CN112122162A - 一种西林瓶入库许可检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药瓶技术领域，尤其是涉及一种西林瓶入库许可检测方法，以缓解现有技术中的药瓶检验需要人工进行，检验精度不足，人力成本高并且检验结果不准确的问题。包括耐摔实验步骤、插拔力实验步骤、气密实验步骤、水密实验步骤等。如果瓶体符合各项实验的标准，则表明瓶体合格，准许入库。本发明自动实现各项检测，完全实现了自动化检测。

Description

一种西林瓶入库许可检测方法

技术领域

本发明涉及药瓶技术领域，尤其是涉及一种西林瓶入库许可检测方法。

背景技术

大多数药瓶的开口都是通过胶塞密封的，比如西林瓶就是首先用胶塞密封，然后通过铝塑封，才能够达到良好的密封效果，但是，药瓶的性能的好坏受到很多因素的影响，比如来料尺寸的差异、装配误差等会导致药瓶的各项性能变差。

现在生产厂家的瓶塞和瓶体的来料检验，通常是人手动感知两者是否匹配，但是受检验人员经验的影响，很多情况下是无法甄别出不合格来料的，比如胶塞过小导致的插拔力过小，或者瓶体的瓶口过小导致的插拔力过大、批次性易碎等等问题。

综上所述，现有的胶塞药瓶的来料检验依赖人工检验，检验精度不足，人力成本高，并且检验结果不精确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种西林瓶入库许可检测方法，以缓解现有技术中的药瓶检验需要人工进行，检验精度不足，人力成本高并且检验结果不准确的问题。

为了缓解上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

一种西林瓶入库许可检测方法，包括如下步骤：

进行耐摔实验：瓶体运动到旋转机构上方，升降吹气机构旋转至进气位，然后升降吹气机构的举升气缸向上顶起瓶体直至把瓶体顶入导向管内，然后，升降吹气机构的吹气头向瓶体内吹气以使瓶体向上浮动至预定高度；所述吹气头停止吹气后，瓶体向下运动并掉落到实验位，如果瓶体正常，则瓶体被运转至下一个工位，如果瓶体发生破损，则所述旋转机构转动至破瓶出料位，瓶体由所述破瓶出料位排出；

在结束耐摔实验之后，进行插拔力实验：第二手指气缸在第三滑台气缸提供的横向移动路径上伸缩运动以靠近瓶体，所述第二手指气缸打开第二夹爪，然后所述第二夹爪包覆瓶体后，所述第二夹爪在第二手指气缸的带动下夹紧瓶体，从而瓶体得到固定；所述第二气缸沿第二滑台气缸横向移动到瓶塞轨道，然后，所述第二气缸向下运动直至设置于第二气缸头的第一真空吸盘将瓶塞吸起之后，所述第二气缸再向上、水平运动至原始位置，所述第一真空吸盘吸附瓶塞并归位、以及第二夹爪固定瓶体后，所述第二气缸上下运动执行插拔动作，在插拔的同时，压力传感器检测插拔力；

进行气密实验：机械手抓取瓶体，并将瓶体倒置，然后将倒置后的瓶体的头部移动至漏水检验盒以检验瓶体内是否漏水；机械手包括第三手指气缸、第三夹爪、第一旋转气缸、第四滑台气缸；所述第四滑台气缸提供了纵向的移动路径；所述第一旋转气缸安装于所述第四滑台气缸，能够围绕自身轴线方向旋转；所述第三手指气缸安装于所述第一旋转气缸，在所述第一旋转气缸的带动下旋转；所述第三夹爪安装于第三手指气缸，所述第三夹爪用于夹取瓶体；

在气密实验完成后，进行水密实验，所述机械手抓取瓶体并将瓶体送入漏气实验水槽内，瓶体在漏气实验水槽内受热，瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽内产生气泡；

