CN1161718C - 一种用于存放和分配多个产品的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动售货机，用于出售主要是饮料或食品容器这样的商品。具体而言，本发明涉及一种设置有一橱柜和一“X-Y”抓取部件的自动售货机，其中橱柜上设置有多个沿垂直方向间隔分布的搁板，“X-Y”抓取部件用于接收来自一个搁板上的包装饮料并用于将包装好的饮料运送到位于橱柜前表面的输出口或另一所需的位置上。
Description
本申请要求申请日为1999年4月2日、申请号为60/127,629的未审结临时申请的优先权，该文件在本说明书中作为参考引用。
技术领域
本发明涉及用于出售商品的自动售货机，其中的商品大部分是饮料或食品容器。具体而言，本发明涉及一种设置有一个橱柜和一个“X-Y”抓取部件的自动售货机，其中橱柜包括多个沿垂直方向间隔排列的搁板，“X-Y”抓取部件用于接收来自一个搁板的包装饮料并用于将包装好的饮料运送至位于橱柜前面的输送口或输送至另一所需的位置上。
背景技术
能够从搁板或存放箱内分配物品的各种自动售货机已是公知的设备。在现有技术中，被分配的物品在重力的作用下沿远离搁板或存放箱的方向下落。通常在下落物品的路线上设置有一个溜槽，并将下落的物品沿溜槽导向位于搁板或存放箱之下的出口。
这种传统的自动售货机不能充分利用售货机的内部空间。由于需要利用重力将商品输送至出口，因此靠近出口的空间和位于出口下方的空间不能用来存放可出售的商品。所以，出口一般设置于自动售货机的下部，但这总是不能适合使用者。
在这种现有技术的分配装置中，可能还为每排商品配备了多个擒纵机构，这些擒纵机构能够从每排的前部分配一个商品。应该理解到：这种擒纵机构将会增加成本，而且还需要负担45个独立擒纵机构的可靠性。
其它公知的设备包括美国专利4867628和德国专利DE-U-946212。该美国专利公开了一种能够通过一个箱柜将物品移入和移出存放隔间的分配装置。箱柜能够通过一个滑动导向件沿Z方向动作。德国专利清楚地公开了一种通过一个沿Z方向移动的刺穿装置从一个存放隔间内取出物品的分配装置。
玻璃门的自动售货机包括一个位于前方的玻璃门，维修人员可从前方打开这个玻璃门。这样就允许维修人员通过这个前部开口对产品进行检查。而且，消费者还可以看到这些产品，这是一个优点。但是，在制造售货机的过程中应该考虑顶出的情况，尤其是当这些产品都竖直放置而且具有不同的高度时。在这种情况下，如果其它下面的产品也使用同一个搁板，那么位于某一具体搁板上的最高产品将会顶出。另外，齿轮电动机用于驱动玻璃门自动售货机的各个产品分配区域内的线圈，从而再次提高成本并担负整个分配这种产品的可靠性。
但是，玻璃门自动售货机的确具有下述优点：当顾客走近玻璃门自动售货机时，他/她可能会看到在机器内是否还有商品。如果顾客未能看到商品，那么顾客就会对使用自动售货机产生一些犹豫。上述公知的分配装置不能应用于玻璃门的售货机领域，因为上述的分配装置将挡住商品消费者的视线。
因此，在该领域内，需要提供一种能够看到商品、改善顶出情况并能够适应不同的分配方案同时保持成本低廉可靠性好的改进的自动售货机。
发明内容
本发明提供了一种能够看到商品、改善顶出情况并能够适应不同的分配方案同时保持成本低廉且可靠性好的改进的自动售货机，而且这种改进的售货机能够克服现有技术中的缺陷。
因此，本发明的一个目的在于提供一种改进的分配装置及其使用方法。
本发明的另一目的在于提供一种能够看到商品的改进的分配装置。
本发明的又一目的在于提供一种能够改善顶出情况的改进型分配装置。
本发明的再一目的在于提供一种能够适应多种分配方案的改进型分配装置。
本发明的另一目的在于提供一种可靠性好的改进型分配装置。
本发明涉及一种用于存放和分配多个产品的装置，所述装置包括：
一个机架；
多个用于存放所述产品的存放位置；
一个输出位置；
一个抓取部件，所述抓取装置包括一个转动部件，该转动部件能够按以下方式转动：从所述多个产品中隔离出一个产品并将所述的一个产品运送到所述输出位置上。
在另一个实施例中，一种用于存放和分配多个产品的装置，所述装置包括：
A)一个机架；
B)多个用于存放所述产品的存放位置；
