EP1355279A1 - Dispositif de soulèvement - Google Patents
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- EP1355279A1 EP1355279A1 EP02290975A EP02290975A EP1355279A1 EP 1355279 A1 EP1355279 A1 EP 1355279A1 EP 02290975 A EP02290975 A EP 02290975A EP 02290975 A EP02290975 A EP 02290975A EP 1355279 A1 EP1355279 A1 EP 1355279A1
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- plate
- lifting
- slot
- bars
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
Definitions
- the invention relates to a device for lifting a product placed on a plate.
- the objective is therefore to develop a device which makes it possible to lift a product from a support on which it is placed to allow for example to take it off from said support.
- the plate is provided at least one slot and at least one lifting element arranged so that it can pass through the slit to lift a product placed astride the slit. So, in the case of a bread distributor using precooked bread or frozen bread, it is possible to store a large number of breads on a plate and cause them to peel off when they have to slide towards the sampling device in order to be cooked.
- the plate is essentially flat and has a raised edge on the side of the lift, the slot or slots extending mainly in the flat part of the plate while extending over at least part of the raised edge.
- a device may be provided to stop the lowest product in a picking position.
- the lifting element (s) pivot around an axis perpendicular to the slot (s) and located above the plane formed by the part essentially plane of the plate. Thus, in the rest position, the lifting element is located below the plate. When lifting, the lifting element pivots around of its axis and passes through the slot until it reaches a substantially parallel position to the plane defined by the flat part of the plate while lifting the products located on the plate straddling the corresponding slot.
- the axis around which the or the lifting elements is placed in the raised edge of the plate We thus have a relatively compact device.
- the lifting element or elements are provided with actuating means configured so that the lifting elements remain in a plane substantially parallel to the plate during their lifting movement.
- the lifting element no longer pivots around an axis but is moved so as to remain parallel to the plate.
- the lifting element (s) are each connected to at least two rods each pivoting about an axis and integral a rod actuated with a translational movement.
- the links are raised as well as the lifting element which passes through the slot and raises the products located astride the slot.
- the plate is a sheet provided with at least one slot or a grid formed of a plurality of bars.
- the element (s) of uplifts are formed of a plate or a bar. It is entirely possible to combine a sheet with bars or a grid with a plate.
- the lifting device is particularly intended to be mounted in a device direct debit, especially in a vending machine including cooking of an unfinished product.
- the plate consists of a sheet (1) having a main part (2) substantially planar with a raised edge (3) towards the lifting side.
- the sheet has two slots (4) extending over the entire flat main part (2) and extending over part of the edge statement (3).
- the slots (4) are substantially perpendicular to the raised edge (3).
- bars (5) are each articulated around an axis (6) placed in the slot (4), perpendicular to it, in the area of the raised edge (3).
- Each bar (5) can therefore pivot around the axis (6) so as to pass through the slot. In the low position, the bars lie under the plane defined by the tangent to the raised edge (3) passing through the axis (6).
- the bars (5) are located above the flat main part (2) sheet metal (1). This position is represented by dotted lines in FIG. 1.
- the products located on the sheet (1) straddling the slots (4) are thus raised. It is therefore possible to peel off a product adhering to the sheet, for example a precooked baguette.
- the main plane part as shown in Figure 1, the raised products will tend to slide down.
- the others located upstream can slide to a stop constituted in the example presented by an additional fold (7).
- the lifting is started to take off the products which adhere to the sheet (1). The products then slide down until the lowest product stops on the stop, thus blocking the products upstream.
- the bars (5) forming the lifting elements can be set in motion by a linkage system (8) which can be actuated by example by a cam.
- the sheet may also be provided with additional slots (9) to allow the passage of norias (43) which will collect the lowest product.
- the bars (5) forming the lifting elements can beings in solidarity with each other, so that they are all together in a high position of lifting or low position.
- the plate in a second embodiment of the invention presented in Figures 3, 4 and 5, the plate consists of a first grid (21) composed of a plurality of bars (22). The spaces between the bars (22) constitute slots (24).
- the lifting device also consists of a plurality of bars (25), each connected to a pair of rods (26).
- the bars (25) thus form a second grid.
- a rod (28) which cooperates with one pairs of rods (26) is driven in a translational movement which rotates the rods (26) upwards by lifting the bars (25) above the bars (22) of the support grid (21).
- the products placed on the support grid (21) are therefore lifted and detached from the support grid (21) so that they can slide downwards when the product the lowest is taken by the noria (43).