在瓶体均符合耐摔实验、插拔力实验、气密实验和水密实验的条件时，表征瓶体合格，瓶体可安排入库。

更进一步地，

在进行插拔力实验之前，还包括注水步骤，

所述注水步骤包括：第一夹爪夹取瓶体后，第一气缸带动注水头下降至与瓶体的瓶口连接，然后向瓶体内注入碳酸盐水。

更进一步地，

在进行气密水密实验之后，还包括拔塞步骤，

所述拔塞步骤包括：第五滑台气缸带动第三气缸横向移动至拔塞工位，第三气缸纵向移动以带动位于所述第三气缸下方的第二真空吸盘向下运动至吸附于瓶塞，然后，所述第三气缸向上移动以拔出瓶塞。

更进一步地，

在进行拔塞操作之后，还包括倒水步骤：

所述倒水步骤包括：第四夹爪夹取瓶体之后，第六滑台气缸带动瓶体上下运动，第二旋转气缸带动瓶体旋转，从而将瓶体内的水倒出。

本发明所能实现的技术效果分析如下：

本实施例提供的药瓶检测装置，具有气密检验、水密检验、插拔力检验、耐摔性能检测功能，并且实现了对上述功能的集成，检验人员只需要将瓶体和瓶塞放入该药瓶检测装置中，即可以完成对瓶体的各项实验。具体而言：

注水模块在瓶体内进行注水作业，为后续的气密水密实验预准备。插拔力模块通过真空吸盘吸附瓶塞，然后向下运动将瓶塞塞入开口的瓶体内，然后向上运动，将瓶塞从瓶体内拔出，在插拔的过程中，压力传感器对瓶塞进行插拔力的检测。气密水密模块能够用于检测水密性和气密性。其中的水密性检测是通过碳酸盐水导电的原理进行测试，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体倒置，使得瓶口向下，如果漏水，碳酸盐水会漏出，由于碳酸盐水导电，此时检测电路导通，表征水密性出现问题。其中的气密性检测是通过加热碳酸盐水，观察是否有气泡溢出而实现的，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体放入漏气实验水槽内，对水槽内的水进行加热或者水槽内的水本身温度较高，瓶体内的碳酸盐水受热分解产生气体，如果瓶口处漏气，则会在瓶口处产生较多气泡，这个时候通过视觉相机进行检测判断即可得出是否漏气的结论。拔塞模块在完成气密水密实验之后将瓶塞从瓶体中拔出来。在执行拔塞作业之后，倒水模块将瓶体内的水倒出来，实验完成，如果瓶体符合各项实验的标准，则表明瓶体合格，准许入库。

综上，本实施例中的药瓶检测装置，集成了注水模块、插拔力模块、气密水密模块、拔塞模块、倒水模块、耐摔模块。且各个模块之间必须按照顺序进行实验，顺序为：耐摔模块-注水模块-插拔力模块 -气密水密模块-拔塞模块-倒水模块。

只需要在转盘的入料口投入瓶体和瓶盖，就可以自动实现各项检测，完全实现了自动化检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的正视图；

图2为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的俯视图；

图3为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的插拔力模块的正视图；

图5为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的插拔力模块的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块的侧视图；

图7为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块中的漏水检验盒的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块的立体结构示意图；

图9为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的拔塞模块的正视图；

图10为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的倒水模块的正视图；

图11为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的拔塞模块和倒水模块的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置的俯视图；

图13为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的耐摔模块的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置的立体结构示意图。

图标：

100-注水模块；110-第一夹爪；120-第一气缸；130-注水头；140- 第一手指气缸；150-第一滑台气缸；

200-插拔力模块；210-第二气缸；220-压力传感器；230-第一真空吸盘；240-第二滑台气缸；250-第三滑台气缸；260-第二夹爪；270- 第二手指气缸；

300-气密水密模块；310-机械手；320-漏水检验盒；330-漏气实验水槽；311-第三手指气缸；312-第三夹爪；313-第一旋转气缸；314- 第四滑台气缸；