C)一个输出位置；
D)一个抓取装置，该抓取装置能够从所述存放位置内取出所述产品并单独将其运送一定的距离，然后将其分配到所述的输出位置上，所述抓取装置本身包括：
1)一个可相对所述机架沿至少两个方向移动的另一个机架；
2)一个被连接到所述另一个机架上的支撑部件，所述支撑部件被构造成能够在所述运送过程中至少帮助支撑一个产品的结构形式；
3)一个包括至少一个抓取钩爪的转动部件，所述转动部件能够从一个位置转动到另一个位置，再转动到第三个位置；
4)一个电机，其用于将所述转动部件从所述一个位置转动到另一个位置上，从而使所述钩爪将所述一个产品与所述另一个产品分开，所述电机还用于将所述转动部件转动到所述第三个位置上，这样所述钩爪就能够将所述产品顶推到一个与所述支撑部件相接触的托起位置上；
E)另一个电机，用于沿所述两个方向中的至少一个方向相对所述机架移动所述另一个机架。
结合附图和权利要求书，通过阅读对本发明的优选实施例的详细说明，可以清楚本发明的其它目的、特征和优点。
附图说明
图1为分配装置10的示意图，该分配装置通过使用抓取部件20从不同的排列I、II、III、IV中分配多种不同的产品11，而且抓取部件20是X-Y横移部件15的一部分。抓取部件20能够通过沿上部和下部水平杆30、31的相对移动而沿“X”轴移动。该水平杆的两端分别安装于左侧和右侧横向滑块25、26上。通过左侧和右侧横向滑块25、26的平行移动，而使抓取部件20沿对应的左侧和右侧垂直杆32、33移动。
图2为根据本发明的抓取部件20的局部视图，其包括一个转动钩爪21A、固定钩爪22、左侧抓取滑块23和右侧抓取滑块24，各个滑块分别与上部和下部水平杆30、31相接合并相对水平杆30、31水平移动。转动钩爪21A为第一实施例的钩爪，它与下述的第二和第三实施例的钩爪21B、21C相对。
图3为装在各个搁板12A、12B和12C上的多个不同产品11的侧视图，图中还示出了当旋转钩爪21B与固定钩爪22在抓取产品11并将产品移过11-A、11-B和11-C所示的位置的过程中相互配合时，该旋转钩爪的相对移动情况。该图还示出了另一(较小)尺寸的产品11′，目的是示出根据本发明的装置10能够适应不同尺寸的产品。
图4a-4d为示出旋转钩爪21C和固定钩爪22在抓取过程中的操作顺序的侧视图。
图5为可与其它模块B、C和D一起使用的模块A的示意图。
图6为另一种抓取部件的局部视图。该抓取部件120包括一个主体119、一个设置有两个旋转钩爪121的转轴部件125、一个固定支撑杆122、一个电动机130、一个锥齿轮141和一对轴承150。
图7为图6所示的抓取部件120的另一视图，在该图中，转轴部件125已被旋转到一个不同的位置上。该位置可被认为是产品11“落入”由部件125和122构成的托架上的位置。
图8为图7和6所示的装置的正视图。
图9和10为易于抓取装置120在其中移动的装置200之各个部分的视图。
图11是一个简化的正视图，图中示出了与抓取装置120一起使用的装置200之操作情况，其主要用来与图12-14所示的情况作对比。
图12示出了另一种结构300，该装置使用了一个中央支撑轴301，该中央支撑轴301能够沿其轴线移动杆302并在其端部连接有一抓取部件320。通过中央轴301的转动和抓取杆302的伸出和缩回，抓取部件320可在表示整体抓取区域的矩形内移动到适当的位置上。
图13示出了又一装置400，该装置使用一个铰接臂部件401，该部件支撑着一个抓取部件420。该铰接臂部件安装于位于抓取区域外侧的整个装置的机架上。
图14示出了再一种可能的实施例500，在该结构中，一个伸缩臂部件501在其自由端支撑着一个抓取部件520，所述伸缩臂部件501沿枢轴点505相对部件的机架受到支撑。
图15示出了结合有图6至10所示的结构的自动售货机200。
图16示出了一个现有技术中的自动售货机1000，以作为对比。应该注意到：位于底部的分配位置与图15所示的分配位置不同。
具体实施方式
现参照附图，在图1至5中，相同的附图标记表示相同的部件。
本发明的方法和装置的总述
