CN211419522U

CN211419522U - 一种自动上盖机

Info

Publication number: CN211419522U
Application number: CN201921873479.4U
Authority: CN
Inventors: 彭康; 陈涛
Original assignee: Wuxi Mido Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Mido Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-04
Filing date: 2019-11-04
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2029-11-04

Abstract

本实用新型公开了一种自动上盖机，包括平行布置的桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机和机架，桶盖滚筒输送机的出口端设有用于抬升桶盖的无动力滚筒平台，无动力滚筒平台一侧设有用于抬升无动力滚筒平台的竖直滑轨，竖直滑轨上设有和无动力滚筒平台连接的一号滑块，一号滑块由抬升气缸驱动；竖直滑轨顶部设有接盖组件，所述接盖组件包括布置在桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机上方的两根平行布置的水平导杆，水平导杆远离竖直滑轨的端部处设有托盖组件，托板底面设有吸盖组件，所述桶滚筒输送机两侧设有设有对称设置的上盖挡刀，上盖挡刀位于吸盖组件正下方。本实用新型工作效率高、定位准确、运行平稳、易调节、方便后期维护。

Description

一种自动上盖机

技术领域

本实用新型流水线上盖机领域，尤其涉及一种自动上盖机。

背景技术

在现有的包装容器中有种桶装容器，这种桶的盖子较大，且无法应用旋盖的方式，需要先将盖子放在桶上，再将盖子的边缘压弯使其包裹覆盖桶口以达到密封效果，自动生产设备中需要保证桶口与盖子的同心。现有装置有以下缺点：1、结构不合理，现有的上盖机无法应用在这种大的盖子上，2、无法保证盖子与桶口的同心，会有瑕疵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上盖机。

本实用新型的创新点在于本实用新型中的上盖机工作效率高、定位准确、运行平稳、易调节、方便后期维护。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种自动上盖机，包括平行布置的桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机和机架，桶盖滚筒输送机的出口端设有用于抬升桶盖的无动力滚筒平台，桶盖滚筒输送机上的桶盖堆叠倒置，无动力滚筒平台在远离桶盖滚筒输送机的一侧设有阻挡桶盖掉落的档杆，无动力滚筒平台一侧设有用于抬升无动力滚筒平台的竖直滑轨，竖直滑轨上设有和无动力滚筒平台连接的一号滑块，一号滑块由抬升气缸驱动；竖直滑轨顶部设有接盖组件，所述接盖组件包括布置在桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机上方的两根平行布置的水平导杆，水平导杆的长度方向和桶盖滚筒输送机、桶滚筒输送机的输送方向垂直，两根水平导杆上均设有一接盖气缸且接盖气缸对称布置，接盖气缸通过二号滑块连接在水平导杆上，其中一水平导杆处设有驱动二号滑块沿水平导杆长度方向滑动的水平气缸，两二号滑块通过U型支架连接；接盖气缸的伸缩方向和水平导杆垂直，接盖气缸的活塞盖端部设有接盖挡刀，所述接盖挡刀包括截面为L型的插入板，接盖挡刀位于两接盖气缸之间，接盖气缸缩回时，接盖挡刀之间的间距大于桶盖的直径，无动力滚筒平台的宽度小于桶盖的直径用于插入接盖挡刀；水平导杆远离竖直滑轨的端部处设有托盖组件，所述托盖组件包括设置在机架上的托板，所述托板水平布置且位于水平导杆的下方，托板上设有用于桶盖下落的圆形孔洞，圆形孔洞位于两水平导杆之间；所述托板顶面圆形孔洞外周处设有若干防止桶盖倾斜的托盖档杆，靠近接盖组件一侧处的托盖档杆顶部高度低于接盖挡刀底部高度；所述托板顶面圆形孔洞外周处设有一对托盖气缸和一对卡盖气缸，托盖气缸和卡盖气缸的伸缩方向均朝向圆形孔洞的圆心处，一对托盖气缸之间的连线和一对卡盖气缸之间的连线的夹角为90°，托盖气缸的活塞杆端部设有托盖挡刀，卡盖气缸的活塞杆端部设有卡盖挡刀，托盖挡刀和卡盖挡刀的截面均为L型结构，卡盖挡刀的高度高于托盖挡刀高度且卡盖挡刀和托盖挡刀之间的间距为一个桶盖的高度；所述托板底面设有吸盖组件，吸盖组件包括连接在托板上的吸盖支架和固定在吸盖支架上的竖直旋转的旋转气缸，旋转气缸上设有取盖气缸，取盖气缸的活塞杆端部通过吸盘支架连接有吸盘头，吸盘头包括吸盘和与吸盘顶部连通的空心管；空心管一端部连接有吸盘，另一端部连接有气管；吸盘支架上设有穿过空心管的通孔，空心管穿过通孔的端部处设有防止空心管滑出的限位件，空心管上设有压簧，压簧位于吸盘支架和吸盘之间；所述桶滚筒输送机两侧设有设有对称设置的上盖挡刀，上盖挡刀位于吸盖组件正下方，所述上盖挡刀连接上盖气缸，上盖气缸朝桶滚筒输送机方向伸缩且伸缩方向和桶滚筒输送机输送方向垂直，上盖气缸的活塞杆伸出时，桶滚筒输送机两侧对称的两个上盖挡刀卡住一个桶且卡在桶运行前方的两个弧面处，上盖气缸上设有用于感应桶的光电感应器。

