CN111407147A - 烹饪系统及供料回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹饪系统及供料回收装置，其中供料回收装置包括储料机构、层选机构以及回收机构。其中，储料机构包括第一机架，第一机架上设有出料组件，出料组件设有用于容纳物料的料盒。层选机构包括升降驱动模组以及托台，升降驱动模组设置在第一机架上，升降驱动模组与托台驱动连接，托台用于承托或释放料盒。回收机构包括回收箱以及与回收箱连接的承接件，承接件位于托台下方，承接件用于承接托台释放的料盒，并将料盒传送至回收箱内。上述供料回收装置能实现物料存储、出料以及对料盒回收等一系列流程的全自动化，大大减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

烹饪系统及供料回收装置

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种烹饪系统及供料回收装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们的就餐方式也在随之改变。越来越多的人选择外出就餐。然而传统的餐馆、酒店自动化水平较低，点餐，炒菜，传菜以及出餐等操作都需要人工完成。随着人口老龄化趋势越发严峻，未来厨师、服务员等用人成本必将水涨船高，自动化的生产方式是餐馆、酒店的发展方向。

随着自动化生产设备的发展，已经出现了一些自动化的炒菜设备，但这些炒菜设备往往设备庞大复杂，且一般只具备单一的翻炒功能，难以全自动完成整个烹饪流程。

发明内容

基于此，有必要针对如何实现自动化烹饪流程问题，提供一种烹饪系统及供料回收装置。

一种供料回收装置，包括：

储料机构，所述储料机构包括第一机架，所述第一机架上设有出料组件，所述出料组件上设有用于容纳物料的料盒；

层选机构，所述层选机构包括升降驱动模组以及托台，所述升降驱动模组设置在所述第一机架上，所述升降驱动模组与所述托台驱动连接，所述托台用于承托或释放所述料盒；以及，

回收机构，所述回收机构包括回收箱以及与所述回收箱连接的承接件，所述承接件位于所述托台下方，所述承接件用于承接所述托台释放的所述料盒，并将所述料盒传送至所述回收箱内。

上述供料回收装置通过储料机构可实现物料存储功能，并通过在储料机构上设置出料组件，通过出料组件实现对料盒的自动送出。同时通过在储料机构的第一机架上设置层选机构，层选机构的托台能通过升降驱动模组的驱动与滑道对接，从而承接由滑道释放的料盒，然后再通过升降驱动模组的驱动对料盒进行运送，进而实现自动出料。当料盒内的物料被取出后，升降驱动模组又能驱动托台移动至回收机构的承接件上方，通过托台将空料盒进行释放，使空料盒掉落在位于托台下方的承接件上，通过承接件将料盒传送至回收箱内，从而实现空料盒的回收工作。因此上述供料回收装置能实现物料存储、出料以及对料盒回收等一系列流程的全自动化，大大减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括：

滑道，所述滑道倾斜地设置在所述第一机架上，所述料盒放置于所述滑道上，所述滑道设有出料端；以及，

阻挡模组，设置在所述出料端，所述阻挡模组用于阻挡或释放所述料盒。

在其中一个实施例中，所述滑道包括：

底板，所述底板固定设置在第一机架上，并且所述底板与水平面呈夹角设置；

滚动件，所述滚动件可转动地设置在所述底板上，所述滚动件与所述料盒滚动配合；以及，

两个导向件，两个所述导向件分别设置在所述滚动件的两侧。

在其中一个实施例中，

在其中一个实施例中，所述阻挡模组设置在所述滑道的靠近所述层选机构的一端，所述阻挡模组包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述底板上；

阻挡板，所述阻挡板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一驱动件能驱动所述阻挡板作靠近或远离所述料盒的运动。

在其中一个实施例中，所述升降驱动模组包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一机架上，并且所述第一滑轨沿所述第一机架的高度方向延伸；

第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述托台连接；以及，

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做往复运动。

在其中一个实施例中，所述托台包括：

安装板，所述安装板与所述第一滑块连接，并且所述安装板上设有用于限制所述料盒移动的限位部；

第三驱动件，所述第三驱动件上设置在所述安装板上；以及，

托板，所述托板用于承托所述料盒，所述托板与所述第三驱动件的输出轴连接，所述第三驱动件能驱动所述托板做靠近或远离所述限位部的运动。

在其中一个实施例中，所述第一机架还设有容纳腔，并且所述容纳腔位于所述出料组件下方，所述回收箱嵌设在所述容纳腔内，所述承接件伸出所述容纳腔外。

一种烹饪系统，包括如上所述的供料回收装置以及烹饪装置，所述烹饪装置包括：

第二机架；

投料机构，所述投料机构包括夹爪以及第一翻转组件，所述夹爪通过所述第一翻转组件可转动地设置在所述第二机架上，所述夹爪用于从所述托台上夹取所述料盒，或将所述料盒释放到所述托台上；

