机构下方，具有出气端，所述出气端可与所述进气位导通；
所述导向管，下部开口，且开口位置可选择地与所述进气位、实验位和破瓶出料位导通；
在所述导向管的下部开口与所述进气位相对时，所述升降吹气机构的出气端向所述导向管内腔输送气流，所述气流举升实验瓶体至实验高度；在所述升降吹气机构停止向所述导向管输送气流时，所述实验瓶体下降至对应所述实验位；
当所述实验瓶体破损时，旋转机构旋转至破瓶出料位，所述实验瓶体由所述破瓶出料位排出。
更进一步地，
所述旋转机构包括旋转板和设置于所述旋转板上的三位旋转气缸；
所述旋转板上还设置有弧形转动室，所述弧形转动室的一端为所述进气位，所述弧形转动室的另一端设置为所述破瓶出料位，所述弧形转动室的中部设置为实验位；
所述进气位和所述破瓶出料位均设置为上下贯通的开孔结构，所述实验位顶部开口，底部为平板结构。
更进一步地，
所述升降吹气机构包括举升气缸和设置于所述举升气缸上方的吹气头，所述吹气头的出气端可与所述进气位导通；
所述举升气缸配置为能够向上运动以带动所述吹气头穿过所述出气端对应的开口后向所述实验瓶体吹气。
更进一步地，
所述旋转板的对应所述破瓶出料位的下部设置有破瓶导出管，所述破瓶导出管下方设置有破瓶接料盒。
一种药瓶的许可入库装置，包括上述的耐摔模块，
更进一步地，
还包括插拔力模块，
所述插拔力模块包括第二气缸、压力传感器和真空吸盘；
所述第二气缸的头部设置有气缸接头，所述真空吸盘连接于所述气缸接头，所述压力传感器套装于所述气缸接头上，
所述真空吸盘用于吸附实验药瓶的瓶塞；
所述第二气缸带动所述瓶塞沿纵向方向伸缩以执行插拔动作。
更进一步地，
还包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸横向设置，并且与所述第二气缸相连，用于带动所述第二气缸横向移动。
更进一步地，
还包括第三滑台气缸和设置于所述第三滑台气缸的第二夹爪，所述第三滑台气缸提供有水平方向的移动路径，所述第二夹爪在所述第三滑台气缸的作用下伸缩；
所述第二夹爪用于夹取实验瓶体。
更进一步地，
还包括转盘，所述转盘设置有弧形的瓶体移动路径，所述移送路径途经所述耐摔模块和所述插拔力模块；
所述移送路径上设置有多个用于卡接实验瓶体的卡位。
更进一步地，
所述转盘上设置有弧形的瓶盖移动路径，所述瓶盖移动路径设置于所述瓶体输送路径的外周，且具有多个用于卡接所述瓶盖的卡位
本发明所能实现的技术效果分析如下：
本实施例提供的药瓶的许可入库装置，具有气密检验、水密检验、插拔力检验、耐摔性能检测功能，并且实现了对上述功能的集成，检验人员只需要将瓶子和瓶塞放入该药瓶的许可入库装置中，即可以完成对瓶体的各项实验。具体而言：
注水模块在瓶子内进行注水作业，为后续的气密水密实验预准备。插拔力模块通过真空吸盘吸附瓶塞，然后向下运动将瓶塞塞入开口的瓶体内，然后向上运动，将瓶塞从瓶体内拔出，在插拔的过程中，压力传感器对瓶塞进行插拔力的检测。气密水密模块能够用于检测水密性和气密性。其中的水密性检测是通过碳酸盐水导电的原理进行测试，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体倒置，使得瓶口向下，如果漏水，碳酸盐水会漏出，由于碳酸盐水导电，此时检测电路导通，表征水密性出现问题。其中的气密性检测是通过加热碳酸盐水，观察是否有气泡溢出而实现的，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体放入漏气实验水槽内，对水槽内的水进行加热或者水槽内的水本身温度较高，瓶体内的碳酸盐水受热分解产生气体，如果瓶口处漏气，则会在瓶口处产生较多气泡，这个时候通过视觉相机进行检测判断即可得出是否漏气的结论。拔塞模块在完成气密水密实验之后将瓶塞从瓶体中拔出来。在执行拔塞作业之后，倒水模块将瓶体内的水倒出来，实验完成。
综上，本实施例中的药瓶的许可入库装置，集成了注水模块、插拔力模块、气密水密模块、拔塞模块、倒水模块、耐摔模块。且各个模块之间必须按照顺序进行实验，顺序为：耐摔模块-注水模块-插拔力模块-气密水密模块-拔塞模块-倒水模块。
只需要在转盘的入料口投入瓶体和瓶盖，就可以自动实现各项检测，完全实现了自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的注水模块的正视图；
图2为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的注水模块的俯视图；