400-拔塞模块；410-第三气缸；420-第二真空吸盘；430-第五滑台气缸；

500-倒水模块；510-第四夹爪；520-第四手指气缸；530-第二旋转气缸；540-第六滑台气缸；

600-转盘；610-瓶体移动路径；620-瓶盖移动路径；611-瓶体卡位；621-瓶盖卡位；

700-耐摔模块；710-旋转机构；720-升降吹气机构；730-导向管； 740-破瓶导出管；750-破瓶接料盒；

701-进气位；702-实验位；703-破瓶出料位；711-旋转板；712- 三位旋转气缸；713-弧形转动室；

721-举升气缸；722-吹气头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的正视图；图2为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的俯视图；图3为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的注水模块的立体结构示意图；图4为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的插拔力模块的正视图；图5 为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的插拔力模块的立体结构示意图；图6为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块的侧视图；图7为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块中的漏水检验盒的结构示意图；图8为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的气密水密模块的立体结构示意图；图9为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的拔塞模块的正视图；图10为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的倒水模块的正视图；图11为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的拔塞模块和倒水模块的立体结构示意图；图12为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置的俯视图；图13为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置中的耐摔模块的立体结构示意图；图14为本发明实施例提供的药瓶的自动化测试装置的立体结构示意图。

本实施例提供了一种西林瓶入库许可检测方法，包括如下步骤：

S1：进行耐摔实验：瓶体运动到旋转机构710上方，升降吹气机构720旋转至吹气工位，然后升降吹气机构720的举升气缸721向上顶起瓶体直至把瓶体顶入导向管730内，然后，升降吹气机构720 的吹气头722向瓶体内吹气以使瓶体向上浮动至预定高度；所述吹气头722停止吹气后，瓶体向下运动并掉落到实验位702，如果瓶体正常，则瓶体被运转至下一个工位，如果瓶体发生破损，则所述旋转机构710转动至破瓶出料位703，瓶体由所述破瓶出料位703排出；

S2：在结束耐摔实验之后，进行插拔力实验：第二手指气缸270 在第三滑台气缸250提供的横向移动路径上伸缩运动以靠近瓶体，所述第二手指气缸270打开第二夹爪260，然后所述第二夹爪260包覆瓶体后，所述第二夹爪260在第二手指气缸270的带动下夹紧瓶体，从而瓶体得到固定；所述第二气缸210沿第二滑台气缸240横向移动到瓶塞轨道，然后，所述第二气缸210向下运动直至设置于第二气缸 210头的第一真空吸盘230将瓶塞吸起之后，所述第二气缸210再向上、水平运动至原始位置，所述第一真空吸盘230吸附瓶塞并归位、以及第二夹爪260固定瓶体后，所述第二气缸210上下运动执行插拔动作，在插拔的同时，压力传感器220检测插拔力；

S3：进行气密实验：机械手310抓取瓶体，并将瓶体倒置，然后将倒置后的瓶体的头部移动至漏水检验盒320以检验瓶体内是否漏水；机械手310包括第三手指气缸311、第三夹爪312、第一旋转气缸313、第四滑台气缸314；所述第四滑台气缸314提供了纵向的移动路径；所述第一旋转气缸313安装于所述第四滑台气缸314，能够围绕自身轴线方向旋转；所述第三手指气缸311安装于所述第一旋转气缸313，在所述第一旋转气缸313的带动下旋转；所述第三夹爪312 安装于第三手指气缸311，所述第三夹爪312用于夹取瓶体；

S4：在气密实验完成后，进行水密实验，所述机械手310抓取瓶体并将瓶体送入漏气实验水槽330内，瓶体在漏气实验水槽330内受热，瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽330 内产生气泡；