整体而言，本发明涉及一种能够将听筒、瓶子、盒子等物品分配给等候的顾客的装置。图1示出了这样一种通过使用一抓取部件20从不同的行列I、II、III和IV中分配多种不同产品11的分配装置10，其中抓取部件11是X-Y横移部件15的一部分。
参照图2，抓取部件20包括旋转钩爪21、固定钩爪22、左侧滑块部件23和右侧滑块部件24，左侧滑块和右侧滑块能够分别与上部和下部水平杆30、31相接合并可相对上部和下部水平杆水平移动。
通过旋转抓取部件20的旋转钩爪21，抓取部件20能够“抓取”产品，而且可通过X-Y横移部件15将产品移动到一个很远的位置上并分配所需的产品。
机身
整个分配装置10的机身大体如图5所示。该机身可与本领域内的机身结构相同，其能够提供一个用于容纳商品的外壳和用于支承该装置的各个不同的其它内部构件例如X-Y横移部件15的机架。
X-Y横移部件15
参照图1，X-Y横移部件15包括抓取部件20，其还包括上部和下部商品杆30、31，左侧和右侧横向滑块25、26及左侧和右侧垂直杆32、33。
左侧和右侧垂直杆32、33以相互平行的方式延伸而且还能够使左侧和右侧滑块25、26分别沿其高度方向作相对的垂直移动。可通过使杆32、33和滑块25、26相互作用例如用于传统X-Y绘图机技术中的结构来实现上述操作。
水平杆32、33的端部分别安装于左侧和右侧的横向滑块25、26上。左侧和右侧的滑块23、24分别与上部和下部水平杆30、31相接合并能够相对水平杆30、31水平移动。杆30、31和滑块23、24的相互作用可与用于传统X-Y绘图机上的结构相同。
抓取部件20可通过相对上部和下部水平杆30、31的移动而沿“X”轴方向移动。抓取部件20可通过左侧和右侧横向滑块25、26分别沿左侧和右侧垂直杆32、33的移动而沿“Y”轴方向移动。
这种沿X和Y轴的移动能够使抓取部件选择(又叫做“抓取”)商品，将商品移动到不同的位置上，然后将商品放(又称为“松开”)在一个出料槽(未示出)内或利用图1所示的导向部件5将其放到一个6个包装的容器内。
抓取部件20
如上所述，一个抓取部件20可相对装置10的机身沿“X”轴和“Y”轴移动。现参照图2，抓取部件不仅包括上述的左侧和右侧抓取部件滑块23、24，而且还包括一对旋转钩爪21和一对固定钩爪22。
这对固定钩爪22分别安装于相应的左侧和右侧抓取部件滑块23、24上。如下所述，当商品被旋转钩爪21抓取之后，而且在被抓取部件20放下之前，这对固定钩爪22能够为商品提供一个“托架”。
旋转钩爪21可沿一个方向转动(但也可反向转动)，而且这种转动是围绕一个大体商品的中央轴线进行。这对旋转钩爪21用于从一排商品的前部“抓取”商品，而且旋转钩爪21穿过搁板12上的梳状钩爪40，具体如下所述。
除了能够提供抓取功能外，如下所述，旋转钩爪21还能够“挡住”位于目标听筒后方的听筒，从而不会使后面的听筒在其自身的动量作用下滚出搁板。
具有梳状钩爪的搁板
现参照图1至3对在分配前用于存放商品的搁板12。如图1所示，I、II、III、IV四排商品11存放在一个实例性的搁板12上。该搁板以本领域公知的方式倾斜并包括多个本领域公知的隔板，用于形成多个倾斜的“槽”，这些斜槽允许商品，尤其是圆形的商品在重力的作用下滑向或滚向搁板的前部(也可根据需要使用弹簧力增加矩形或不规则形状的商品的推力)。
在搁板的前部边缘上设置有一由多个间隔分布的“钩爪”形成的梳状唇缘，这些唇缘从搁板12的前部边缘大体向上延伸，目的是为每排的前部听筒提供一个保持力，从而不至于散落。但该保持力能够被上述穿过梳状钩爪40的旋转钩爪21所克服，以能够通过抓取部件20从某一特定排抓取最前方的商品。
在本发明中，存在比梳状机构更大的空间。但是，一旦为其编制了程序，那么抓取装置就会足够“聪明”地知道如何去抓取商品了。
一个抓取过程
参照图3和4，对旋转钩爪21与固定钩爪22相互配合抓取商品11时旋转钩爪21的相对移动加以说明。图3是多个装载在不同搁板12A、12B和12C内的多种不同商品11的侧视图，图中还示出了当旋转钩爪21与固定钩爪22相互配合抓取商品11时旋转钩爪21的相对位移情况和将商品移过如图所示的位置11-A、11-B和11-C的情况。另一尺寸的产品11′也在图中示出，从而说明根据本发明的装置10能够适应不同尺寸的产品。