烹饪机构，所述烹饪机构包括加热容器以及第二翻转组件，所述加热容器通过第二翻转组件可转动地设置在上所述第二机架上；

落盘机构，所述落盘机构设置在所述第二机架上，用于供应餐具；以及，

接菜机构，包括托架以及与所述托架连接的横移驱动模组，所述横移驱动模组设置在所述第二机架上，所述托架用于夹取所述餐具，所述横移驱动模组用于驱动所述托架在所述落盘机构以及所述烹饪机构之间往复运动。

在其中一个实施例中，所述第二机架包括壳体以及设置在所述壳体上的支撑架，所述投料机构以及所述烹饪机构均设置在所述支撑架上，所述落盘机构以及所述接菜机构设置在所述壳体上。

在其中一个实施例中，述壳体上设有水槽，所述水槽连通有排水管，并且所述水槽设于所述加热容器的下方，所述水槽内设有清洗喷头。

在其中一个实施例中，所述烹饪装置还包括加液机构，所述加液机构设置在所述支撑架上，加液机构包括：

料箱，所述料箱用于存储液体物料；

泵体，所述泵体与所述料箱连通；

加液管，所述加液管与所述泵体连通，并且所述加液管设有朝向所述加热容器的出料口。

在其中一个实施例中，所述第一翻转组件包括：

第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在所述支撑架上；

轴承座，所述轴承座固定设置在所述支撑架上，并且所述轴承座内设有与所述第四驱动件的输出轴连接的轴承；以及，

连接臂，所述连接臂包括呈夹角连接第一杆以及第二杆，所述第一杆与所述第四驱动件的输出轴固定连接，所述第二杆与所述夹爪固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二翻转组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；

主动轮，所述主动轮与所述第五驱动件的输出轴连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；

被动轮，所述被动轮设置在所述转轴上；以及，

同步带，所述同步带套设在所述主动轮以及所述被动轮上；

或者，所述第二翻转组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第五驱动件的输出轴连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；以及，

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述转轴上，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述落盘机构包括：

支撑座，所述支撑座固定设置在所述壳体上；

落盘器，所述落盘器设置在所述支撑座上，并且所述落盘器与所述壳体之间形成可容所述托架穿过的间隔；以及，

第六驱动件，所述第六驱动件与所述落盘器驱动连接，所述第六驱动件用于使所述落盘器逐个释放所述餐具。

在其中一个实施例中，所述托架上设有用于容纳所述餐具的通孔，所述托架上还设有缺口，所述缺口贯穿所述通孔的孔壁。

上述烹饪系统通过供料回收装置的储料机构可实现物料存储功能，并通过在储料机构上设置出料组件，通过出料组件实现对料盒的自动送出。同时通过在储料机构的第一机架上设置层选机构，层选机构的托台能通过升降驱动模组的驱动与滑道对接，从而承接由滑道释放的料盒，然后再通过升降驱动模组的驱动对料盒进行运送以供投料机构的夹爪夹取，进而实现自动出料。当料盒内的物料被投料机构投入加热容器后，升降驱动模组又能驱动托台移动至回收机构的承接件上方，通过托台将空料盒进行释放，使空料盒掉落在位于托台下方的承接件上，通过承接件将料盒传送至回收箱内，从而实现空料盒的回收工作。投料机构可实现自动投放原料，通过烹饪机构的加热容器对原料进行加热以及翻炒，通过第二翻转组件可将加热容器内的菜品倒出。通过落盘机构可实现自动供盘，通过接菜机构实现自动取盘以及承接加热容器倒出的菜品，最后通过接菜机构的运送还能实现自动出餐。上述烹饪装置功能齐全，能全自动地完成储料、储料、投料、料盒回收、原料加热、翻炒、供盘、接菜以及出餐等整个烹饪流程，提高了烹饪装置的自动化，降低了人工成本。且上述烹饪装置结构简单，布置紧凑，占地面积小造价成本低，可运用于餐厅、酒店、饭堂以及封闭式集装箱等场所。