进一步地，所述旋转气缸连接两个取盖气缸，两个取盖气缸对应的两个吸盘支架平行布置，两个取盖气缸对应两个吸盘头，两个吸盘头之间的夹角为90°。两组一吸一放，效率更高。

进一步地，所述档杆有两根，档杆之间的间距小于桶盖的直径。桶盖不易掉落。

进一步地，所述接盖挡刀还包括垂直布置在插入板上的防止桶盖倾斜的接盖档杆。桶盖堆叠不会倾斜。

进一步地，所述托盖档杆有四根并沿圆形孔洞的外周等间距布置。桶盖堆叠不会倾斜。

进一步地，所述托盖挡刀和卡盖挡刀包括侧板和底板，托盖挡刀和卡盖挡刀的侧板上均设有垂直于水平面的腰型孔，托盖挡刀通过腰型孔和托盖气缸连接，卡盖挡刀通过腰型孔和卡盖气缸连接。可以根据桶盖的高度调整托盖挡刀和卡盖挡刀之间的高度差。

进一步地，所述卡盖挡刀的底板侧壁为和桶盖匹配的弧形面，且该弧形面为锯齿形结构。利于卡主桶盖

进一步地，所述桶滚筒输送机两侧还设有对称设置的一对限位挡刀，限位挡刀和上盖挡刀结构一致，限位挡刀由限位气缸控制，限位气缸的伸缩方向和上盖气缸的伸缩方向平行，桶滚筒输送线由限位气缸处向上盖气缸处输送。

进一步地，所述空心管和通孔通过直线轴承连接，空心管上端部设有外螺纹，所述限位件为旋接在外螺纹处的螺母，直线轴承上下端部均设有垫圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中利用接盖组件、托盖组件和吸盖组件实现了连续、快速上盖，工作效率高、定位准确、运行平稳、易调节、方便后期维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为竖直滑轨处的结构示意图；

