CN210176055U - 一种自动分餐具分饭分菜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分餐具分饭分菜生产线，包括分餐具机、分饭机、分菜机和传送线，所述传送线的两端分别为传送入口和传送出口，所述传送线的前进方向为从所述传送入口指向所述传送出口，所述分餐具机的餐具出口、所述分饭机的出饭口、所述分菜机的出菜口均位于所述传送线的上方。

Description

一种自动分餐具分饭分菜生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动分餐具分饭分菜生产线。

背景技术

传统食堂或中央厨房，其配餐工作都是通过雇佣工人进行餐具、饭、菜的分装，工作密度大，耗费人力多，分装的工人易受到情绪影响，导致分装的份量不标准、不稳定，同时，传统的分装环节极容易造成食物二次污染。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种自动分餐具分饭分菜生产线，包括分餐具机、分饭机、分菜机和传送线，所述传送线的两端分别为传送入口和传送出口，所述传送线的前进方向为从所述传送入口指向所述传送出口，所述分餐具机的餐具出口、所述分饭机的出饭口、所述分菜机的出菜口均位于所述传送线的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述分餐具机包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述分菜机包括存料机构、送料机构、分菜机构和落菜机构；所述存料机构与所述送料机构连通；所述分菜机构包括分菜转筒、转筒挡罩和分菜驱动组件；所述分菜转筒表面设置有至少一个分菜型腔，所述分菜转筒容置于所述转筒挡罩内，所述分菜驱动组件与所述分菜转筒连接，所述分菜驱动组件可驱动所述分菜转筒与所述转筒挡罩相对转动；所述转筒挡罩的侧壁设置有入菜口和出菜口；所述送料机构可向所述入菜口送料；所述转筒挡罩的出菜口连通至所述落菜机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括送料长筒、送料螺杆和送料电机，所述送料长筒的顶部设置有与所述存料机构连通的入料口，所述送料长筒设置有与所述分菜机构连通的出料口，所述送料螺杆设置在所述送料长筒内，所述送料电机可驱动所述送料螺杆与所述送料长筒相对转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料口设置在所述送料长筒的底部，所述送料长筒的底部还设置有漏汁口，所述送料长筒相对水平面倾斜设置，以使所述漏汁口的高度小于所述出料口的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送线包括传送机架和同步输送带，所述同步输送带设置在所述传送机架上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述传送线上。

本实用新型的一种自动分餐具分饭分菜生产线效率高，节省了劳动力，稳定性好。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是分餐具机的示意图。

图3是分餐具机的另一示意图。

图4是分菜机的爆炸图。

图5是分菜机的正剖视图。

图6是分菜机的侧视图。

图7是分菜侧板处的示意图(图中分菜转筒和转筒挡罩未示出)。

图8是长筒底板处的放大示意图。

图9是上料机构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-9，本实用新型公开了一种自动分餐具分饭分菜生产线，包括分餐具机、分饭机、分菜机、传送线40和检测装置，所述传送线40的两端分别为传送入口41和传送出口42，所述传送线40的前进方向为从所述传送入口41指向所述传送出口42，所述分餐具机的餐具出口、所述分饭机的出饭口、所述分菜机的出菜口均位于所述传送线40的上方。所述检测装置设置在所述传送线40上。

所述分餐具机包括机架110以及设置在所述机架110上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构161；所述机架110内设置有餐具出口111；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述餐具出口111上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构161设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构161沿竖直方向移动。

本实施例中，所述抬升机构为滚珠丝杆滑台模组，所述抬升机构包括抬升电机131和抬升丝杆132，所述抬升丝杆132沿竖直方向布置，所述抬升丝杆132的一端与所述抬升电机131连接，所述抬升电机131可带动所述抬升丝杆132转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述抬升丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。

本实施例中，所述升降架包括连接座121和底板122，所述底板122的一端与所述连接座121固定，所述连接座121与所述抬升机构通过螺纹连接。

本实施例中，所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。在其它实施例中，所述抬升机构可以为同步带模组。在其它实施例中，所述横向移动机构为气缸传动模组，该气缸传动模组的活塞杆与所述纵向移动机构固定，通过气缸带动活塞杆的伸缩来带动所述纵向移动机构在水平方向上的移动。

