JP2017149430A - デキャッパ - Google Patents
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Abstract
Description
図1、2において、左端は冷凍保存容器(セラムチューブ)Aに対するデキャッピングとキャッピングを行うための施栓位置であり、施栓装置(デキャッパ)10が設けられる。施栓位置の右側は容器Aに対する内容物(例えば細胞の混濁液)を充填するための充填位置であり、充填装置20が設けられる。移動テーブル30が施栓位置と充填位置の間を往復移動する間に、1列の容器Aに対する分注が行われる。この移動方向すなわち図1、2の左右方向をX方向(第1の方向)と定義する。また図1、2において、右端は充填処理等を行う対象の容器Aの列を切替える作業を行うための切替え位置であり、移動テーブル30は、切替え位置に定められている間に、X方向に直交するY方向(第2の方向)に移動可能である。
容器Aは空の状態でキャップCによって閉鎖され、容器保持部材51aの各保持穴52に嵌合装着されて容器スタンド32にセットされる。容器スタンド32が移動テーブル30により施栓位置へ搬送されてくると、施栓装置10のチャック14がエアシリンダ17の作用によって下降し、容器スタンド32上の1つのキャップCに係合する(図5(a))。次にチャック14がエアシリンダ17によって、容器保持部材51aに対して上昇させられ、これにより容器Aは、突起Bの下端部が保持穴52の凹部53から離脱しない程度に持ち上げられる(図5(b))。すなわちエアシリンダ17はチャック14を昇降させる昇降手段を構成する。
上述したように、容器Aは空の状態でキャップCによって閉鎖され、容器スタンド32に載置されて移動テーブル30により施栓位置まで搬送される。まず、X方向に並ぶ容器Aの列において最も施栓位置に近い側にある第1の容器A1に施栓装置10のチャック14が下降して接近し、第1の容器A1に対するデキャッピングが行われる(符号(a))。次いで移動テーブル30はX方向に移動し、第1の容器A1が充填装置20の充填ノズル22の直下に来た位置で停止する(符号(b))。第1の容器A2に対する内容物(細胞の懸濁液)の充填が完了すると、移動テーブル30は施栓位置へ向かって移動し、第1の容器A1がチャック14の直下に来た位置で停止する(符号(c))。この位置において第1の容器A1に対するキャッピングが行われる。すなわち、符号(a)で示す工程において取外されてチャック14に保持されたキャップCが再び第1の容器A1に装着される。
14 チャック(キャップ保持手段)
16 サーボモータ(回転手段)
17 エアシリンダ(昇降手段)
51a 第1の容器保持部材(容器支持手段)
A 容器
C キャップ
Claims (2)
- 容器を、軸心周りに回転しない状態に支持する容器支持手段と、
キャップを保持するキャップ保持手段と、
前記キャップ保持手段を前記容器に対して回転させる回転手段と、
前記キャップ保持手段を、前記容器支持手段に対して相対的に昇降させる昇降手段とを備え、
前記昇降手段が前記容器支持手段に対して前記容器を相対的に所定量上昇させた状態で、前記回転手段が前記キャップ保持手段を回転させることにより、前記容器からキャップを取外すことを特徴とするデキャッパ。 - 前記容器支持手段が、前記容器が嵌合される保持穴を有する板状部材を有し、前記保持穴に、前記容器の外周面に形成されて軸心方向に延びる突起が係合する凹部が形成されることを特徴とする請求項1に記載のデキャッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016031229A JP6834143B2 (ja) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | デキャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016031229A JP6834143B2 (ja) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | デキャッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017149430A true JP2017149430A (ja) | 2017-08-31 |
JP6834143B2 JP6834143B2 (ja) | 2021-02-24 |
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ID=59739462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016031229A Active JP6834143B2 (ja) | 2016-02-22 | 2016-02-22 | デキャッパ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6834143B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107758588A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 深圳北科赛动生物机器人有限公司 | 冻存管批量开盖装置 |
CN112027995A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-04 | 刘燕娥 | 一种农业用丁草胺开瓶装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005145540A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Tsubakimoto Chain Co | スクリューキャップ一括開閉装置 |
-
2016
- 2016-02-22 JP JP2016031229A patent/JP6834143B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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CN107758588A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-06 | 深圳北科赛动生物机器人有限公司 | 冻存管批量开盖装置 |
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JP6834143B2 (ja) | 2021-02-24 |
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