CN213537219U - 一种负压吸盘式涂料桶置盖机 - Google Patents

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许卫青
李冰
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Abstract

本实用新型涉及一种负压吸盘式涂料桶置盖机,属于液体物料包装输送线技术领域。设于涂料桶输送线的一侧,包括桶盖储料机和真空上盖机;桶盖储料机包括机架、托板、托板升降机构和位置感应器;机架上设有托板和与托板连接的托板升降机构;机架上还设有检测桶盖的位置感应器;托板的上方设有真空上盖机。本实用新型的吊具结构简单,适用于多种规格的桶盖包装,节约了人工成本和设备的购置成本。

Description

一种负压吸盘式涂料桶置盖机
技术领域
本实用新型涉及一种负压吸盘式涂料桶置盖机,属于液体物料包装输送线技术领域。
背景技术
建筑用涂料通常通过自动的灌装、包装生产线来完成包装生产。现有的灌装、包装生产线用于将涂料自动灌装进塑料包装桶内,然后通过输送带将装有涂料的塑料包装桶送至出料处,再将塑料包装桶在托盘上码放整齐,再进行多个塑料包装桶的整体包装。塑料包装桶在涂料灌注完成后,通常需要操作工人将塑料包装桶的桶盖盖在塑料包装桶上,塑料包装桶再流转至下一个包装工序上。盖塑料包装桶的过程中,需要人工操作,由于有些涂料挥发出刺激性气味,影响该工位操作工人的身心健康。所以,本技术领域需要将该工序实现自动化操作。
发明内容
本实用新型的目的是为解决自动包装生产线在生产过程中塑料包装桶自动盖上桶盖的技术问题。
为达到解决上述问题的目的,本实用新型所采取的技术方案是提供一种负压吸盘式涂料桶置盖机,设于涂料桶输送线的一侧,包括桶盖储料机和真空上盖机;桶盖储料机包括机架、托板、托板升降机构和位置感应器;机架上设有托板和与托板连接的托板升降机构;机架上还设有检测桶盖的位置感应器;托板的上方设有真空上盖机。
优选地,所述托板设为水平板状结构。
优选地,所述托板升降机构包括升降螺杆、导轨、滑座和升降电机;托板通过滑座与导轨连接,升降电机通过升降螺杆与托板连接。
优选地,所述机架上设有限制托板上升和下降位置的限位开关。
优选地,所述真空上盖机包括真空吸盘杆、真空吸盘、真空吸盘驱动装置和吸盘滑轨;真空吸盘杆的一端设于吸盘滑轨上,真空吸盘杆的另一端设有真空吸盘;真空吸盘杆与真空吸盘驱动装置连接。
优选地,所述真空吸盘杆的中轴线垂直于托板的水平面。
优选地,所述吸盘滑轨的一端设于托板的上方,吸盘滑轨的另一端设于涂料桶输送线的上方。
相比现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型的吊具结构简单,适用于多种规格的桶盖包装,节约了人工成本和设备的购置成本。
附图说明
图1为本实用新型一种负压吸盘式涂料桶置盖机的结构主视示意图;
附图标记:1.桶盖储料机;2.真空上盖机;3.机架;4.托板;5.托板升降机构;6.位置感应器;7.限位开关;8.涂料桶输送线;9.真空吸盘;10.吸盘滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下:
如图1所示,本实用新型提供一种负压吸盘式涂料桶置盖机,设于涂料桶输送线8的一侧,包括桶盖储料机1和真空上盖机2;桶盖储料机1包括机架3、托板4、托板升降机构5和位置感应器6;机架上设有托板4和与托板4连接的托板升降机构5;机架3上还设有检测桶盖的位置感应器6;托板4的上方设有真空上盖机2。托板4设为水平板状结构。托板升降机构5包括升降螺杆、导轨、滑座和升降电机;托板4通过滑座与导轨连接,升降电机通过升降螺杆与托板连接。机架3上设有限制托板上升和下降位置的限位开关7。真空上盖机2包括真空吸盘杆、真空吸盘9、真空吸盘驱动装置和吸盘滑轨10;真空吸盘杆的一端设于吸盘滑轨10上,真空吸盘杆的另一端设有真空吸盘9;真空吸盘杆与真空吸盘驱动装置连接。真空吸盘杆的中轴线垂直于托板的水平面。吸盘滑轨10的一端设于托板4的上方,吸盘滑轨10的另一端设于涂料桶输送线8的上方。
本实用新型的使用过程:
使用前准备:
1.将堆垛整齐的待盖的桶盖放置于托板4上。
2.吸盘滑轨10上的真空吸盘杆移动到最上面的一个桶盖上方,调整机架上的位置感应器6的位置,使位置感应器6可以检测到最上面的一个桶盖;且此时的真空吸盘9的弹性吸盘部分刚好可以接触到最上面的一个桶盖的盖面。
设备启动后的步骤:
步骤1:将堆垛整齐的待盖的桶盖放置于托板4上。
步骤2:吸盘滑轨10上的真空吸盘杆移动到最上面的一个桶盖上方。
步骤3:位置感应器6检测到最上面的一个桶盖,真空吸盘抽吸真空,吸起桶盖;
步骤4:真空吸盘杆沿吸盘滑轨10移动到另一端的涂料桶输送线8的上方,在涂料桶上方放下桶盖,真空吸盘杆再沿吸盘滑轨10回到托板4上方。
步骤5:真空吸盘杆沿吸盘滑轨10回到托板4上方且位置感应器6不能检测到最上面的一个桶盖时,托板升降机构5启动,托板4上升,使下一个桶盖到达最上面的位置,位置感应器6检测到最上面的一个桶盖时,托板升降机构5停止上升,真空吸盘抽吸真空,吸起桶盖,后续再重复步骤4,步骤5的操作;
步骤6:当托板一直上升,被真空吸盘吸走最后一个桶盖时,托板4再次上升遇到限位开关7,托板升降机构5开始下降,将托板送回原位,从步骤1重新开始。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还将可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种负压吸盘式涂料桶置盖机,设于涂料桶输送线的一侧,其特征在于:包括桶盖储料机和真空上盖机;桶盖储料机包括机架、托板、托板升降机构和位置感应器;机架上设有托板和与托板连接的托板升降机构;机架上还设有检测桶盖的位置感应器;托板的上方设有真空上盖机。
2.如权利要求1所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述托板设为水平板状结构。
3.如权利要求2所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述托板升降机构包括升降螺杆、导轨、滑座和升降电机;托板通过滑座与导轨连接,升降电机通过升降螺杆与托板连接。
4.如权利要求3所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述机架上设有限制托板上升和下降位置的限位开关。
5.如权利要求4所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述真空上盖机包括真空吸盘杆、真空吸盘、真空吸盘驱动装置和吸盘滑轨;真空吸盘杆的一端设于吸盘滑轨上,真空吸盘杆的另一端设有真空吸盘;真空吸盘杆与真空吸盘驱动装置连接。
6.如权利要求5所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述真空吸盘杆的中轴线垂直于托板的水平面。
7.如权利要求6所述的一种负压吸盘式涂料桶置盖机,其特征在于:所述吸盘滑轨的一端设于托板的上方,吸盘滑轨的另一端设于涂料桶输送线的上方。
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