本实用新型还包括感应装置162，所述感应装置162设置在所述抬升机构上，所述感应装置162用于检测所述升降架上餐具90高度。本实施例中，所述感应装置162为距离传感器。

本实施例中，所述机架110内设置有两个抬升机构和两个升降架，利用抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构161的共同配合运动将餐具90吸附至餐具出口111，再由下一组运送装置将餐具90送入至分饭或分菜装置中。

本实施例中，所述餐具出口111两侧均设置有升降架，餐具90放置在升降架上，所述抬升机构可带动所述升降架作升降运动。所述抬升电机131带动抬升丝杆132转动，使得与所述抬升丝杆132螺纹连接的升降架沿竖直方向运动。所述限位柱123除了能够限制所述升降架晃动之外，还能升降架上堆叠的餐具90进行限位，防止餐具90在升降过程中掉落。

所述感应装置162对升降架上的餐具90高度进行检测，当堆叠起来的餐具90高度过低时，所述抬升机构带动所述升降架上移，使得餐具90向上移动，方便吸盘机构161进行吸附搬运。所述吸盘机构161包括真空吸盘和抽真空机，利用抽真空机在所述真空吸盘内形成负压来吸附餐具90。本实施例中，所述横向移动机构包括横向移动电机141和横向移动同步带142，所述横向移动电机141与所述横向移动同步带142连接，并且可带动所述横向移动同步带142转动，所述横向移动同步带142上设置有一连接块162，所述纵向移动机构设置在该连接块162上。所述纵向移动机构包括纵向移动电机151和纵向移动同步带152，所述纵向移动电机151与所述纵向移动同步带152连接，并且可带动所述纵向移动同步带152转动。

吸盘机构为电磁真空吸盘模组，不需要配置额外的空压机，相对分餐具机的使用场景更合理、更优越。本实用新型的分餐具机利用两个抬升机构双排设计，即餐具出口(输送位)位于左、右抬升机构之间，两组抬升机构通过PLC程序实现独立感应，互不影响，不但使分餐具机的餐具存量增加，当其中一边的抬升机构上的升降架中的餐具分派完毕时，则横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构执行另一边的抬升机构上的升降架中的餐具的分派工作，而原来餐具分派完毕的抬升机构，则会将升降架下降至机构最低点，此时工作人员便可添加餐具，不影响设备的正常使用。

使用时，在得到启动指令后，所述抬升机构带动升降架上升至目标高度，之后所述横向移动机构带动所述纵向移动机构移动至其中一叠餐具90上方，然后所述纵向移动机构带动所述吸盘机构161往下移动，所述吸盘机构161吸起餐具90，然后所述纵向移动机构带动吸盘机构161上升，餐具90上升至设定位置后，横向移动机构带动餐具90移动至餐具出口111上方，所述纵向移动机构带动所述吸盘机构161下移至餐具出口111处，然后所述吸盘机构161松开所述餐具90，让餐具90放置在餐具出口111上。通过重复上述操作，将一个升降架上的餐具90移动至餐具出口111后，再将另一个升降架的餐具90也移动至餐具出口111处。

本实施例中，所述分饭机采用公告号为CN 207082170 U的实用新型专利公开的一种变量售饭机，在其它实施例中，也可以采用其它形式的分饭机或售饭机。

所述分菜机包括壳体310、存料机构、送料机构、分菜机构、排汁液机构370、落菜机构和导菜机构。所述存料机构与所述送料机构连通；所述存料机构设置在所述送料机构上方，所述送料机构分别与所述排汁液机构370和所述导菜机构连通，所述导菜机构设置在所述送料机构下方，所述分菜机构设置在所述导菜机构的下方并且与所述导菜机构连通，所述落菜机构设置在所述分菜机构下方并且与所述分菜机构连通。所述分菜机构包括分菜转筒351、转筒挡罩352和分菜驱动组件；所述分菜转筒351表面设置有至少一个分菜型腔3511，所述分菜转筒351容置于所述转筒挡罩352内，所述分菜驱动组件与所述分菜转筒351连接，所述分菜驱动组件可驱动所述分菜转筒351与所述转筒挡罩352相对转动；所述转筒挡罩352的侧壁设置有入菜口3521和出菜口3522；所述送料机构可向所述入菜口3521送料；所述转筒挡罩352的出菜口3522连通至所述落菜机构。送料机构将菜肴送至所述分菜机构，所述分菜驱动组件驱动所述分菜转筒351转动，使得分菜转筒351的一个分菜型腔3511对准所述入菜口3521，菜肴从入菜口3521掉落至所述分菜型腔3511内，然后所述分菜转筒351转动，直至所述分菜转筒351上装有菜肴的分菜型腔3511与所述转筒挡罩352的出菜口3522对应重合，菜肴从所述出菜口3522掉落至所述落菜机构，从而完成按量分菜。