图3为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的注水模块的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的插拔力模块的正视图；
图5为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的插拔力模块的立体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的气密水密模块的侧视图；
图7为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的气密水密模块中的漏水检验盒的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的气密水密模块的立体结构示意图；
图9为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的拔塞模块的正视图；
图10为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的倒水模块的正视图；
图11为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的拔塞模块和倒水模块的立体结构示意图；
图12为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置的俯视图；
图13为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置中的耐摔模块的立体结构示意图；
图14为本发明实施例提供的药瓶的许可入库装置的立体结构示意图。
图标：
100-注水模块；110-第一夹爪；120-第一气缸；130-注水头；140-第一手指气缸；150-第一滑台气缸；
200-插拔力模块；210-第二气缸；220-压力传感器；230-第一真空吸盘；240-第二滑台气缸；250-第三滑台气缸；260-第二夹爪；270-第二手指气缸；
300-气密水密模块；310-机械手；320-漏水检验盒；330-漏气实验水槽；311-第三手指气缸；312-第三夹爪；313-第一旋转气缸；314-第四滑台气缸；
400-拔塞模块；410-第三气缸；420-第二真空吸盘；430-第五滑台气缸；
500-倒水模块；510-第四夹爪；520-第四手指气缸；530-第二旋转气缸；540-第六滑台气缸；
600-转盘；610-瓶体移动路径；620-瓶盖移动路径；611-瓶体卡位；621-瓶盖卡位；
700-耐摔模块；710-旋转机构；720-升降吹气机构；730-导向管；740-破瓶导出管；701-进气位；702-实验位；703-破瓶出料位；711-旋转板；712-三位旋转气缸；713-弧形转动室；
721-举升气缸；722-吹气头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请一并参见图1至图14，本实施例提供的药瓶的许可入库装置，具有气密检验、水密检验、插拔力检验、耐摔性能检测功能，并且实现了对上述功能的集成，检验人员只需要将瓶子和瓶塞放入该药瓶的许可入库装置中，即可以完成对瓶体的各项实验。以下介绍各个模块的相关结构：注水模块100的作用在于在瓶子内进行注水作业，为后续的气密水密实验预准备，具体而言：
注水模块100包括：第一夹爪110、第一气缸120和注水头130；
第一夹爪110能够横向伸缩以夹取实验瓶体；夹取实验瓶体的目的在于固定实验瓶体的位置，以便于后续的注水头130的注水作业。更进一步地，第一夹爪110设置于第一手指气缸140，第一手指气缸140连接于第一滑台气缸150，第一滑台气缸150提供有横向的运动路径，第一滑台气缸150横向滑移将带动第一手指气缸140横向移动，另外第一手指气缸140可横向开合以带动第一夹爪110横向开合而抓取住实验瓶体。
注水头130设置于第一气缸120的头部并能够在第一气缸120的带动下沿竖直方向运动，注水头130与外部水源连通，下部开口形成注水口；其中，注水头130可设置为一环形结构，其套装于第一气缸120头部外侧，并且与第一气缸120头部之间具有容纳间隙。注水头130侧壁上设置有与外部水源连通的孔洞。
第一夹爪110夹取实验瓶体后，第一气缸120带动注水头130下降至与实验瓶体的瓶口连接，然后向实验瓶体内注入碳酸盐水。此处重点强调，向实验瓶体内注入的是碳酸盐水，目的是为了后续的气密水密实验的顺利进行。
插拔力模块200的工作原理在于通过真空吸盘吸附瓶塞，然后向下运动将瓶塞塞入开口的瓶体内，然后向上运动，将瓶塞从瓶体内拔出，在插拔的过程中，压力传感器220对瓶塞进行插拔力的检测。