- the lifting device can be used for example to lift rods as shown in figure 5. It can also be used for any kind of pre-baked bread or frozen, including rolls. It can generally be used for any product risking sticking to its support.
- a plate can be used as a lifting element. It is also possible that the bars (5) of the first mode do not extend beyond the top of the sheet, so that the slots (4) are closed in top of the sheet.
- the lifting device according to the invention is particularly well suited for the storage of pre-baked or frozen breads in a baking machine such as the one presented at Figure 6.
- the precooked baguettes are stored for example on racks according to the second embodiment. These grids are placed in a cold room so to ensure the quality of the product. Between two baguette samples, the uprising is started. In the present case, a stop (41) fixed to a chain (42) carrying norias (43) pushes the rod (28), causing the lifting of the bars (25) forming the lifting grid. The rods are detached and tend to slide down of the support grid (21). The rim (27) of the bars (22) of the grid (21) blocks this downward movement. Once the stop (41) has passed, the bars (25) of the lifting fall back down. The following noria can therefore collect a new baguette.
- the pre-cooked baguettes thus removed are then placed on a conveyor belt which puts it in an oven where they finish cooking. Once cooked, the baguettes are placed in a recepta
- the noria is started and triggers the sticking of the sticks.
- a controller can manage the cooking of the baguettes according to the expected flow. So a certain more or less important stock is prepared according to the hour of the day. The bread cooked does not stay long in the machine. The losses will therefore be practically zero. Thanks to the lifting device, the reliability of the automatic cooking machine is optimal and the machine supply is more flexible.
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de soulèvement d'un produit placé sur une plaque (1), dans lequel la plaque (1) est munie d'au moins une fente (4) et d'au moins un élément de soulèvement (5) disposé de telle sorte qu'il peut passer au travers de la fente (4) pour soulever un produit placé à cheval sur ladite fente (4). Ce dispositif est particulièrement destiné à décoller un produit de la plaque sur laquelle il est entreposé afin de permettre son déplacement, par exemple par glissement. <IMAGE>
Description
L'invention concerne un dispositif de soulèvement d'un produit placé sur une plaque.
Les distributeurs de produits prêts à consommer trouvent de plus en plus d'utilisation.
Ces distributeurs peuvent distribuer des produits prêts à consommer qu'ils stockent, comme
par exemple les distributeurs des documents FR 2 614 714 et EP 0 368 699 A1. Ces
distributeurs automatiques stockent dans des compartiments ou sur de tôles situés dans un
magasin de stockage des baguettes prêtes à la consommation. A la demande, par exemple
suite à l'introduction de monnaie dans le distributeur, un pain est prélevé du dispositif de
stockage et il est transporté dans un réceptacle d'où il peut être pris par l'utilisateur. Or, le
pain ne supporte pas d'être stocké plus que quelques heures, sans quoi, en fonction des
conditions climatiques, il sèche ou au contraire il se ramollit. Ces distributeurs nécessitent de
stocker le pain déjà cuit pendant un certain temps, de sorte qu'il faut soit fréquemment
approvisionner le distributeur (plusieurs fois par jour), soit prendre le risque de proposer du
pain d'une qualité inférieure après quelques heures de stockage. De plus, il se produit une
perte importante due au rebut de pains invendus dans le délai fixé pour le respect des
conditions d'hygiène et de qualité. Il serait donc préférable de présenter à tout moment au
client un pain fraíchement cuit. Il faut pour cela que la cuisson finale du pain soit réalisée peu
de temps avant sa distribution, ce qui implique d'utiliser du pain précuit ou congelé.
On connaít également des distributeurs qui assurent la finition du produit distribué. C'est
ainsi qu'on connaít du document US 4,944,218 un distributeur de hamburgers qui se charge,
à partir de viande hachée ou de steaks hachés congelés, de demis petits pains et de
différentes sauces, dans une première étape de reconstituer et de cuire un steak, puis de
confectionner un hamburger avant de l'emballer dans un sachet. On connaít également du
document EP 0 708 421 A1 un automate à pizzas qui confectionne sur demande une pizza à
partir de pâte à pizza et de composants classiques. Du document US 6,065,390 on connaít
également un appareil pour préparer des morceaux de pâte à pain ayant pour objectif
d'assurer un déplacement contrôlé des morceaux de pâte.