图4a-4d为侧视图，图中示出了当一个目标产品11被抓取，而且该排前部的“下一个”产品占据目标产品的位置时，旋转钩爪21和固定钩爪22在抓取过程中的操作顺序。
在图4a中，旋转钩爪21出于“准备”位置。
在图4b中，旋转钩爪21已从图4a所示的位置转开并正穿过梳状钩爪与目标产品11相接触。
在图4c中，旋转钩爪21已旋转离开图4b所示的位置，而且已将目标产品11移离其所在的排，而且该产品11正支承在固定钩爪上。此时，旋转钩爪21“挡住”在重力作用下将移动到被抓取的产品所在位置上的下一个商品。这种阻挡能够抵销下一商品的能量，以防止其跳离梳状唇缘。
在图4d中，旋转钩爪21已转离图4c所示的位置，同时商品被抓取部件20托住，而且即将被抓取部件20抓住，以将其放到一个较远的位置上。如果需要，“下一”商品正位于将被抓取的位置上。
应该理解，在某些情况下，当物品被抓取时，位于被抓取物品上方的搁板有时起到增加保持力的作用，而且上面的搁板能够防止物品脱离旋转钩爪。
卸载选择
一旦商品被抓取部件20抓住，那么该商品就会被抓取部件20所携带，从而将其卸到一个较远的位置上。这种卸载可采用许多形式。
一种卸载形式可以是通过向下移动产品直到一端与一固定表面相接触，从而将商品从抓取部件20的托架上倾卸出去，以使其在重力的作用下落入等候在那里的斜槽或导向部件(例如图1所示的部件50)内。
或者，产品也可向下下降到一个斜坡上，而且该斜坡设置于两个固定钩爪22之间。
或者，一个固定钩爪22可以“脱开”，以使商品在不与任何其它设备相接触的前提下得以松开。
具有其它装置组件的图1之结构的操作
现参照图5，图中示出了一个人是如何从一台机器A开始，如何对机器A进行扩建的过程。图5示出了不同的模块。第一幅图仅示出了模块“A”。模块“A”可仅包括一个外壳、多个搁板和一个X-Y式抓取部件。
第二幅图(A+B)示出了模块A与一个底部模块相结合的情况，该底部模块允许听筒从侧面，从前方或从需要的位置上出来。
第三幅图(A+C)示出了模块A与一个底部模块相结合的情况，该底部模块允许听筒从前方一次出来一个，还可以设置一个在一个已安装好的容器内包括有多个产品的组合包装件。
第四幅图(A+C+D)示出了模块A与一个允许听筒从前方一次出来一个的底部模块相结合的情形，或者还可以设置一个在一个已安装好并由原地装配器D(on-site erector)构成的容器内包括有多个产品的组合包装件。
另一种抓取装置120-图6至10
现参照图6至10，图中示出了一种可与另一装置200一起使用的抓取装置120。
图6为另一抓取部件120的单独视图。该抓取部件120包括一个主体119，一个具有两个旋转钩爪121的转轴部件125，一个固定的支承杆122，一个电动机130，一个锥齿轮140，一个锥齿轮141和一对轴承150。
主体119的横截面大体为“U形”，其包括一个主要部分和两个沿同一方向从主要部分的两个相对边缘伸出的侧壁部分。这两个侧壁部分基本为平面状而且相互平行。两个侧壁部分和主要部分组合到一起形成了一个局部封闭的隐藏空间，用于安装驱动电动机130及其它部件。
固定支承杆122基本刚性连接到主体119的一个侧壁上，而且能够与下述的转轴125相互配合。
转轴部件125包括两个分别由121表示的旋转钩爪。当对其进行适当的操作时，这两个旋转钩爪相互配合，以支撑一个如图1所示并在图7中位于托架上虚线所示位置上的细长产品11。
转轴部件125通过一对轴承150可转动地安装于抓取部件120的主体119上。分别在每个侧壁上设置一个轴承，而且每个轴承都能够接纳转轴部件125，以使转轴125能够相对主体119适当的转动。
一个锥齿轮141沿转轴部件125在位于两个轴承150之间的一个位置上刚性连接到转轴部件125上，而且该锥齿轮141还是转轴部件125的一部分。锥齿轮141能够与一个被一电动机130可转动驱动的锥齿轮140相配合，从而使电动机130的转动能够带动转轴部件125旋转。
通过以本领域公知的方式适当地控制电动机130，而使转轴部件125也得到适当地控制，从而可以通过电子装置或其它本领域公知的合适装置适当地控制其转动位置、转动速度和转动方向。
电动机130可以是本领域内任何合适类型的电动机，但在一种结构中，电动机130是一个直流齿轮电动机或是一个步进电机。