具体而言：
插拔力模块200包括第二气缸210、压力传感器220和第一真空吸盘230；
第二气缸210的头部设置有气缸接头，第一真空吸盘230连接于气缸接头，压力传感器220套装于气缸接头上，
第一真空吸盘230用于吸附实验药瓶的瓶塞；
第二气缸210带动瓶塞沿纵向方向伸缩以执行插拔动作。
更进一步地，在第二气缸210带动瓶塞上下伸缩之前，第一真空吸盘230需要在瓶塞轨道上将瓶塞吸附过来，因此，第二气缸210需要设置成能够在水平面上移动，因此，该插拔力模块200还包括第二滑台气缸240，第二滑台气缸240横向设置，并且与第二气缸210相连，用于带动第二气缸210横向移动。
更进一步地，在对瓶塞进行插拔之前，需要固定瓶体的位置，因此，需要对瓶体进行限位，本实施例中，插拔力模块200还包括第三滑台气缸250、设置于第三滑台气缸250的第二手指气缸270、设置于第二手指气缸270的第二夹爪260，第三滑台气缸250提供有水平方向的移动路径，第二夹爪260在第三滑台气缸250的作用下伸缩；
插拔力实验过程如下：
第二手指气缸270在第三滑台气缸250提供的横向移动路径上伸缩运动以靠近瓶体，第二手指气缸270打开第二夹爪260，然后第二夹爪260包覆瓶体后，第二夹爪260在第二手指气缸270的带动下夹紧瓶体，从而瓶体得到固定；
第二气缸210沿第二滑台气缸240横向移动到瓶塞轨道，然后，第二气缸210向下运动直至设置于第二气缸210头的真空吸盘将瓶塞吸起之后，第二气缸210再依次向上、水平运动至原始位置。
真空吸盘吸附瓶塞并就位、以及第二夹爪260固定瓶体后，第二气缸210上下运动执行插拔动作，在插拔的同时，压力传感器220检测插拔力。
气密水密模块300能够用于检测水密性和气密性。
其中的水密性检测是通过碳酸盐水导电的原理进行测试，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体倒置，使得瓶口向下，如果漏水，碳酸盐水会漏出，由于碳酸盐水导电，此时检测电路导通，表征水密性出现问题。
其中的气密性检测是通过加热碳酸盐水，观察是否有气泡溢出而实现的，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体放入漏气实验水槽330内，对水槽内的水进行加热或者水槽内的水本身温度较高，瓶体内的碳酸盐水受热分解产生气体，如果瓶口处漏气，则会在瓶口处产生较多气泡，这个时候通过视觉相机进行检测判断即可得出是否漏气的结论。
关于具体结构，详细而言：
请参见图6，气密水密模块300包括：机械手310、漏水检验盒320和漏气实验水槽330；
机械手310用于抓取实验瓶体，并将实验瓶体倒置，然后将倒置后的实验瓶体的头部移动至漏水检验盒320以检验实验瓶体内是否漏水；机械手310包括第三手指气缸311、第三夹爪312、第一旋转气缸313、第四滑台气缸314；第四滑台气缸314提供了纵向的移动路径；第一旋转气缸313安装于第四滑台气缸314，能够围绕自身轴线方向旋转；第三手指气缸311安装于第一旋转气缸313，在第一旋转气缸313的带动下旋转；第三夹爪312安装于第三手指气缸311，用于夹取实验瓶体。机械手310还用于抓取实验瓶体并将实验瓶体送入漏气实验水槽330内，实验瓶体在漏气实验水槽330内受热，实验瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽330内产生气泡；
漏水检验盒320内设置有检测电路，检测电路在实验瓶体内的液体泄露至漏水检验盒320后导通。
气密水密实验过程简述如下：
水密实验：机械手310抓取实验瓶体，并将实验瓶体倒置，然后将倒置后的实验瓶体的头部移动至漏水检验盒320以检验实验瓶体内是否漏水；不合格品可由机械手310移动至废品回收处。
气密实验：机械手310抓取实验瓶体并将实验瓶体送入漏气实验水槽330内，实验瓶体在漏气实验水槽330内受热，实验瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽330内产生气泡。不合格品可由机械手310移动至废品回收处。
拔塞模块400的原理在于：在完成气密水密实验之后，需要将瓶塞从瓶体中拔出来。
具体结构如下：
拔塞模块400包括第三气缸410、第二真空吸盘420和第五滑台气缸430；第三气缸410竖直设置，能够在竖向方向上伸缩；第二真空吸盘420设置于第三气缸410下部的气缸头；第五滑台气缸430与第三气缸410连接，用于带动第三气缸410横向移动。