所述壳体310用于安装固定上述机构部件，本实施例中，本分菜机还包括有长筒侧板311、长筒底板312和分菜侧板313，上述三块板体的均固定在所述壳体310内，所述长筒侧板311的一边缘与所述长筒底板312连接固定，所述长筒底板312的另一边缘与所述分菜侧板313连接固定。所述长筒侧板311和所述长筒底板312用于安装所述送料机构。

所述存料机构包括有存料斗321和存料支架322，本实施例中，所述存料支架322由四根方管组成，四根方管围成安装槽，其中两根方管与所述壳体310固定，所述存料斗321卡入至所述安装槽中，所述存料斗321的出口与所述送料机构连通。所述存料支架322位于所述长筒底板312上方，以便从所述存料斗321下落的菜肴可直接掉落至所述送料机构中。

本实施例中，所述送料机构包括送料长筒331、送料螺杆332和送料电机333，所述送料长筒331的顶部设置有与所述存料机构连通的入料口3311，所述送料长筒331设置有与所述分菜机构连通的出料口3312，所述送料螺杆332设置在所述送料长筒331内，所述送料电机333可驱动所述送料螺杆332与所述送料长筒331相对转动。所述入料口3311与所述存料斗321的出口连通。所述送料长筒331为一空心体，所述送料螺杆332的至少一部分位于所述送料长筒331内，所述送料螺杆332在所述送料长筒331内转动以将菜肴输送至所述出料口3312。本实施例中，所述送料长筒331倾斜设置，所述出料口3312设置在所述送料长筒331的底部，所述送料长筒331的底部还设置有漏汁口3313，所述送料长筒331相对水平面倾斜设置，以使所述漏汁口3313的高度小于所述出料口3312的高度。通过这样的设置，使得菜肴被输送至所述送料长筒331内时，菜肴中的汁液可以顺着所述送料长筒331的内壁流向所述漏汁口3313，而菜肴被所述送料螺杆332带动推送至所述出料口3312，从而完成菜肴和汁液的分离。所述送料电机333设置在所述长筒侧板311处，所述送料螺杆332与所述送料电机333的输出轴连接，所述送料电机333带动所述送料螺杆332转动。

本实施例中，所述长筒侧板311设置有长筒定位件3111，所述长筒定位件3111设置有容置槽3112，所述送料长筒331的一端卡入至所述容置槽3112中，以使所述送料长筒331的一端固定在所述长筒定位件3111中。所述送料螺杆332外还设置有密封板，所述送料螺杆332与所述密封板可相对转动，该密封板与所述送料长筒331的一端密封连接，避免菜肴从所述送料长筒331漏出。本实施例中，还包括有插销件3122，所述送料长筒331外表面设置有定位片3314，所述长筒底板312上设置有滑台3121，所述滑台3121设置有卡槽3123，所述送料长筒331外表面设置有定位片3314，所述送料长筒331设置有定位孔3315，所述插销件3122固定在所述滑台3121上，所述定位片3314卡入至所述卡槽3123中，所述插销件3122插入至所述定位孔3315中。这样的设置可以配合所述长筒定位件3111将所述送料长筒331固定在所述长筒底板312上，防止所述送料长筒331晃动。