从图中可看出，转轴部件125的主轴大体平行于固定支承杆122，而且在最佳实施例中，支承杆122与转轴125基本处于同一高度上。
在图6中，转轴部件125定位于一个被认为是“待机”的位置上，该位置就是抓取部件120处于空出和过渡期的位置。
图7为图6所示的抓取部件120的另一视图，在该图中，转轴部件125已转至一个不同的位置上。该位置可被认为是已被抓取的产品11“落入”由部件125和122构成的托架内的位置。在该位置上，上述的“阻挡”特征可由旋转钩爪121来完成。
应该理解：一旦商品在由部件125和122构成的托架上滚动到合适位置上时，转轴部件125最好以不干涉托架上的产品的方式返回图6所示的位置上。该步骤可在产品处于“被取走”状态之前完成，具体如下所述。
图8为具有某些尺寸的图7和6所示的装置之前视图，尽管本发明的操作并非绝对重要，但应该认为是发明人的设计结果。
在图8中，尺寸A可以为3.375英寸。尺寸B可以是5.658英寸。尺寸C可以是1.600英寸。尺寸D可以是3.0英寸。尺寸E可以是1.175英寸。固定支承杆122和转轴125的主体细长杆的直径“d”可以分别为0.250英寸。
装置200和缆索部件
图9和10示出了图6至8所示的装置120沿一较大的支承装置200移动所用的一种装置。这个较大的支承装置200包括一个第一缆索部分201和一个第二缆索部分202。该装置还包括一个滑动部件210、一个垂直位置电机220、一个水平位置电动机230和一个分配位置240。如下所述，垂直定位的电机220沿垂直方向移动抓取部件120，而水平定位的电机230沿水平方向移动抓取部件120，但其都利用第一和第二缆索部分201和202。
第一缆索部分201的功能基本上是一个环形的缆索，尽管实际上该缆索可能是一根具有一定长度的缆索、绳索或其它两端被连接到一个公共活动件上的柔性材料。参照图9和10，图中示出了由多个常规的导向滑轮209、电机230的滑轮限定而成的第一缆索201的路线，所有这些部件均可转动地安装于支承装置200的机架上。该机架在图9和10中未示出，但在图11中被整体示出。在一个实施例中，第一缆索部分201的端部与下述的细长滑动部件210相连接。水平定位的电机230的工作将沿水平方向移动抓取部件120，具体如下所述，其中电机230包括一个与第一缆索部分201相接合的传动滑轮。
抓取部件120滑动安装于滑动部件210上，从而使抓取部件120能够在第二缆索部分202的约束下沿细长的滑动部件210上下滑动，如下所述。垂直位置上的电机220与滑动部件210相连接并可与滑动部件210一起水平移动。
第二缆索部分202在功能上基本为环形的，尽管实际上该缆索部分可能是一根具有一定长度的缆索、绳索或其它两端被连接到一个公共活动件上的柔性材料。这个公共的活动部件可以是抓取部件120，以使垂直位置电机220的转动使抓取部件120向上或向下移动。第二缆索部分202被两个滑轮、可转动安装于滑动部件210之下端上的缆索导向滑轮203、作为垂直位置电机230一部分的驱动滑轮所支撑。
可通过适当控制垂直位置的电机220来控制垂直定位的抓取部件120。
细长的滑动部件210设置有一个与第一缆索部分201相连接的上端和一个与第一缆索部分201相连接的下端。现参照图10，通过使用方向箭头250，可以看到：与滑动部件210相连接的缆索部分大体沿相同的方向移动，这样第一缆索部分201的移动就可使滑动部件210沿特定的水平方向以与缆索201相同的速度移动。
当水平位置第230驱动第一缆索部分201时，滑动部件210也随着水平位置电机230的转动而侧向移动。这样，如果滑动部件整体向右移动，那么可以理解：抓取部件120也随着垂直位置电机220一起向右侧移动。
如果垂直位置上的抓取部件120需要变化，那么垂直位置上的电机220也会以类似的方式操作。
因此，可以看到：垂直位置上的电机220沿垂直方向移动抓取部件120，而水平定位的电机230沿水平方向移动抓取部件120。
分配位置的用途
当抓取部件120已抓起一件商品11并将该商品托起后，如图7所示，抓取部件120将整体朝向分配位置240移动，以将商品放置在分配位置上，从而被顾客取走。