Cependant, certains composants sont relativement collants avant leur cuisson finale. Si
on les pose sur un support, ils risquent d'y adhérer et de ne pas poursuivre le déplacement
prévu par le procédé de fabrication. C'est le cas notamment de la pâte à pain précuite ou
congelée qui est relativement collante. Ce phénomène est accentué par le faite que le pain
précuit doit être conservé à une température basse, ce qui risque de produire des
phénomènes de condensation qui, associés aux résidus de farines, renforcent l'effet
d'adhérence. Or, aucun de ces automates de préparation précités ne se préoccupe du risque
d'adhésion d'une des matières premières. Notamment, il ne serait pas possible d'utiliser
directement pour un produit collant telle que du pain précuit un dispositif de prélèvement
selon EP 0 368 699 dans un automate de cuisson du type de celui décrit dans EP 0 708 421
ou US 4,944,218, sans risquer de voir le système se bloquer en raison de l'adhérence du pain
sur les tôles de stockage, empêchant l'approvisionnement des crochets de prélèvement.
L'objectif est donc de développer un dispositif qui permette de soulever un produit d'un
support sur lequel il est placé pour permettre par exemple de le décoller dudit support.
Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le fait que la plaque est munie
d'au moins une fente et d'au moins un élément de soulèvement disposé de telle sorte qu'il
peut passer au travers de la fente pour soulever un produit placé à cheval sur la fente. Ainsi,
dans le cas d'un distributeur de pains utilisant comme matière première du pain précuit ou du
pain congelé, il est possible de stocker un grand nombre de pains sur une plaque et de
provoquer leur décollement au moment où ils doivent glisser vers le dispositif de prélèvement
afin d'être cuits.
Dans un premier mode de réalisation, la plaque est essentiellement plane et présente
un bord relevé du côté du soulèvement, la ou les fentes s'étendant principalement dans la
partie plane de la plaque tout en se prolongeant sur une partie au moins du bord relevé. On
peut incliner la plaque pour que les produits placés sur la plaque aient tendance à descendre
vers le bord relevé lorsqu'ils sont soulevés, un dispositif pouvant être prévu pour arrêter le
produit le plus bas dans une position de prélèvement.
Il est préférable que le ou les éléments de soulèvement pivotent autour d'un axe
perpendiculaire à la ou les fentes et situé au-dessus du plan formé par la partie
essentiellement plane de la plaque. Ainsi, en position de repos, l'élément de soulèvement est
situé en dessous de la plaque. Lors du soulèvement, l'élément de soulèvement pivote autour
de son axe et passe à travers de la fente jusqu'à atteindre une position sensiblement parallèle
au plan défini par la partie plane de la plaque tout en soulevant les produits situés sur la
plaque à cheval sur la fente correspondante.
Dans un mode privilégié de réalisation de l'invention, l'axe autour duquel pivotent le ou
les éléments de soulèvement est placé dans le bord relevé de la plaque. On a ainsi un
dispositif relativement compact.
Dans un second mode de réalisation, le ou les éléments de soulèvement sont munis de
moyens d'actionnement configurés de telle sorte que les éléments de soulèvement restent
dans un plan sensiblement parallèle à la plaque lors de leur mouvement de soulèvement. Ici,
l'élément de soulèvement ne pivote plus autour d'un axe mais il est déplacé de sorte à rester
parallèle à la plaque. Pour cela, il est préférable que le ou les éléments de soulèvement
soient reliés chacun à au moins deux biellettes pivotant chacune autour d'un axe et solidaires
d'une tige actionnée d'un mouvement de translation. Ainsi, lorsque la tige est actionnée, les
biellettes sont relevées ainsi que l'élément de soulèvement qui passe à travers la fente et
soulève les produits situés à cheval sur la fente.
Il est préférable que la plaque soit une tôle munie d'au moins une fente ou une grille
formée d'une pluralité de barreaux. En outre, il est préférable que le ou les éléments de
soulèvement soient formés d'une plaque ou d'un barreau. Il est tout à fait possible de
combiner une tôle avec des barreaux ou une grille avec une plaque.
Le dispositif de soulèvement est particulièrement destiné à être monté dans un dispositif
de prélèvement automatique, notamment dans un distributeur automatique incluant la cuisson
d'un produit non fini.