在瓶体均符合耐摔实验、插拔力实验、气密实验和水密实验的条件时，表征瓶体合格，瓶体可安排入库。

2、根据权利要求1所述的西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，

S5：在进行插拔力实验之前，还包括注水步骤，

所述注水步骤包括：第一夹爪110夹取瓶体后，第一气缸120带动注水头130下降至与瓶体的瓶口连接，然后向瓶体内注入碳酸盐水。

3、根据权利要求2所述的西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，

S6：在进行气密水密实验之后，还包括拔塞步骤，

所述拔塞步骤包括：第五滑台气缸430带动第三气缸410横向移动至拔塞工位，第三气缸410纵向移动以带动位于所述第三气缸410 下方的第二真空吸盘420向下运动至吸附于瓶塞，然后，所述第三气缸410向上移动以拔出瓶塞。

S7：在进行拔塞操作之后，还包括倒水步骤：

所述倒水步骤包括：第四夹爪510夹取瓶体之后，第六滑台气缸540带动瓶体上下运动，第二旋转气缸530带动瓶体旋转，从而将瓶体内的水倒出。

本实施例提供的药瓶的自动化测试装置，具有气密检验、水密检验、插拔力检验、耐摔性能检测功能，并且实现了对上述功能的集成，检验人员只需要将瓶体和瓶塞放入该药瓶的自动化测试装置中，即可以完成对瓶体的各项实验。以下介绍各个模块的相关结构：

注水模块100

注水模块100的作用在于在瓶体内进行注水作业，为后续的气密水密实验预准备，具体而言：

注水模块100包括：第一夹爪110、第一气缸120和注水头130；

第一夹爪110能够横向伸缩以夹取瓶体；夹取瓶体的目的在于固定瓶体的位置，以便于后续的注水头130的注水作业。更进一步地，第一夹爪110设置于第一手指气缸140，第一手指气缸140连接于第一滑台气缸150，第一滑台气缸150提供有横向的运动路径，第一滑台气缸150横向滑移将带动第一手指气缸140横向移动，另外第一手指气缸140可横向开合以带动第一夹爪110横向开合而抓取住瓶体。

注水头130设置于第一气缸120的头部并能够在第一气缸120 的带动下沿竖直方向运动，注水头130与外部水源连通，下部开口形成注水口；其中，注水头130可设置为一环形结构，其套装于第一气缸120头部外侧，并且与第一气缸120头部之间具有容纳间隙。注水头130侧壁上设置有与外部水源连通的孔洞。

第一夹爪110夹取瓶体后，第一气缸120带动注水头130下降至与瓶体的瓶口连接，然后向瓶体内注入碳酸盐水。此处重点强调，向瓶体内注入的是碳酸盐水，目的是为了后续的气密水密实验的顺利进行。

插拔力模块200

插拔力模块200的工作原理在于通过真空吸盘吸附瓶塞，然后向下运动将瓶塞塞入开口的瓶体内，然后向上运动，将瓶塞从瓶体内拔出，在插拔的过程中，压力传感器220对瓶塞进行插拔力的检测。

具体而言：

插拔力模块200包括第二气缸210、压力传感器220和第一真空吸盘230；

第二气缸210的头部设置有气缸接头，第一真空吸盘230连接于气缸接头，压力传感器220套装于气缸接头上，

第一真空吸盘230用于吸附实验药瓶的瓶塞；

第二气缸210带动瓶塞沿纵向方向伸缩以执行插拔动作。

更进一步地，在第二气缸210带动瓶塞上下伸缩之前，第一真空吸盘230需要在瓶塞轨道上将瓶塞吸附过来，因此，第二气缸210 需要设置成能够在水平面上移动，因此，该插拔力模块200还包括第二滑台气缸240，第二滑台气缸240横向设置，并且与第二气缸210相连，用于带动第二气缸210横向移动。

更进一步地，在对瓶塞进行插拔之前，需要固定瓶体的位置，因此，需要对瓶体进行限位，本实施例中，插拔力模块200还包括第三滑台气缸250、设置于第三滑台气缸250的第二手指气缸270、设置于第二手指气缸270的第二夹爪260，第三滑台气缸250提供有水平方向的移动路径，第二夹爪260在第三滑台气缸250的作用下伸缩；