可以看到：图7所示的抓取部件120在某种程度上是一种“悬臂式”的设计，在这种结构中，被托起的物品11定位于该装置之主体的侧面。因此，可以看到这种“悬臂式”的设计可以使被托起的物品(及支撑钩爪120、旋转钩爪125和固定支撑杆122的一部分)插入分配位置120内。
一旦被托起的物品位于分配位置120内，那么该物品就会在受支撑的状态下被顾客取走。但是，在一个优选的实例中，当抓取部件120从分配位置120移开并返回其抓取区域内时，可用一个能够将物品剥离受支撑的位置的合适装置将物品从抓取部件120上“夹走”。这样，顾客就能够接触到物品并将其抓住。如果需要，可设置一个合适的栅栏，以防止顾客能够接触正在移动的部件120。
应该理解：分配位置240可包括一个入口挡板，以将抓取区域(可能需要冷藏)和分配区域(可能不需要冷藏)隔开。该挡板(或这些挡板)用于提供剥离功能，所述挡板被制造成“单向”阀片的结构形式，即只能向里回转进入到分配位置的空腔内，而不能向外转动。
或者，也可以有选择地从受支撑物品的上方、下方或侧面移动一个“干扰部件”，以提供剥离功能。
其它选择
现参照图11和12，图中示出了装置200及其它可选装置300、400和500。
图11是一个简化的前视图，图中示出了与抓取装置120一起使用的装置200的操作方式，主要用于与图12至14相对比。
图12示出了另一种结构300，其包括一个中央支承轴301，该支承轴可沿其轴线移动一个杆302，而且还设置有一个连接到其端部的抓取部件320。通过中央轴301的转动和杆302的伸出和缩回，抓取部件320可在表示整个抓取区域的矩形范围内移动到一个合适的位置上。
图13示出了又一种结构400，图中示出了利用一个铰接臂部件401支撑一个抓取部件420的结构形式。该铰接的臂部件安装于抓取区域外的整个装置的机架上。
图14示出了再一种结构500，在该结构中，一个伸缩式的臂部件501在其自由端支撑着一个抓取部件520，但所述的伸缩式臂部件501沿枢轴点505支承于部件的机架上。
图15示出了一个结合有图6至10所示结构的自动售货机。该售货机200包括一个输出口241，顾客可将他/她的手放置在该输出口内，以从分配位置取出物品。
图16示出了一个现有技术中的自动售货机1000，作为参考。
如上所述，在另一种可选结构中，钩爪可相互独立，而且在一个位置上，一个或其它钩爪可向上移动，以能够向两侧倾斜。
还可以将一个“双向”抓取部件与一个手形的夹子一起使用。当商品被这种夹子夹住时，该商品仍然能够保持直立状态。
如上所述，可用于本发明的选择包括使用“多种单元”，这可通过将不同的产品装填到售货机内的多种单元内而形成。持有人可将产品倾卸到6个单元内的不同狭槽内，而且6个单元的导向部件可包括多个狭槽，以能够清扫该装置。
应该理解：通过使用这种机器可得到一些“娱乐价值”。如上所述，在作抓取选择之前，X-Y式抓取部件可在使用者的视野范围内移动。如果需要，那么可为X-Y式抓取部件编制程序，从而当使用者将他或她的手放置在前面的玻璃上时，该抓取部件将“跟随”使用者的手移动。在这种情况下，使用者可在前面的玻璃上移动他或她的手，而且X-Y式抓取部件能够跟随手的移动而有效地移动。如果需要，那么还可为该装置编制程序，以根据使用者从前面的玻璃上移开他或她的手的位置上选择物品。
应该理解：当未被使用时，根据本发明的售货装置可以一直运动。在这种情况下，X-Y抓取部件可沿X和Y轴移动(没有抓取动作)，以吸引使用者的注意。
结论
因此，可以看出：本发明通过提供一种用于出售物品的售货机而对现有技术作出了改进，其中的物品大部分是饮料或食品容器。具体而言，本发明涉及一种设置有一橱柜和一“X-Y”抓取部件的自动售货机，其中橱柜包括有多个沿垂直方向间隔分布的搁板，而“X-Y”抓取部件用于接收来自搁板的已包装好的饮料并用于将包装好的饮料运送到一个位于橱柜前面的输出口或另一所需的位置上。
尽管已参照上述的实施例对本发明作出了详细的说明，但应该理解：在本发明的构思和所附权利要求书的保护范围内，可对本发明作出许多变化和修改。
Claims (14)
1.一种用于存放和分配多个产品(11)的装置(10)，所述装置(10)包括：