图3为接盖组件和托盖组件生物结构示意图；

图4为吸盖头处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1、2、3、4所示，一种自动上盖机，包括平行布置的桶盖滚筒输送机1和桶滚筒输送机2和机架3，桶盖滚筒输送机1的出口端设有用于抬升桶盖的无动力滚筒平台4，桶盖滚筒输送机1上的桶盖堆叠倒置，无动力滚筒平台4在远离桶盖滚筒输送机1的一侧设有阻挡桶盖掉落的档杆5，档杆5有两根，档杆5之间的间距小于桶盖的直径。无动力滚筒平台4一侧设有用于抬升无动力滚筒平台4的竖直滑轨6，竖直滑轨6上设有和无动力滚筒平台4连接的一号滑块7，一号滑块7由抬升气缸8驱动；竖直滑轨6顶部设有接盖组件9，接盖组件9包括布置在桶盖滚筒输送机1和桶滚筒输送机2上方的两根平行布置的水平导杆10，水平导杆10的长度方向和桶盖滚筒输送机1、桶滚筒输送机2的输送方向垂直，两根水平导杆10上均设有一接盖气缸11且接盖气缸11对称布置，接盖气缸11通过二号滑块12连接在水平导杆10上，其中一水平导杆10处设有驱动二号滑块12沿水平导杆10长度方向滑动的水平气缸10.1，两二号滑块12通过U型支架13连接；接盖气缸11的伸缩方向和水平导杆10垂直，接盖气缸11的活塞盖端部设有接盖挡刀14，接盖挡刀14包括截面为L型的插入板15，接盖挡刀14还包括垂直布置在插入板15上的防止桶盖倾斜的接盖档杆39；接盖挡刀14位于两接盖气缸11之间，接盖气缸11缩回时，接盖挡刀14之间的间距大于桶盖的直径，无动力滚筒平台4的宽度小于桶盖的直径用于插入接盖挡刀14；水平导杆10远离竖直滑轨的端部处设有托盖组件16，托盖组件16包括设置在机架3上的托板17，托板17水平布置且位于水平导杆10的下方，托板17上设有用于桶盖下落的圆形孔洞18，圆形孔洞18位于两水平导杆10之间；托板17顶面圆形孔洞18外周处设有若干防止桶盖倾斜的托盖档杆19，托盖档杆19有四根并沿圆形孔洞18的外周等间距布置，靠近接盖组件9一侧处的托盖档杆19顶部高度低于接盖挡刀14底部高度；托板17顶面圆形孔洞18外周处设有一对托盖气缸20和一对卡盖气缸21，托盖气缸10和卡盖气缸21的伸缩方向均朝向圆形孔洞18的圆心处，一对托盖气缸20之间的连线和一对卡盖气缸21之间的连线的夹角为90°，托盖气缸20的活塞杆端部设有托盖挡刀22，卡盖气缸22的活塞杆端部设有卡盖挡刀23，托盖挡刀22和卡盖挡刀23的截面均为L型结构，卡盖挡刀23的高度高于托盖挡刀22高度且卡盖挡刀23和托盖挡刀22之间的间距为一个桶盖的高度，托盖挡刀22和卡盖挡刀23包括侧板和底板，托盖挡刀22和卡盖挡刀23的侧板上均设有垂直于水平面的腰型孔，托盖挡刀22通过腰型孔和托盖气缸20连接，卡盖挡刀23通过腰型孔和卡盖气缸21连接；卡盖挡刀23的底板侧壁为和桶盖匹配的弧形面，且该弧形面为锯齿形结构。托板17底面设有吸盖组件24，吸盖组件24包括连接在托板17上的吸盖支架25和固定在吸盖支架25上的竖直旋转的旋转气缸26，旋转气缸26上设有取盖气缸27，取盖气缸27的活塞杆端部通过吸盘支架28连接有吸盘头29，吸盘头29包括吸盘30和与吸盘30顶部连通的空心管31；空心管31一端部连接有吸盘30，另一端部连接有气管；吸盘支架28上设有穿过空心管的通孔32，空心管31穿过通孔32的端部处设有防止空心管31滑出的限位件33，空心管31上设有压簧34，压簧34位于吸盘支架28和吸盘30之间，空心管31和通孔32通过直线轴承35连接，空心管31上端部设有外螺纹，限位件33为旋接在外螺纹处的螺母，直线轴承35上下端部均设有垫圈36；旋转气缸26连接两个取盖气缸27，两个取盖气缸37对应的两个吸盘支架28平行布置，两个取盖气缸27对应两个吸盘头29，两个吸盘头29之间的夹角为90°。桶滚筒输送机2两侧设有设有对称设置的上盖挡刀37，上盖挡刀37位于吸盖组件24正下方，上盖挡刀37连接上盖气缸38，上盖气缸38朝桶滚筒输送机2方向伸缩且伸缩方向和桶滚筒输送机2输送方向垂直，上盖气缸38的活塞杆伸出时，桶滚筒输送机2两侧对称的两个上盖挡刀37卡住一个桶且卡在桶运行前方的两个弧面处，上盖气缸38上设有用于感应桶的光电感应器。桶滚筒输送机2两侧还设有对称设置的一对限位挡刀40，限位挡刀40和上盖挡刀37结构一致，限位挡刀40由限位气缸41控制，限位气缸41的伸缩方向和上盖气缸38的伸缩方向平行，桶滚筒输送线2由限位气缸41处向上盖气缸38处输送。