附图说明

图1为一实施例的烹饪系统在夹料状态下的结构示意图；

图2为图1中所示的烹饪系统在投料状态下的结构示意图；

图3为图1中所示的烹饪系统在料盒回收状态下的结构示意图；

图4为图1中所示的烹饪系统的供料回收装置的结构示意图；

图5为图4中所示的供料回收装置的滑道的结构示意图；

图6为图4中所示的供料回收装置的层选机构的结构示意图；

图7为图1中所示的烹饪系统的烹饪装置的结构示意图；

图8为图7中所示的烹饪装置在另一视角的结构示意图；

图9为图8中所示的A局部的局部放大图；

图10为图7中所示的烹饪装置的接菜机构的结构示意图；

图11为图7中所示的烹饪装置的落盘机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

具体地，参阅图4，本发明一实施例提供了一种供料回收装置，供料回收装置包括储料机构、层选机构80以及回收机构90。其中，储料机构包括第一机架70，第一机架70上设有出料组件，出料组件设有用于容纳物料的料盒72，，出料组件用于将料盒72传送出第一机架70，以供层选机构80获取。层选机构80包括升降驱动模组82以及托台81，升降驱动模组82设置在第一机架70上，升降驱动模组82与托台81驱动连接，托台81用于承托或释放料盒72。回收机构90包括回收箱91以及与回收箱91连接的承接件92，承接件92位于托台81下方，承接件92用于承接托台81释放的料盒72，并将料盒72传送至回收箱91内。

进一步地，出料组件包括滑道71以及阻挡模组73，其中滑道71倾斜地设置在第一机架70上，料盒放置于滑道71上，滑道71设有出料端。具体地，滑道71的靠近层选机构80的一端为出料端。进一步地，阻挡模组73设置在滑道71的出料端上，阻挡模组73用于阻挡或释放料盒72，从而通过料盒72自身重力作用，利用滑道71可将料盒从滑道71的出料端送出，实现无动力出料。值得说明的是，在另外一些实施例中，出料组件也可以为输送带，通过输送带的驱动料盒朝层选机构运动以实现出料，在此不做赘述。

具体地，每个滑道71均朝层选机构80方向倾斜，从而通过料盒72自身重力作用，即可实现料盒72在滑道71上无动力传送，节省了能源成本。进一步地，在无需供料时，阻挡模组73阻挡料盒72，防止料盒72从滑道71上滑出。当需要供料时，阻挡模组73又能将料盒72从滑道71上释放，使料盒72滑移到层选机构80的托台81上，实现出料。升降驱动模组82用于驱动托台81沿第一机架70的高度方向移动，使得托台81与滑道71对接，从而使得托台81能承接住由滑道71释放的料盒72。进一步地，托台81可活动设置，当料盒72内的物料被取出后，升降驱动模组82又能驱动托台81移动至回收机构90的承接件92上方，通过可活动的托台81将空料盒72释放，使空料盒72掉落在位于托台81下方的承接件92上，较佳地，承接件92也可以为倾斜的滑板构，从而通过承接件92可将料盒72传送至回收箱91内，从而实现空料盒72的回收工作。

上述供料回收装置通过储料机构可实现物料存储功能，并通过在储料机构上设置倾斜的滑道71，并将存储有物料的料盒72存放在滑道71上，通过阻挡模组73阻挡料盒72的限位或释放，最终能实现料盒72在滑道71上无动力输送，节省了能源成本。同时通过在储料机构的第一机架70上设置层选机构80，层选机构80的托台81能在升降驱动模组82的驱动下与滑道71对接，从而承接由滑道71释放的料盒72，然后托台81再在升降驱动模组82的驱动下对料盒72进行运送，进而实现自动出料。当料盒72内的物料被取出后，升降驱动模组82又能驱动托台81移动至回收机构90的承接件92上方，通过托台81将空料盒72进行释放，使空料盒72掉落在位于托台81下方的承接件92上，通过承接件92将料盒72传送至回收箱91内，从而实现空料盒72的回收工作。因此上述供料回收装置能实现物料存储、出料以及对料盒72回收等一系列流程的全自动化，大大减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率。

具体地，参见图4，第一机架70上设有至少两个滑道71，至少两个滑道71沿滑道71沿第一机架70的高度和/或宽度方向间隔设置。例如图4中所示，沿高度方向间隔地设有多排滑道71组，每排滑道71组均包括沿第一机架70的宽度方向并列设置的两个滑道71。通过沿第一机架70的高度和/或宽度方向设置多个滑道71，大大增加了储料机构的存储能力。