一个机架(13)；
多个用于存放所述产品(11)的存放位置(12)；
一个输出位置(50)；
一个抓取部件(20)，所述抓取部件包括一个转动部件(21)，该转动部件能够按以下方式转动：从所述多个产品(11)中隔离出一个产品(11)并将所述的一个产品(11)运送到所述输出位置(50)上。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：所述抓取部件(20)包括多个固定钩爪(22)，所述固定钩爪(22)在运送过程中支撑着一个所述的产品(11)。
3.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：所述转动部件能够按以下方式转动即从所述多个产品(11)中隔离出一个产品(11)，同时能够防止从所述多个产品(11)中取出另一个产品(11)。
4.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：所述抓取部件(20)能够分别沿两个基本垂直的轴线(X，Y)相对所述机架(13)独立移动。
5.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：所述的多个存放位置(12)包括多个通过重力装入的存放位置(12)，用于存放所述的产品(11)。
6.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于：至少一个所述的存放位置(12)包括一组梳状的凸出钩爪(40)，所述凸出钩爪之间形成了多个端部开口的细长间隙，所述凸出钩爪至少部分支承着位于抓取位置上的至少一个所述的产品(11)；而且所述抓取部件(20)包括至少一个旋转钩爪(21)，当从所述抓取位置抓取一个所述的产品(11)时，所述旋转钩爪能够穿过至少一个端部开口的所述细长间隙。
7.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：
一个多包装件输出位置(C)；和
一个多腔容器；
所述多腔容器包括多个贮存位置；
所述多包装件输出位置(C)被构造成能够接收所述多腔容器的形式，同时允许所述多腔容器被移开；
其特征在于：所述抓取部件(20)将所述产品(11)中的一个运送到所述的多腔容器内。
8.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：
一个细长的滑动件(210)，用于相对所述机架(13)沿一个轴线(X)移动；
所述抓取部件(120)沿另一个轴线(Y)相对所述机架(13)安装于所述的细长滑动件(210)上；
一个用于沿所述一个轴线(X)移动所述滑动部件(210)的第一缆索部件(201)；
一个用于沿所述另一个轴线(Y)相对所述滑动部件(210)移动所述抓取部件(120)的第二缆索部件(202)；
从而使所述装置(10，200)的第一和第二缆索部件(201，202)以如下方式工作，即使所述抓取部件(120)相对所述机架(13)沿所述一个轴线和另一个轴线(X，Y)的一个或两个方向移动，以将所述产品(11)从所述存放位置(12)取出并将其单独运送一定的距离，然后分配到所述的输出位置(50，240)上。
9.一种用于存放和分配多个产品(11)的装置(10，200)，所述装置包括：
A)一个机架(13)；
B)多个用于存放所述产品(11)的存放位置(12)；
C)一个输出位置(50，240)；
D)一个抓取部件(20，120)，该抓取部件能够从所述存放位置(12)内取出所述产品(11)并单独将其运送一定的距离，然后将其分配到所述的输出位置(50，240)上，所述抓取部件(20，120)本身包括：
1)一个可相对所述机架(13)沿至少两个方向移动的另一个机架(25，26)；
2)一个被连接到所述另一个机架(25，26)上的支撑部件(22，122)，所述支撑部件(22，122)被构造成能够在所述运送过程中至少帮助支撑一个产品(11)的结构形式；
3)一个包括至少一个抓取钩爪(21，121)的转动部件(125)，所述转动部件(125)能够从一个位置转动到另一个位置，再转动到第三个位置；