工作时，桶滚筒输送线2，当桶经过限位气缸41后，限位气缸41顶出，带动限位挡刀40将后续的桶挡住，防止上盖受到干扰。当桶到达上盖工位后，上盖气缸38顶出，带动其上的上盖挡刀37将桶固定住，等待上盖。当在人工放盖区放上摞好的桶盖，桶盖滚筒输送机1将这些桶盖运输到无动力滚筒平台4上，然后，在抬升气缸8的作用下，整个无动力滚筒平台4带动桶盖沿着竖直滑轨6向上运动，到达最顶端后上面的接盖气缸11顶出，带动接盖挡刀14伸出，将这一摞桶盖从最底下顶住，这时，抬升气缸8带动无动力滚筒平台4下降至最低点等待下一次动作。同时,在水平气缸10.1的带动下，整个接盖部分沿着水平导轨10向托盖组件16处运动，直到这一摞桶盖到达托盖档杆19中间后，接盖气缸11回退，使得桶盖落在托盖组件16处。这时托盖组件16处的状态是：卡盖气缸21处于回退状态，其上的卡盖挡刀23不与这一摞桶盖接触，托盖气缸20处于伸出状态，桶盖由托盖气缸20上的托盖挡刀22托住，使其不会掉下。开始取盖时，一个取盖气缸27伸出，带动吸盘30向上运动靠近托盖组件16底部的桶盖。当吸盘1与底部桶盖贴合空心管处进行吸气并吸住桶盖，卡盖气缸21顶出，带动卡盖挡刀23卡住底部桶盖上面的几个桶盖，这时，托盖气缸20回退，托盖挡刀22与桶盖不再接触，这一摞桶盖在卡盖挡刀23的作用下不会掉落，然后，吸住桶盖的取盖气缸27回退，带动被吸住的桶盖向下运动一定的距离，这时旋转气缸26开始作用，带动两个取盖气缸旋转180度，没吸桶盖的吸盘30运动到上方准备下次动作吸盖，吸到桶盖的吸盘30则处于下方，这时下方的取盖气缸27顶出，带动吸盘30和其上的桶盖向下运动，靠近下方等待上盖的桶，到达最低点后，吸盘30松开，桶盖平稳的落在桶上。然后，上盖气缸38回退，已经完成上盖的桶被输送走，限位气缸41回退，下一个桶进入上盖工位，上盖机等待下一次动作。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种自动上盖机，其特征在于，包括平行布置的桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机和机架，桶盖滚筒输送机的出口端设有用于抬升桶盖的无动力滚筒平台，桶盖滚筒输送机上的桶盖堆叠倒置，无动力滚筒平台在远离桶盖滚筒输送机的一侧设有阻挡桶盖掉落的档杆，无动力滚筒平台一侧设有用于抬升无动力滚筒平台的竖直滑轨，竖直滑轨上设有和无动力滚筒平台连接的一号滑块，一号滑块由抬升气缸驱动；竖直滑轨顶部设有接盖组件，所述接盖组件包括布置在桶盖滚筒输送机和桶滚筒输送机上方的两根平行布置的水平导杆，水平导杆的长度方向和桶盖滚筒输送机、桶滚筒输送机的输送方向垂直，两根水平导杆上均设有一接盖气缸且接盖气缸对称布置，接盖气缸通过二号滑块连接在水平导杆上，其中一水平导杆处设有驱动二号滑块沿水平导杆长度方向滑动的水平气缸，两二号滑块通过U型支架连接；接盖气缸的伸缩方向和水平导杆垂直，接盖气缸的活塞盖端部设有接盖挡刀，所述接盖挡刀包括截面为L型的插入板，接盖挡刀位于两接盖气缸之间，接盖气缸缩回时，接盖挡刀之间的间距大于桶盖的直径，无动力滚筒平台的宽度小于桶盖的直径用于插入接盖挡刀；水平导杆远离竖直滑轨的端部处设有托盖组件，所述托盖组件包括设置在机架上的托板，所述托板水平布置且位于水平导杆的下方，托板上设有用于桶盖下落的圆形孔洞，圆形孔洞位于两水平导杆之间；所述托板顶面圆形孔洞外周处设有若干防止桶盖倾斜的托盖档杆，靠近接盖组件一侧处的托盖档杆顶部高度低于接盖挡刀底部高度；所述托板顶面圆形孔洞外周处设有一对托盖气缸和一对卡盖气缸，托盖气缸和卡盖气缸的伸缩方向均朝向圆形孔洞的圆心处，一对托盖气缸之间的连线和一对卡盖气缸之间的连线的夹角为90°，托盖气缸的活塞杆端部设有托盖挡刀，卡盖气缸的活塞杆端部设有卡盖挡刀，托盖挡刀和卡盖挡刀的截面均为L型结构，卡盖挡刀的高度高于托盖挡刀高度且卡盖挡刀和托盖挡刀之间的间距为一个桶盖的高度；所述托板底面设有吸盖组件，吸盖组件包括连接在托板上的吸盖支架和固定在吸盖支架上的竖直旋转的旋转气缸，旋转气缸上设有取盖气缸，取盖气缸的活塞杆端部通过吸盘支架连接有吸盘头，吸盘头包括吸盘和与吸盘顶部连通的空心管；空心管一端部连接有吸盘，另一端部连接有气管；吸盘支架上设有穿过空心管的通孔，空心管穿过通孔的端部处设有防止空心管滑出的限位件，空心管上设有压簧，压簧位于吸盘支架和吸盘之间；所述桶滚筒输送机两侧设有设有对称设置的上盖挡刀，上盖挡刀位于吸盖组件正下方，所述上盖挡刀连接上盖气缸，上盖气缸朝桶滚筒输送机方向伸缩且伸缩方向和桶滚筒输送机输送方向垂直，上盖气缸的活塞杆伸出时，桶滚筒输送机两侧对称的两个上盖挡刀卡住一个桶且卡在桶运行前方的两个弧面处，上盖气缸上设有用于感应桶的光电感应器。