进一步地，参见图5，每个滑道71均包括底板711、滚动件712以两个导向件713。底板711固定设置在第一机架70上，并且底板711与水平面呈夹角设置。较佳地，底板711与水平面之间呈10°到15°夹角。滚动件712可转动地设置在底板711上，滚动件712与料盒72滚动配合，从而减少料盒72与底板711间的摩擦力。较佳地，滚动件712为滚柱条或流利条。进一步地，两个导向件713分别设置在滚动件712的两侧，从而对料盒72起到限位于导向作用，避免料盒72在滑动过程中偏离滑道71。

进一步地，阻挡模组73设置在滑道71的靠近层选机构80的一端，阻挡模组73包括第一驱动件731以及阻挡板732，其中第一驱动件731固定在底板711上，阻挡板732与第一驱动件731的输出轴连接，第一驱动件731能驱动阻挡板732作靠近或远离料盒72的运动，从而使阻挡板732阻挡或释放料盒72。较佳地，第一驱动件731为电磁升降阀门，阻挡板732通过螺丝固定在电磁升降阀门的推杆上。正常情况下，电磁阀门处于常开状态，电磁阀门的推杆推出阻挡板732，使阻挡板732阻挡料盒72下滑。当电磁升降阀门接收到释放料盒72的信息，电磁升降阀门闭合，推杆带着阻挡板732缩回，此时阻挡板732对料盒72的阻挡消失，于是滑道71最末端的一个料盒72可以滑动到层选机构80的托台81上。需要说明的是，第一驱动件73采用短行程气缸或其他具有小型往返运动的机构代替。

进一步地，参见图6，升降驱动模组82包括第一滑轨822、第一滑块823以及第二驱动件821。其中第一滑轨822设置在第一机架70上，并且第一滑轨822沿第一机架70的高度方向延伸。第一滑块823可滑动地设置在第一滑轨822上，并且第一滑块823与托台81连接。第二驱动件821与第一滑块823连接，第二驱动件821用于驱动第一滑块823沿第一滑轨822做往复运动，从而通过第二驱动件821驱动第一滑块823运动，第二滑块423再带动托台81运，即可使托台81与任一滑道71对接，进而使托台81承接滑道71释放的料盒72，以实现出料操作。进一步地，升降驱动模组82也可以是齿轮齿条传动或者通过气缸直接驱动托台81移动等方式，在此不做赘述。

进一步地，继续参见图6，托台81包括安装板811、第三驱动件813以及托板814。其中，安装板811与第一滑块823连接，并且安装板811上设有用于限制料盒72移动的限位部812。较佳地，限位部812为设置在安装板811上的两根栏杆，两根栏杆限定出一个限位空间，当料盒72放置在托台81上后，料盒72就位于限位空间内，从而限制料盒72的左右移动。第三驱动件813上设置在安装板811上，并且第三驱动件813的输出轴与托板814连接，从而使第三驱动件813能驱动托板814做靠近或远离限位部812的运动。具体地，在出料流程时，第三驱动件813驱动托板814伸出，使托板814承托由滑道71释放的料盒72，以供工人或机械夹爪21抓取料盒72。当料盒72内的物料取出后，升降驱动模组82又能驱动托台81移动至回收机构90的承接件92上方，然后第三驱动件813驱动托板814做远离限位部812的运动(即驱动托板814回缩)，由于限位部812能防止料盒72左右移动，从而当托板814回缩后，料盒72失去了托板814的承托作用，随即掉入下方的承接件92上，进而在承接件92的导向下传送到回收箱91内，完成回收。

进一步地，参见图6,供料回收装置还包括用于检测料盒72的第一传感器815，第一传感器815设置于托板814远离料盒72一侧，托板814还设有避让孔，第一传感器815能透过避让孔检测托板814上有无料盒72。

进一步地，参见图4，第一机架70还设有容纳腔74，并且容纳腔74位于滑道71下方，回收箱91嵌设在容纳腔74内，承接件92伸出容纳腔74外。通过将回收箱91嵌设在第一机架70的容纳腔74，使得供料回收装置结构更为紧凑，体积减小，减小了装置的占地面积。