Deux exemples de réalisation sont présentés ci-dessous à l'aide des figures suivantes:
- Figure 1:
- vue de côté d'un premier exemple de réalisation;
- Figure 2:
- vue de dessus du premier exemple de réalisation;
- Figure 3:
- vue de côté d'un second exemple de réalisation;
- Figure 4:
- vue de dessus du second exemple de réalisation;
- Figure 5:
- déroulement de l'opération de soulèvement avec un dispositif selon le deuxième exemple de réalisation;
- Figure 6:
- exemple d'utilisation du second dispositif
Dans un premier mode de réalisation de l'invention présenté aux figures 1 et 2, la
plaque est constituée d'une tôle (1) ayant une partie principale (2) sensiblement plane avec
un bord relevé (3) en direction du côté du soulèvement. La tôle présente deux fentes (4)
s'étendant sur toute la partie principale plane (2) et se prolongeant sur une partie du bord
relevé (3). Les fentes (4) sont sensiblement perpendiculaires au bord relevé (3). Deux
barreaux (5) sont articulés chacun autour d'un axe (6) placé dans la fente (4),
perpendiculairement à celle-ci, dans la zone du bord relevé (3). Chaque barreau (5) peut
donc pivoter autour de l'axe (6) de sorte à passer à travers la fente. En position basse, les
barreaux se trouvent sous le plan défini par la tangente au bord relevé (3) passant par l'axe
(6). En position haute, les barreaux (5) se trouvent au-dessus de la partie principale plane (2)
de la tôle (1). Cette position est représentée en pointillés sur la figure 1. Les produits situés
sur la tôle (1) à cheval sur les fentes (4) se trouvent ainsi soulevés. Il est donc possible de
décoller un produit adhérant à la tôle comme par exemple une baguette précuite. En inclinant
la partie principale plane comme le montre la figure 1, les produits soulevés auront tendance
à glisser vers le bas. Ainsi, à chaque fois que le produit le plus bas de la tôle est prélevé, les
autres situés en amont pourront glisser jusqu'à une butée constituée dans l'exemple présenté
par un pli supplémentaire (7). Lors du prélèvement du produit le plus bas, le dispositif de
soulèvement est mis en marche pour décoller les produits qui adhèrent sur la tôle (1). Les
produits glissent alors vers le bas jusqu'à ce que le produit le plus bas s'arrête sur la butée,
bloquant ainsi les produits en amont. Les barreaux (5) formant les éléments de soulèvement
peuvent être mis en mouvement par un système de tringlerie (8) qui peut être actionné par
exemple par une came.
La tôle peut être munie en outre de fentes supplémentaires (9) pour permettre le
passage de norias (43) qui prélèveront le produit le plus bas.
Il est possible de superposer plusieurs tôles (1) les unes sur les autres pour augmenter
la capacité de stockage. Les barreaux (5) formant les éléments de soulèvement peuvent
êtres solidaires les uns des autres, de sorte qu'ils sont tous ensemble en position haute de
soulèvement ou en position basse.
Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention présenté aux figures 3, 4 et 5, la
plaque est constituée d'une première grille (21) composée d'une pluralité de barreaux (22).
Les espaces entre les barreaux (22) constituent des fentes (24). Le dispositif de soulèvement
est constitué également d'une pluralité de barreaux (25), chacun relié à une paire de biellettes
(26). Les barreaux (25) forment ainsi une seconde grille. Une tige (28) qui coopère avec l'une
des paires de biellettes (26) est animée d'un mouvement de translation qui fait pivoter les
biellettes (26) vers le haut en soulevant les barreaux (25) au-dessus des barreaux (22) de la
grille support (21). Les produits placés sur la grille support (21) sont donc soulevés et
décollés de la grille support (21) de sorte qu'ils peuvent glisser vers le bas, lorsque le produit
le plus bas est prélevé par la noria (43).
Le dispositif de soulèvement peut être utilisé par exemple pour soulever des baguettes
comme le montre la figure 5. Il peut être également utilisé pour toute sorte de pain précuit ou
congelé, y compris les petits pains. Il peut de façon générale être utilisé pour tout produit
risquant de coller à son support.
Il va de soi qu'à la place de barreaux (5, 25), on peut utiliser une plaque en guise
d'élément de soulèvement. Il est également possible que les barreaux (5) du premier mode
de réalisation ne dépassent pas le haut de la tôle, de sorte que les fentes (4) sont fermées en
haut de la tôle.
Le dispositif de soulèvement selon l'invention est particulièrement bien adapté pour le
stockage de pains précuits ou congelés dans un automate de cuisson tel que celui présenté à
la figure 6. Les baguettes précuites sont stockées par exemple sur des grilles selon le
deuxième mode de réalisation. Ces grilles sont placées dans une chambre froide afin
d'assurer la qualité du produit. Entre deux prélèvements de baguettes, le dispositif de
soulèvement est mis en marche. Dans le cas présent, une butée (41) fixée à une chaíne (42)
portant des norias (43) pousse la tige (28), provoquant le soulèvement des barreaux (25)
formant la grille de soulèvement. Les baguettes sont décollées et tendent à glisser vers le bas
de la grille support (21). Le rebord (27) des barreaux (22) de la grille (21) bloque ce
mouvement de descente. Une fois la butée (41) passée, les barreaux (25) de la grille de
soulèvement retombent en position basse. La noria suivante peut donc prélever une nouvelle
baguette. Les baguettes précuites ainsi prélevées sont ensuite placées sur un tapis roulant
qui le fait passer dans un four où elles finissent de cuire. Une fois cuites, les baguettes sont
placées dans un réceptacle.