倒水模块500包括：第四夹爪510、第四手指气缸520、第二旋转气缸530和第六滑台气缸540；第六滑台气缸540提供了纵向的移动路径；第二旋转气缸530安装于第六滑台气缸540，能够围绕自身轴线方向旋转；第四手指气缸520安装于第二旋转气缸530，在第二旋转气缸530的带动下旋转；第四夹爪510安装于第四手指气缸520，用于夹取实验瓶体。
具体动作如下：第四夹爪510夹取瓶子之后， 第六滑台气缸540带动瓶子上下运动，第二旋转气缸530带动瓶子旋转，从而将瓶子内的水倒出。
耐摔模块700的工作原理是采用气流将瓶体吹起至预定高度，然后瓶体在失去气流支撑后下降，观察瓶体是否发生破裂。具体而言：
耐摔模块700，包括旋转机构710、升降吹气机构720和导向管730；
旋转机构710具有围绕旋转中心布置的进气位701、实验位702和破瓶出料位703；
升降吹气机构720，设置于旋转机构710下方，具有出气端，出气端可与进气位701导通；
导向管730，下部开口，且开口位置可选择地与进气位701、实验位702和破瓶出料位703导通；
在导向管730的下部开口与进气位701相对时，升降吹气机构720的出气端向导向管730内腔输送气流，气流举升实验瓶体至实验高度；在升降吹气机构720停止向导向管730输送气流时，实验瓶体下降至对应实验位702；
当实验瓶体破损时，旋转机构710旋转至破瓶出料位703，实验瓶体由破瓶出料位703排出。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
请参见图13，旋转机构710包括旋转板711和设置于旋转板711上的三位旋转气缸712；
旋转板711上还设置有弧形转动室713，弧形转动室713的一端为进气位701，弧形转动室713的另一端设置为破瓶出料位703，弧形转动室713的中部设置为实验位702；
进气位701和破瓶出料位703均设置为上下贯通的开孔结构，实验位702顶部开口，底部为平板结构。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
升降吹气机构720包括举升气缸721和设置于举升气缸721上方的吹气头722，吹气头722的出气端可与进气位701导通；
举升气缸721配置为能够向上运动以带动吹气头722穿过出气端对应的开口后向实验瓶体吹气。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
旋转板711的对应破瓶出料位703的下部设置有破瓶导出管740，破瓶导出管740下方设置有破瓶接料盒。
具体动作简述如下：
当瓶体运动到旋转机构710上方，升降吹气机构720的举升气缸721向上顶起瓶子直至把瓶子顶入导向管730内，然后，升降吹气机构720的吹气头722向实验瓶体吹气以使瓶体向上浮动至预定高度。
吹气头722停止吹气后，瓶体向下运动并掉落到实验位702（旋转机构710提前转动至实验位702），如果瓶体正常，则瓶体被运转至下一个工位，如果瓶体发生破损，则旋转机构710转动至破瓶出料位703，实验瓶体由破瓶出料位703排出。
另外，本实施例提供的各个模块由旋转盘600进行集成，
转盘600设置有弧形的瓶体移动路径610，瓶体移动路径610途经耐摔模块700的导向管730和旋转机构710之间、注水模块的注水头130下方、插拔力模块的第一真空吸盘230下方、气密水密模块300的第三夹爪312的下方、拔塞模块400的第二真空吸盘420的下方、倒水模块的第四夹爪510的下方。
瓶体移动路径610上设置有多个用于卡接实验瓶体的瓶体卡位611。
转盘600上设置有弧形的瓶盖移动路径620，瓶盖移动路径620设置于瓶体移动路径610的外周，且具有多个用于卡接瓶盖的瓶盖卡位621。
关于旋转盘600的结构具体请参见图12，转盘600包括中间的固定盘和位于固定盘四周的转动盘。
瓶盖移动路径和瓶体输送路径均设置于转动盘上。
注水模块100中的第一气缸120的固定支架设置于固定盘上；
插拔力模块200中的第二气缸210的第二气缸210以及第二滑台气缸240、第三滑台气缸250设置于固定盘上。
综上，本实施例中的药瓶的许可入库装置，集成了注水模块100、插拔力模块200、气密水密模块300、拔塞模块400、倒水模块500、耐摔模块700。且各个模块之间必须按照顺序进行实验，顺序为：耐摔模块700-注水模块100-插拔力模块200-气密水密模块300-拔塞模块400-倒水模块500。
只需要在转盘600的入料口投入瓶体和瓶盖，就可以自动实现各项检测，完全实现了自动化。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种药瓶的许可入库装置，其特征在于，