所述导菜机构包括导菜斗341和导菜感应器342，所述导菜斗341的上端开口与所述送料长筒331的出料口3312连通，所述导菜斗341的下端开口与所述分菜机构连通。所述导菜感应器342与所述导菜斗341配合设置，所述导菜斗341的侧壁设置有两个对应的光孔，所述导菜感应器342为光学感应器，所述导菜感应器342的发射口和接收口分别设置在所述导菜斗341的两侧并朝向所述光孔，所述导菜感应器342向所述光孔发射光线，光线穿过所述导菜斗341后从另一光孔射出到达所述接收口，当所述导菜斗341内的菜肴高度达到光孔高度时，菜肴会遮挡所述光线的前进，当所述接收口两秒内没接收到光线时，即可判定所述导菜斗341内菜肴存量达到设定值，然后发出信号停止所述送料螺杆332的转动，反之，当菜肴存量没达到设定值时，送料螺杆332持续送料。

所述分菜机构设置在所述分菜侧板313的侧面，所述分菜机构还包括定位柱353和定位螺栓354，所述定位柱353设置在所述分菜侧板313侧面，所述定位柱353设置有螺纹孔，所述定位螺栓354穿过所述转筒挡罩352并螺接于所述定位柱353的螺纹孔中。通过这样的设置将所述转筒挡罩352固定在所述分菜侧板313上。所述分菜驱动组件包括分菜电机355和分菜转轴356，所述分菜电机355设置在所述分菜侧板313上，所述分菜转轴356与所述分菜电机355连接，所述分菜转轴356与所述分菜转筒351固定，通过所述分菜电机355带动所述分菜转轴356转动来带动所述分菜转筒351转动。本实施例中，所述分菜转筒351表面设置有两个分菜型腔3511，两个所述分菜型腔3511对称设置在所述分菜转筒351表面，当一个所述分菜型腔3511倒出菜肴时，另一个分菜型腔3511装入菜肴，从而保持分菜过程的连续性。使用者可以通过更换不同尺寸的分菜转筒来替换不同大小的分菜型腔，从而控制每份菜品的份量。

所述落菜机构包括落菜斗361和落菜支架362，所述落菜斗361位于所述转筒挡罩352的出菜口3522下方；所述落菜斗361与所述落菜支架362固定。菜肴从所述出菜口3522下落后掉入至所述落菜斗361中，所述落菜斗361下方可以放置餐具，以接收菜肴。

所述排汁液机构370设置在所述送料机构下方并且与所述漏汁口3313连通，本实施例中，所述排汁液机构370为一横截面为L形的中空管体，其将所述送料长筒331流出的汁液导流至其它部件，以将汁液收集。本实用新型中所述的存料斗321、导菜斗341和落菜斗361均为至少设有两个开口的空心体，以便引导菜肴的传输流动。本实施例中本分菜机用于分菜，在其它实施例中当然也可以用于分饭。

使用时，工人将菜肴倒进存料斗321中，菜肴通过存料斗321滑落至所述送料长筒331内，因为所述送料长筒331倾斜放置，因此菜肴的汁液会从所述漏汁口3313流入至所述排汁液机构370中。然后所述送料螺杆332转动，带动菜肴向所述出料口3312推送，直至菜肴从所述出料口3312滑落至所述导菜斗341中，此时一个分菜型腔3511对准所述转筒挡罩352的入菜口3521，以接收菜肴，菜肴掉落至一个分菜型腔3511中，然后所述分菜转筒351转动，所述转筒挡罩352设置在所述分菜转筒351外可以防止菜肴在转动过程中掉出，装有菜肴的分菜型腔3511转动至所述出菜口3522，里面的菜肴向下掉落至落菜机构或餐盘，此时另一个分菜型腔3511也转动至入菜口3521处，以接收菜肴。

所述传送线40包括传送机架43和同步输送带44，所述同步输送带44设置在所述传送机架43上。餐具出口位于所述传送入口的上方，分餐具机将餐具放置在所述传送线上。本实施例中，所述传送线40还包括分饭机安装机架和分菜机安装机架。所述检测装置(图未示)为光学传感器，其工作原理与所述导菜感应器相同。所述检测装置包括放料检测装置、分饭检测装置和分菜检测装置。所述分饭检测装置和分菜检测装置的检测高度比餐具的最高点稍高，当米饭和菜肴落入至餐具中并且米饭和菜肴的高度高于餐具的最高点，则会阻挡检测装置的检测光线，与检测装置相连的控制单元则判定餐具中装有饭菜。放料检测装置的检测高度与餐具高度相同或较低，当分餐具机将餐具放置在传送线40上时，放料检测装置的检测光线则被阻挡，控制单元则判定上料成功。