4)一个电机(130)，其用于将所述转动部件(125)从所述一个位置转动到另一个位置上，从而使所述钩爪(21，121)将所述一个产品(11)与所述另一个产品(11)分开，所述电机还用于将所述转动部件(125)转动到所述第三个位置上，这样所述钩爪(21，121)就能够将所述产品(11)顶推到一个与所述支撑部件(22，122)相接触的托起位置上；
E)另一个电机(220，230)，用于沿所述两个方向中的至少一个方向相对所述机架(13)移动所述另一个机架(25，26)。
10.根据权利要求9所述的装置(10，200)，其特征在于：所述支撑部件(22，122)是一个连接到所述另一个机架(25，26)上的固定杆。
11.根据权利要求9所述的装置(10，200)，其特征在于：所述支撑部件(22，122)与所述转动部件(125)的一部分相互配合，以组合到一起托住所述的产品(11)。
12.根据权利要求9所述的装置(10，200)，其特征在于：所述转动部件(125)还包括一个细长的主体部分，所述主体部分上连接有所述抓取钩爪(21，121)，所述一个电机(130)能够围绕其细长的纵向轴旋转所述的细长主体部分。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述钩爪(21，121)将所述一个产品(11)与所述另一个产品(11)分开，同时所述钩爪(21，121)还用于防止所述另一个产品(11)被移开。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述支撑部分(22，122)被构造成能够在所述运送过程中有助于支撑一个所述产品(11)的结构形式。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: THE COCA-COLA COMPANY; COCA-COLA ( CHINA ) BEVERA Free format text: FORMER OWNER: THE COCA-COLA COMPANY Effective date: 20061020 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20061020 Address after: Georgia, USA Co-patentee after: Coca-Cola (China) beverage Co., Ltd. Patentee after: Coca-Cola Co., Ltd. Address before: Georgia, USA Patentee before: Coca-Cola Co., Ltd. |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: COCA-COLA BEVERAGES (SHANGHAI) CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: COCA-COLA (CHINA) BEVERAGES LIMITED |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20101025 Address after: Georgia, USA Co-patentee after: Coca-Cola beverage (Shanghai) Co., Ltd. Patentee after: Coca-Cola Co., Ltd. Address before: Georgia, USA Co-patentee before: Coca-Cola (China) beverage Co., Ltd. Patentee before: Coca-Cola Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20040811 |
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| CX01 | Expiry of patent term |