包括耐摔模块，所述耐摔模块包括旋转机构（710）、升降吹气机构（720）和导向管（730）；
所述旋转机构（710）具有围绕旋转中心布置的进气位（701）、实验位（702）和破瓶出料位（703）；
所述升降吹气机构（720），设置于所述旋转机构（710）下方，具有出气端，所述出气端可与所述进气位（701）导通；
所述导向管（730），下部开口，且开口位置可选择地与所述进气位（701）、实验位（702）和破瓶出料位（703）导通；
在所述导向管（730）的下部开口与所述进气位（701）相对时，所述升降吹气机构（720）的出气端向所述导向管（730）内腔输送气流，所述气流举升实验瓶体至实验高度；在所述升降吹气机构（720）停止向所述导向管（730）输送气流时，所述实验瓶体下降至对应所述实验位（702）；
当所述实验瓶体破损时，旋转机构（710）旋转至破瓶出料位（703），所述实验瓶体由所述破瓶出料位（703）排出。
2.根据权利要求1所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
所述旋转机构（710）包括旋转板（711）和设置于所述旋转板（711）上的三位旋转气缸（712）；
所述旋转板（711）上还设置有弧形转动室（713），所述弧形转动室（713）的一端为所述进气位（701），所述弧形转动室（713）的另一端设置为所述破瓶出料位（703），所述弧形转动室（713）的中部设置为实验位（702）；
所述进气位（701）和所述破瓶出料位（703）均设置为上下贯通的开孔结构，所述实验位（702）顶部开口，底部为平板结构。
3.根据权利要求2所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
所述升降吹气机构（720）包括举升气缸（721）和设置于所述举升气缸（721）上方的吹气头（722），所述吹气头（722）的出气端可与所述进气位（701）导通；
所述举升气缸（721）配置为能够向上运动以带动所述吹气头（722）穿过所述出气端对应的开口后向所述实验瓶体吹气。
4.根据权利要求3所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
所述旋转板（711）的对应所述破瓶出料位（703）的下部设置有破瓶导出管（740），所述破瓶导出管（740）下方设置有破瓶接料盒。
5.根据权利要求4所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
还包括插拔力模块（200），
所述插拔力模块（200）包括第二气缸（210）、压力传感器（220）和第一真空吸盘（230）；
所述第二气缸（210）的头部设置有气缸接头，所述第一真空吸盘（230）连接于所述气缸接头，所述压力传感器（220）套装于所述气缸接头上，
所述第一真空吸盘（230）用于吸附实验药瓶的瓶塞；
所述第二气缸（210）带动所述瓶塞沿纵向方向伸缩以执行插拔动作。
6.根据权利要求5所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
还包括第二滑台气缸（240），所述第二滑台气缸（240）横向设置，并且与所述第二气缸（210）相连，用于带动所述第二气缸（210）横向移动。
7.根据权利要求6所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
还包括第三滑台气缸（250）和设置于所述第三滑台气缸（250）的第二夹爪（260），所述第三滑台气缸（250）提供有水平方向的移动路径，所述第二夹爪（260）在所述第三滑台气缸（250）的作用下伸缩；
所述第二夹爪（260）用于夹取实验瓶体。
8.根据权利要求7所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
还包括转盘（600），所述转盘（600）设置有弧形的瓶体移动路径（610），所述瓶体移动路径（610）途经所述耐摔模块（700）和所述插拔力模块（200）；
所述瓶体移动路径（610）上设置有多个用于卡接实验瓶体的瓶体卡位（611）。
9.根据权利要求8所述的药瓶的许可入库装置，其特征在于，
所述转盘（600）上设置有弧形的瓶盖移动路径（620），所述瓶盖移动路径（620）设置于所述瓶体移动路径（610）的外周，且具有多个用于卡接所述瓶盖的瓶盖卡位（621）。
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