参见图1-3，本申请还提供一种烹饪系统，具体地，一实施例的烹饪系统包括烹饪装置以及上述任一实施例供料回收装置。其中，供料回收装置用于对烹饪装置进行供应原料，并回收烹饪装置使用完的空料盒72。烹饪装置用于对原料进行烹饪以完成菜品。具体地，参见图7，一实施例的烹饪装置包括第二机架10、投料机构20、烹饪机构30、落盘机构50以及接菜机构40。具体地，投料机构20包括夹爪21以及第一翻转组件22。夹爪21通过第一翻转组件22可转动地设置在第二机架10上。烹饪机构30包括加热容器31以及第二翻转组件32，加热容器31通过第二翻转组件32可转动地设置在上第二机架10上。落盘机构50设置在第二机架10上，落盘机构50用于供应餐具。接菜机构40包括托架41以及与托架41连接的横移驱动模组42，横移驱动模组42设置在第二机架10上，托架41用于夹取餐具，横移驱动模组42用于驱动托架41在落盘机构50以及烹饪机构30之间往复运动。

具体地，投料机构20的夹爪21夹爪21用于从托台81上夹取料盒72，或将料盒72释放到托台81上。如图1以及图2所示，当料盒72传送到托台81后，夹爪21能夹取托台81上的料盒72，然候通过第一翻转组件22可将夹爪21以及料盒72朝靠近加热容器31的方向翻转，使得料盒72内的物料倒入烹饪机构30的加热容器31内。再参见图3，当料盒72内的物料被倒出后，过第一翻转组件22又能将夹爪21以及料盒72朝远离加热容器31方向翻转，使夹爪21以及夹爪21上的空料盒72回到初始位置，此时夹爪21即可将空料盒72释放到托台81上，以供层选机构80以及回收机构90进行回收。进一步地，烹饪机构30的加热容器31内设有可旋转的加热内胆，加热容器31用于对物料进行加热以及翻炒。如图所示，加热容器31通过第二翻转组件32可转动地设置在上第二机架10上，从而通过第二翻转组件32旋转加热容器31一定角度，例如将加热容器31旋转150°左右即可将烹饪好的菜品从加热容器31内倒出。接菜机构40的托架41能从落盘机构50上获取餐具，再通过横移驱动模组42将餐具运送至加热容器31容器下方并使餐具跟随加热容器31的转动而移动，从而使加热容器31内倒出菜品准确落入餐具内，以完成接菜流程，最后再通过横移驱动模组42将菜品朝远离烹饪机构30方向运送，以供服务员取走，从而完成出餐。

上述烹饪系统通过供料回收装置的储料机构可实现物料存储功能，并通过在储料机构上设置倾斜的滑道71，并将存储有物料的料盒72存放在滑道71上，通过阻挡模组73实现料盒72的限位于释放，从而能实现料盒72在滑道71上无动力输送，同时通过在储料机构的第一机架70上设置层选机构80，层选机构80的托台81能在升降驱动模组82的驱动下与滑道71对接，从而承接由滑道71释放的料盒72，然后再在升降驱动模组82的驱动下对料盒72进行运送以供投料机构20的夹爪21夹取，进而实现自动出料。当料盒72内的物料被投料机构20投入加热容器31后，升降驱动模组82又能驱动托台81移动至回收机构90的承接件92上方，通过托台81将空料盒72进行释放，使空料盒72掉落在位于托台81下方的承接件92上，通过承接件92将料盒72传送至回收箱91内，从而实现空料盒72的回收工作。投料机构20可实现自动投放原料，通过烹饪机构30的加热容器31对原料进行加热以及翻炒，通过第二翻转组件32可将加热容器31内的菜品倒出。通过落盘机构50可实现自动供盘，通过接菜机构40实现自动取盘以及承接加热容器31倒出的菜品，最后通过接菜机构40的运送还能实现自动出餐。上述烹饪装置功能齐全，能全自动地完成储料、储料、投料、料盒72回收、原料加热、翻炒、供盘、接菜以及出餐等整个烹饪流程，提高了烹饪装置的自动化，降低了人工成本。且上述烹饪装置结构简单，布置紧凑，占地面积小造价成本低，可运用于餐厅、酒店、饭堂以及封闭式集装箱等场所。

结合图7所示，在一些实施例中，第二机架10包括壳体11以及设置在壳体11上的支撑架12，投料机构20以及烹饪机构30均设置在支撑架12上，落盘机构50以及接菜机构40设置在壳体11上。进一步地，投料机构20以及烹饪机构30均悬设在支撑架12，从而当第一翻转组件22转动夹爪21时，夹爪21内的物料能在重力以及离心力作用下倒入加热容器31内。当第二翻转组件32转动加热容器31时，菜品能通过重力作用落入下方的接菜机构40所夹持的餐具内。