本实用新型还包括上料机构50和分汁机构60，所述上料机构用于向所述分饭机和所述分菜机补充米饭和菜肴。所述上料机构包括上料斗51、上料导轨52、上料架53、上料驱动机构55和上料滑轮54，所述上料滑轮54设置在所述上料导轨52中并可沿所述上料导轨52运动，所述上料架53与所述上料滑轮54铰接，所述上料驱动机构55与所述上料架53连接并可带动所述上料架53沿所述上料导轨52移动，所述上料斗51设置在所述上料架53上。所述上料导轨52的顶部设置有一转弯段，所述转弯段连接所述上料导轨52的竖直部分和水平部分。所述上料架53的两条侧边均连接有所述上料滑轮54，每条侧边连接有两个所述上料滑轮54，当所述上料架53和所述上料斗51被所述上料驱动机构55带动上升后，高度较高的上料滑轮54经过所述转弯段，使得所述上料斗51随着所述上料架53倾斜，使得上料斗51内的饭菜被倒出。所述上料驱动机构55可以为电机或气缸等驱动部件。

所述分汁机构60设置在所述传送线的一侧，所述排汁液机构收集到的汁水被放置到所述分汁机构处，当餐具经过至所述分汁机构下方时，所述分汁机构自动倒出汁水，从而让每个餐具上的饭菜都有等量的汁水。

使用时，所述分餐具机将餐具放到传送线40上，当传送线40的放料检测装置感应到有餐具放下时，传送线40的同步输送带44带着餐具开始移动，当餐具移动到分饭机下方，触发分饭检测装置，同步输送带44停止，分饭机开始工作使米饭落到餐具中，同时自动分餐具机将新餐具放到传送线40上。当分餐具机和分饭机都完成工作后，同步输送带44带着餐具继续移动。当餐具移动到分菜机下方(同时新的餐具来到自动分饭机下方)，触发餐具分菜检测装置(同时新餐具触发餐具打饭检测装置)，同步输送带44停止，分菜机开始工作使得肉菜落到餐具中，同时分餐具机和分饭机继续完成上述动作。当分餐具机、分饭机和分菜机都完成动作后，同步输送带44继续移动重复上述动作。

本实用新型的一种自动分餐具分饭分菜生产线效率高，节省了劳动力，稳定性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：包括分餐具机、分饭机、分菜机和传送线，所述传送线的两端分别为传送入口和传送出口，所述传送线的前进方向为从所述传送入口指向所述传送出口，所述分餐具机的餐具出口、所述分饭机的出饭口、所述分菜机的出菜口均位于所述传送线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述分餐具机包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。

6.根据权利要求1所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述分菜机包括存料机构、送料机构、分菜机构和落菜机构；所述存料机构与所述送料机构连通；所述分菜机构包括分菜转筒、转筒挡罩和分菜驱动组件；所述分菜转筒表面设置有至少一个分菜型腔，所述分菜转筒容置于所述转筒挡罩内，所述分菜驱动组件与所述分菜转筒连接，所述分菜驱动组件可驱动所述分菜转筒与所述转筒挡罩相对转动；所述转筒挡罩的侧壁设置有入菜口和出菜口；所述送料机构可向所述入菜口送料；所述转筒挡罩的出菜口连通至所述落菜机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述送料机构包括送料长筒、送料螺杆和送料电机，所述送料长筒的顶部设置有与所述存料机构连通的入料口，所述送料长筒设置有与所述分菜机构连通的出料口，所述送料螺杆设置在所述送料长筒内，所述送料电机可驱动所述送料螺杆与所述送料长筒相对转动。

8.根据权利要求7所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述出料口设置在所述送料长筒的底部，所述送料长筒的底部还设置有漏汁口，所述送料长筒相对水平面倾斜设置，以使所述漏汁口的高度小于所述出料口的高度。

9.根据权利要求1所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：所述传送线包括传送机架和同步输送带，所述同步输送带设置在所述传送机架上。

10.根据权利要求1所述的一种自动分餐具分饭分菜生产线，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置在所述传送线上。

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