插拔力实验过程如下：

第二手指气缸270在第三滑台气缸250提供的横向移动路径上伸缩运动以靠近瓶体，第二手指气缸270打开第二夹爪260，然后第二夹爪260包覆瓶体后，第二夹爪260在第二手指气缸270的带动下夹紧瓶体，从而瓶体得到固定；

第二气缸210沿第二滑台气缸240横向移动到瓶塞轨道，然后，第二气缸210向下运动直至设置于第二气缸210头的真空吸盘将瓶塞吸起之后，第二气缸210再依次向上、水平运动至原始位置。

真空吸盘吸附瓶塞并就位、以及第二夹爪260固定瓶体后，第二气缸210上下运动执行插拔动作，在插拔的同时，压力传感器220 检测插拔力。

气密水密模块300

气密水密模块300能够用于检测水密性和气密性。

其中的水密性检测是通过碳酸盐水导电的原理进行测试，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体倒置，使得瓶口向下，如果漏水，碳酸盐水会漏出，由于碳酸盐水导电，此时检测电路导通，表征水密性出现问题。

其中的气密性检测是通过加热碳酸盐水，观察是否有气泡溢出而实现的，具体而言：将盛装有碳酸盐水并且盖合有瓶塞的瓶体放入漏气实验水槽330内，对水槽内的水进行加热或者水槽内的水本身温度较高，瓶体内的碳酸盐水受热分解产生气体，如果瓶口处漏气，则会在瓶口处产生较多气泡，这个时候通过视觉相机进行检测判断即可得出是否漏气的结论。

关于具体结构，详细而言：

请参见图6，气密水密模块300包括：机械手310、漏水检验盒 320和漏气实验水槽330；

机械手310用于抓取瓶体，并将瓶体倒置，然后将倒置后的瓶体的头部移动至漏水检验盒320以检验瓶体内是否漏水；机械手310 包括第三手指气缸311、第三夹爪312、第一旋转气缸313、第四滑台气缸314；第四滑台气缸314提供了纵向的移动路径；第一旋转气缸313安装于第四滑台气缸314，能够围绕自身轴线方向旋转；第三手指气缸311安装于第一旋转气缸313，在第一旋转气缸313的带动下旋转；第三夹爪312安装于第三手指气缸311，用于夹取瓶体。机械手310还用于抓取瓶体并将瓶体送入漏气实验水槽330内，瓶体在漏气实验水槽330内受热，瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽330内产生气泡；

漏水检验盒320内设置有检测电路，检测电路在瓶体内的液体泄露至漏水检验盒320后导通。

气密水密实验过程简述如下：

水密实验：机械手310抓取瓶体，并将瓶体倒置，然后将倒置后的瓶体的头部移动至漏水检验盒320以检验瓶体内是否漏水；不合格品可由机械手310移动至废品回收处。

气密实验：机械手310抓取瓶体并将瓶体送入漏气实验水槽330 内，瓶体在漏气实验水槽330内受热，瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽330内产生气泡。不合格品可由机械手310 移动至废品回收处。

拔塞模块400

拔塞模块400的原理在于：在完成气密水密实验之后，需要将瓶塞从瓶体中拔出来。

具体结构如下：

拔塞模块400包括第三气缸410、第二真空吸盘420和第五滑台气缸430；第三气缸410竖直设置，能够在竖向方向上伸缩；第二真空吸盘420设置于第三气缸410下部的气缸头；第五滑台气缸430 与第三气缸410连接，用于带动第三气缸410横向移动。

倒水模块500

在执行拔塞作业之后，需要将瓶体内的水倒出来，因此：

倒水模块500包括：第四夹爪510、第四手指气缸520、第二旋转气缸530和第六滑台气缸540；第六滑台气缸540提供了纵向的移动路径；第二旋转气缸530安装于第六滑台气缸540，能够围绕自身轴线方向旋转；第四手指气缸520安装于第二旋转气缸530，在第二旋转气缸530的带动下旋转；第四夹爪510安装于第四手指气缸520，用于夹取瓶体。