进一步地，壳体11上设有水槽111，水槽111连通有排水管并且水槽111设于加热容器31的下方，水槽111内设有清洗喷头。清洗喷头用于喷射高压水柱，以对烹饪完成的加热容器31进行清洁。具体地，当加热容器31倒出菜品后，第二翻转组件32能继续翻转加热容器31至180°，使得加热容器31的开口朝向清洗喷头，清洁喷头能向加热容器31内喷射高压水柱以对加热容器31的加热内胆进行清洁，清洁产生的污水能流入水槽111内，并顺着排水管排出。较佳地，清洗喷头能选择性地喷射带含有清洁剂的混合液或清水，从而提高清洁能力，保证加热容器31的清洁卫生。

结合图8以及图9所示，在一些实施例中，烹饪装置还包括加液机构60，加液机构60设置在支撑架12上，加液机构60用于向加热容器31加入液体物料。较佳地，加液机构60可用于向加热容器31加入油、酱油、料酒、清水等液体调料。具体地，加液机构60包括料箱(未图示)、泵体61以及加液管62。料箱用于存储液体物料。泵体61与料箱连通。加液管62与泵体61连通，并且加液管62设有朝向加热容器31的出料口。优选地，料箱用于存储油或水等液体物料，泵体61为蠕动泵，加液管62通过软胶管连通到泵体61上，泵体61的进料口接入料箱内，从而通过泵体61即可将料箱内的油或水抽出，并通过加液管62添加到加热容器31内。较佳地，烹饪装置设有至少两个加液机构60，不同的加液机构60分别用于投放不同液体物料，例如烹饪装置设有多个个加液机构60，多个加液机构60的料箱分别用于存放油、水、酱油以及料酒等，通过彼此独立的泵体61以及加液管62，即可分别向加热容器31内添加不同液态物料。

具体地，结合图8以及图9，在一些实施例中，第一翻转组件22包括第四驱动件221、轴承座222以及连接臂223。其中，第四驱动件221固定设置在支撑架12上，轴承座222固定设置在支撑架12上并且轴承座222内设有与第四驱动件221的输出轴连接的轴承。通过将第四驱动件221的输出轴与轴承连接，使得第四驱动件221的输出轴的转动更为平稳。进一步地，连接臂223包括呈夹角连接第一杆以及第二杆，第一杆与第四驱动件221的输出轴固定连接，第二杆与夹爪21固定连接。从而通过第四驱动件221驱动连接臂223转动，进而可带动夹爪21翻转，使夹爪21带动料盒72翻转，进而使料盒72内的物料投入加热容器31内。较佳地，连接臂223的第一杆以及第二杆呈直角设置，即连接臂223呈“L”型结构，从而延长夹爪21的翻转半径，避免夹爪21在翻转过程中与支撑架12发生干涉。优选地，第四驱动件221为电机。夹爪21与连接臂223焊接连接，或者是料桶通过螺钉等其他方式与连接臂223可拆卸连接。

进一步地，夹爪21包括相对设置第一夹指、第二夹指213以及夹指驱动件，夹指驱动件用于驱动第一夹指以及第二夹指213相互靠近或相互远离，从而使第一夹指以及第二夹指213夹取或释放料盒72。较佳地，夹爪21还可以包括感应薄片214，感应薄片214设置夹指驱动件上用于检测夹爪21是否夹持到料盒72。

参见图7，具体地，第二翻转组件32包括第五驱动件321、主动轮322、转轴325、被动轮324以及同步带323。其中第五驱动件321固定设置在支撑架12上。主动轮322与第五驱动件321的输出轴连接。转轴325可转动地设置在支撑架12上并与加热容器31连接。被动轮324设置在转轴325上，使得转轴325能与被动轮324同步转动。较佳地，支撑架12上设有延伸部，加热容器31通过转轴325可转动地设置在延伸部上，从而使得加热容器31位于水槽111上方。进一步地，同步带323套设在主动轮322以及被动轮上，用于传递主动轮322的运动。通过第五驱动件321驱动主动轮322转动，再通过同步带323驱动被动轮324转动，从而使得转轴325转动，进而实现加热容器31绕转轴325在0°到180°之间倾斜。具体地，当在投料以及加热翻炒阶段时，加热容器31保持在倾角为0°位置(不用倾斜)。当菜品烹饪完成，需要将菜品倒出时，第二翻转组件32将加热容器31翻转至倾角150°左右，以使加热容器31内的菜品在重力作用下落入加热容器31下方的餐具内。当需要对加热容器31进行清洁时，第二翻转组件32将加热容器31翻转至倾角180°左右，使得加热容器31的开口朝向水槽111，从而便于水槽111内的清洁喷头对加热容器31内部进行清洗。进一步地。加热容器31的开口设有倒菜嘴，倒菜嘴能将菜品汇聚于一处倒出，避免菜品散乱倒出而出现洒落现象。