Le mode de fonctionnement du distributeur de pains selon la figure 6 est le suivant :
- stockage des baguettes semi-fini sur les plaques (21) dans une chambre froide (A),
- décollement des baguettes des plaques (21) de la chambre froide (A) par un système mécanisé conforme à l'invention avec mise en service de la noria (43) dans la chambre froide (A) sur demande la chambre de stockage (C),
- transit du pain vers le four (B) pour la cuisson finale,
- stockage du produit fini dans la chambre de stockage (C) à l'aide d'une bande transporteuse pour finir sur une étagère de stockage.
Sur demande du client, la noria est mise en marche et déclenche le système de
décollement des baguettes.
Un contrôleur peut gérer la cuisson des baguettes en fonction du débit attendu. Ainsi un
certain stock plus ou moins important est préparé en fonction de l'heure de la journée. Le pain
cuit ne reste donc pas longtemps dans l'automate. Les pertes seront donc pratiquement
nulles. Grâce au dispositif de soulèvement, la fiabilité de l'automate de cuisson est optimale
et l'approvisionnement de la machine est plus souple.
- 1
- tôle
- 2
- partie principale plane
- 3
- bord relevé
- 4
- fente
- 5
- barreau
- 6
- axe
- 7
- pli supplémentaire
- 8
- système de tringlerie
- 9
- fente de prélèvement
- 21
- grille support
- 22
- barreau
- 24
- fente
- 25
- barreau
- 26
- biellette
- 27
- rebord
- 28
- tige
- 41
- butée
- 42
- chaíne
- 43
- noria
- A
- chambre froide
- B
- four
- C
- chambre de stockage
Claims (10)
- Dispositif de soulèvement d'un produit placé sur une plaque (1, 21), caractérisé en ce que la plaque (1, 21) est munie d'au moins une fente (4, 24) et d'au moins un élément de soulèvement (5, 25) disposé de telle sorte qu'il peut passer au travers de la fente (4, 24) pour soulever un produit placé à cheval sur ladite fente (4, 24).
- Dispositif de soulèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque (1) est essentiellement plane (2) et présente un bord relevé (3) en direction du côté du soulèvement, la ou les fentes (4) s'étendant principalement dans la partie plane (2) de la plaque (1) tout en se prolongeant sur une partie au moins du bord relevé (3).
- Dispositif de décollement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ou les éléments de soulèvement (5) pivotent autour d'un axe (6) perpendiculaire à la ou les fentes (4) et situé au-dessus du plan formé par la partie essentiellement plane (2) de la plaque (1).
- Dispositif de décollement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe (6) autour duquel pivotent le ou les éléments de soulèvement (5) est placé sur le bord relevé (3) de la plaque (1).
- Dispositif de soulèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les éléments de soulèvement (25) sont munis de moyens d'actionnement (26, 28) configurés de telle sorte que les éléments de soulèvement (25) restent dans un plan sensiblement parallèle à la plaque (21) lors de leur mouvement de soulèvement.
- Dispositif de soulèvement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou les éléments de soulèvement (25) sont reliés chacun à au moins deux biellettes (26) pivotant chacune autour d'un axe et solidaires d'une tige (28) actionnée d'un mouvement de translation.
- Dispositif de décollement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque est une tôle (1) munie d'une fente (4) ou une grille (21) formée d'une pluralité de barreaux (22).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les éléments de soulèvement (5, 25) sont formés d'une plaque ou d'un barreau (5, 25).
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté dans un dispositif de prélèvement automatique.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté dans un distributeur automatique.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02290975A EP1355279A1 (fr) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Dispositif de soulèvement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02290975A EP1355279A1 (fr) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Dispositif de soulèvement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1355279A1 true EP1355279A1 (fr) | 2003-10-22 |
Family
ID=28459596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP02290975A Withdrawn EP1355279A1 (fr) | 2002-04-16 | 2002-04-16 | Dispositif de soulèvement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1355279A1 (fr) |
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- 2002-04-16 EP EP02290975A patent/EP1355279A1/fr not_active Withdrawn
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