具体动作如下：第四夹爪510夹取瓶体之后，第六滑台气缸540 带动瓶体上下运动，第二旋转气缸530带动瓶体旋转，从而将瓶体内的水倒出。

耐摔模块700

耐摔模块700的工作原理是采用气流将瓶体吹起至预定高度，然后瓶体在失去气流支撑后下降，观察瓶体是否发生破裂。具体而言：

耐摔模块700，包括旋转机构710、升降吹气机构720和导向管 730；

旋转机构710具有围绕旋转中心布置的进气位701、实验位702 和破瓶出料位703；

升降吹气机构720，设置于旋转机构710下方，具有出气端，出气端可与进气位701导通；

导向管730，下部开口，且开口位置可选择地与进气位701、实验位702和破瓶出料位703导通；

在导向管730的下部开口与进气位701相对时，升降吹气机构 720的出气端向导向管730内腔输送气流，气流举升瓶体至实验高度；在升降升降吹气机构720停止向导向管730输送气流时，瓶体下降至对应实验位702；

当瓶体破损时，旋转机构710旋转至破瓶出料位703，瓶体由破瓶出料位703排出。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

请参见图13，旋转机构710包括旋转板711和设置于旋转板711 上的三位旋转气缸712；

旋转板711上还设置有弧形转动室713，弧形转动室713的一端为进气位701，活动槽的另一端设置为破瓶出料位703，弧形转动室 713的中部设置为实验位702；

进气位701和破瓶出料位703均设置为上下贯通的开孔结构，实验位702顶部开口，底部为平板结构。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

升降吹气机构720包括举升气缸721和设置于举升气缸721上方的吹气头722，吹气头722的出气端可与进气位701导通；

举升气缸721配置为能够向上运动以带动吹气头722穿过出气端对应的开口后向瓶体吹气。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

旋转板711的对应破瓶出料位703的下部设置有破瓶导出管740，破瓶导出管740下方设置有破瓶接料盒750。

具体动作简述如下：

当瓶体运动到旋转机构710上方，升降吹气机构720的举升气缸 721向上顶起瓶体直至把瓶体顶入导向管730内，然后，升降吹气机构720的吹气头722向瓶体吹气以使瓶体向上浮动至预定高度。

吹气头722停止吹气后，瓶体向下运动并掉落到实验位702(旋转机构710提前转动至实验位702)，如果瓶体正常，则瓶体被运转至下一个工位，如果瓶体发生破损，则旋转机构710转动至破瓶出料位703，瓶体由破瓶出料位703排出。

另外，本实施例提供的各个模块由旋转盘600进行集成，

转盘600设置有弧形的瓶体移动路径610，瓶体移动路径610途经耐摔模块700的导向管730和旋转机构710之间、注水模块的注水头130下方、插拔力模块的第一真空吸盘230下方、气密水密模块 300的第三夹爪312的下方、拔塞模块400的第二真空吸盘420的下方、倒水模块的第四夹爪510的下方。

瓶体移动路径610上设置有多个用于卡接瓶体的瓶体卡位611。

转盘600上设置有弧形的瓶盖移动路径620，瓶盖移动路径620 设置于瓶体移动路径610的外周，且具有多个用于卡接瓶盖的瓶盖卡位621。

关于旋转盘600的结构具体请参见图12，转盘600包括中间的固定盘和位于固定盘四周的转动盘。

瓶盖移动路径和瓶体输送路径均设置于转动盘上。

注水模块100中的第一气缸110的固定支架设置于固定盘上；

插拔力模块200中的第二气缸210的第二气缸210以及第二滑台气缸240、第三滑台气缸250设置于固定盘上。

综上，本实施例中的药瓶的自动化测试装置，集成了注水模块 100、插拔力模块200、气密水密模块300、拔塞模块400、倒水模块 500、耐摔模块700。且各个模块之间必须按照顺序进行实验，顺序为：耐摔模块700-注水模块100-插拔力模块200-气密水密模块300-拔塞模块400-倒水模块500。