需要说明的是，第二翻转组件32的传动方式不限于上述同步带323轮组合。在另一些实施例中，也可以采用齿轮啮合的形式传递动力。具体地，在另一个实施例中，第二翻转组件32包括第五驱动件321、第一齿轮、转轴325以及第二齿轮，其中第五驱动件321固定设置在支撑架12上。第一齿轮与第五驱动件321的输出轴连接。转轴325可转动地设置在支撑架12上并与加热容器31连接。第二齿轮设置在转轴325上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，从而通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，实现加热容器31的转动。较佳地，为了避免加热容器31翻转速度过快导致菜品洒出，第二齿轮的齿数要大于第一齿轮的齿数。值得说明的是，第二翻转组件32还可以通过曲柄摇杆机构实现加热容器31的转动，在此不做赘述。

参见图11，落盘机构50包括支撑座51、落盘器53以及第六驱动件52，其中支撑座51固定设置在壳体11上。落盘器53设置在支撑座51上，并且落盘器53与壳体11之间形成用于托架41穿过的间隔，从而便于托架41从落盘器53的下方承接由落盘器53释放的餐具。第六驱动件52与落盘器53驱动连接，第六驱动件52用于使落盘器53逐个释放餐具。具体地，第六驱动件52能驱动落盘器53内部的齿轮组以及螺旋块运动，以使落盘器53逐个释放餐具。可采用市面上现有的落盘机构50。较佳地，落盘器53与加热容器31的连线位于壳体11的中轴线上，从而使接菜机构40从落盘器53上获取餐具后，沿直线运动即可到达加热容器31正下方进行接菜，便于控制。

进一步地，参见图10，横移驱动模组42包括第二滑轨422、第二滑块423以及第七驱动件421，其中第二滑轨422设置在壳体11上，第二滑块423可滑动地设置在第二滑轨422上，并且第二滑块423与托架41连接。第七驱动件421与第二滑块423连接，第七驱动件421用于驱动第二滑块423沿第二滑轨422做往复运动，从而通过第七驱动件421驱动第二滑块423运动，第二滑块423带动托架41运动，从而实现托架41在落盘器53以及加热容器31件往复运动，进而完成取盘以及接菜流程。值得说明的是，横移驱动模组42也可以是齿轮齿条传动或通过气缸直接驱动托架41移动等方式，在此不做赘述。

进一步地，当加热容器31翻转倒菜过程中，加热容器31的倒菜嘴的位置会在加热容器31的翻转过程中实时变化，为了保证菜品能准确落入餐具内，横移驱动模组42能驱动托架41以及托架41上的餐具实时跟随着加热容器31的倒菜嘴移动，从而保证倒菜嘴始终对准餐具，避免菜品洒出。

进一步地，托架41还设有用于检测餐具的第二传感器43，第二传感器43与第七驱动件421电性连接。较佳地，第二传感器43为对射传感器，当第二传感器43检测到餐具落入托架41后，能通过控制系统控制第七驱动件421运行，以驱动餐具朝加热容器31方向运动。

进一步地，继续参见图10，托架41上设有用于容纳餐具的通孔411，较佳地，通孔411的直径略小于餐具的最大直径，从而使托架41能卡住由落盘器53释放掉落的餐具。托架41上还设有缺口412，并且缺口412贯穿通孔411的孔壁。通过在托架41上开设缺口412，可便于餐具从通孔411内取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种供料回收装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构包括第一机架，所述第一机架上设有出料组件，所述出料组件上设有用于容纳物料的料盒；

层选机构，所述层选机构包括升降驱动模组以及托台，所述升降驱动模组设置在所述第一机架上，所述升降驱动模组与所述托台驱动连接，所述托台用于承托或释放所述料盒；以及，

回收机构，所述回收机构包括回收箱以及与所述回收箱连接的承接件，所述承接件位于所述托台下方，所述承接件用于承接所述托台释放的所述料盒，并将所述料盒传送至所述回收箱内。