2.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述旋转气缸连接两个取盖气缸，两个取盖气缸对应的两个吸盘支架平行布置，两个取盖气缸对应两个吸盘头，两个吸盘头之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述档杆有两根，档杆之间的间距小于桶盖的直径。

4.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述接盖挡刀还包括垂直布置在插入板上的防止桶盖倾斜的接盖档杆。

5.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述托盖档杆有四根并沿圆形孔洞的外周等间距布置。

6.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述托盖挡刀和卡盖挡刀包括侧板和底板，托盖挡刀和卡盖挡刀的侧板上均设有垂直于水平面的腰型孔，托盖挡刀通过腰型孔和托盖气缸连接，卡盖挡刀通过腰型孔和卡盖气缸连接。

7.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述卡盖挡刀的底板侧壁为和桶盖匹配的弧形面，且该弧形面为锯齿形结构。

8.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述桶滚筒输送机两侧还设有对称设置的一对限位挡刀，限位挡刀和上盖挡刀结构一致，限位挡刀由限位气缸控制，限位气缸的伸缩方向和上盖气缸的伸缩方向平行，桶滚筒输送线由限位气缸处向上盖气缸处输送。

9.根据权利要求1所述的自动上盖机，其特征在于，所述空心管和通孔通过直线轴承连接，空心管上端部设有外螺纹，所述限位件为旋接在外螺纹处的螺母，直线轴承上下端部均设有垫圈。