只需要在转盘600的入料口投入瓶体和瓶盖，就可以自动实现各项检测，完全实现了自动化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

进行耐摔实验：瓶体运动到旋转机构(710)上方，升降吹气机构(720)旋转至进气位(701)，然后升降吹气机构(720)的举升气缸(721)向上顶起瓶体直至把瓶体顶入导向管(730)内，然后，升降吹气机构(720)的吹气头(722)向瓶体内吹气以使瓶体向上浮动至预定高度；所述吹气头(722)停止吹气后，瓶体向下运动并掉落到实验位(702)，如果瓶体正常，则瓶体被运转至下一个工位，如果瓶体发生破损，则所述旋转机构(710)转动至破瓶出料位(703)，瓶体由所述破瓶出料位(703)排出；

在结束耐摔实验之后，进行插拔力实验：第二手指气缸(270)在第三滑台气缸(250)提供的横向移动路径上伸缩运动以靠近瓶体，所述第二手指气缸(270)打开第二夹爪(260)，然后所述第二夹爪(260)包覆瓶体后，所述第二夹爪(260)在第二手指气缸(270)的带动下夹紧瓶体，从而瓶体得到固定；所述第二气缸(210)沿第二滑台气缸240横向移动到瓶塞轨道，然后，所述第二气缸(210)向下运动直至设置于第二气缸(210)头的第一真空吸盘(230)将瓶塞吸起之后，所述第二气缸(210)再向上、水平运动至原始位置，所述第一真空吸盘(230)吸附瓶塞并归位、以及第二夹爪(260)固定瓶体后，所述第二气缸(210)上下运动执行插拔动作，在插拔的同时，压力传感器220检测插拔力；

进行气密实验：机械手(310)抓取瓶体，并将瓶体倒置，然后将倒置后的瓶体的头部移动至漏水检验盒(320)以检验瓶体内是否漏水；机械手(310)包括第三手指气缸(311)、第三夹爪(312)、第一旋转气缸(313)、第四滑台气缸(314)；所述第四滑台气缸(314)提供了纵向的移动路径；所述第一旋转气缸(313)安装于所述第四滑台气缸(314)，能够围绕自身轴线方向旋转；所述第三手指气缸(311)安装于所述第一旋转气缸(313)，在所述第一旋转气缸(313)的带动下旋转；所述第三夹爪(312)安装于第三手指气缸(311)，所述第三夹爪(312)用于夹取瓶体；

在气密实验完成后，进行水密实验，所述机械手(310)抓取瓶体并将瓶体送入漏气实验水槽(330)内，瓶体在漏气实验水槽(330)内受热，瓶体内的液体受热后产生气体，如果漏气则漏气实验水槽(330)内产生气泡；

在瓶体均符合耐摔实验、插拔力实验、气密实验和水密实验的条件时，表征瓶体合格，瓶体可安排入库。

2.根据权利要求1所述的西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，

在进行插拔力实验之前，还包括注水步骤，

所述注水步骤包括：第一夹爪(110)夹取瓶体后，第一气缸(120)带动注水头(130)下降至与瓶体的瓶口连接，然后向瓶体内注入碳酸盐水。

3.根据权利要求2所述的西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，

在进行气密水密实验之后，还包括拔塞步骤，

所述拔塞步骤包括：第五滑台气缸(430)带动第三气缸(410)横向移动至拔塞工位，第三气缸(410)纵向移动以带动位于所述第三气缸(410)下方的第二真空吸盘(420)向下运动至吸附于瓶塞，然后，所述第三气缸(410)向上移动以拔出瓶塞。

4.根据权利要求3所述的西林瓶入库许可检测方法，其特征在于，

在进行拔塞操作之后，还包括倒水步骤：

所述倒水步骤包括：第四夹爪(510)夹取瓶体之后，第六滑台气缸(540)带动瓶体上下运动，第二旋转气缸(530)带动瓶体旋转，从而将瓶体内的水倒出。

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