2.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述出料组件包括：

滑道，所述滑道倾斜地设置在所述第一机架上，所述料盒放置于所述滑道上，所述滑道设有出料端；以及，

阻挡模组，设置在所述出料端上，所述阻挡模组用于阻挡或释放所述料盒。

3.根据权利要求2所述的供料回收装置，其特征在于，所述滑道包括：

底板，所述底板固定设置在第一机架上，并且所述底板与水平面呈夹角设置；

滚动件，所述滚动件可转动地设置在所述底板上，所述滚动件与所述料盒滚动配合；以及，

两个导向件，两个所述导向件分别设置在所述滚动件的两侧。

4.根据权利要求3所述的供料回收装置，其特征在于，所述阻挡模组包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述底板上；

阻挡板，所述阻挡板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一驱动件能驱动所述阻挡板作靠近或远离所述料盒的运动。

5.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述升降驱动模组包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一机架上，并且所述第一滑轨沿所述第一机架的高度方向延伸；

第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑块与所述托台连接；以及，

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨做往复运动。

6.根据权利要求5所述的供料回收装置，其特征在于，所述托台包括：

安装板，所述安装板与所述第一滑块连接，并且所述安装板上设有用于限制所述料盒移动的限位部；

第三驱动件，所述第三驱动件上设置在所述安装板上；以及，

托板，所述托板用于承托所述料盒，所述托板与所述第三驱动件的输出轴连接，所述第三驱动件能驱动所述托板做靠近或远离所述限位部的运动。

7.根据权利要求1所述的供料回收装置，其特征在于，所述第一机架还设有容纳腔，并且所述容纳腔位于所述出料组件下方，所述回收箱嵌设在所述容纳腔内，所述承接件伸出所述容纳腔外。

8.一种烹饪系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的供料回收装置以及烹饪装置，所述烹饪装置包括：

第二机架；

投料机构，所述投料机构包括夹爪以及第一翻转组件，所述夹爪通过所述第一翻转组件可转动地设置在所述第二机架上，所述夹爪用于从所述托台上夹取所述料盒，或将所述料盒释放到所述托台上；

烹饪机构，所述烹饪机构包括加热容器以及第二翻转组件，所述加热容器通过第二翻转组件可转动地设置在上所述第二机架上；

落盘机构，所述落盘机构设置在所述第二机架上，用于供应餐具；以及，

接菜机构，包括托架以及与所述托架连接的横移驱动模组，所述横移驱动模组设置在所述第二机架上，所述托架用于夹取所述餐具，所述横移驱动模组用于驱动所述托架在所述落盘机构以及所述烹饪机构之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述第二机架包括壳体以及设置在所述壳体上的支撑架，所述投料机构以及所述烹饪机构均设置在所述支撑架上，所述落盘机构以及所述接菜机构设置在所述壳体上。

10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一翻转组件包括：

第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在所述支撑架上；

轴承座，所述轴承座固定设置在所述支撑架上，并且所述轴承座内设有与所述第四驱动件的输出轴连接的轴承；以及，

连接臂，所述连接臂包括呈夹角连接第一杆以及第二杆，所述第一杆与所述第四驱动件的输出轴固定连接，所述第二杆与所述夹爪固定连接。

11.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于：

所述第二翻转组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；

主动轮，所述主动轮与所述第五驱动件的输出轴连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；

被动轮，所述被动轮设置在所述转轴上；以及，

同步带，所述同步带套设在所述主动轮以及所述被动轮上；

或者，所述第二翻转组件包括：

第五驱动件，所述第五驱动件固定设置在所述支撑架上；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第五驱动件的输出轴连接；

转轴，所述转轴可转动地设置在所述支撑架上，并与所述加热容器连接；以及，

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述转轴上，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

12.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述落盘机构包括：

支撑座，所述支撑座固定设置在所述壳体上；

落盘器，所述落盘器设置在所述支撑座上，并且所述落盘器与所述壳体之间形成可容所述托架穿过的间隔；以及，

第六驱动件，所述第六驱动件与所述落盘器驱动连接，所述第六驱动件用于使所述落盘器逐个释放所述餐具。

13.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述托架上设有用于容纳所述餐具的通孔，所述托架上还设有缺口，所述缺口贯穿所述通孔的孔壁。

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