JP3589355B2 - 物品供給方法及び物品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、長物部品等を１つづつに切り離して供給するのに適した物品供給方法及びそれを用いた装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
長物部品としては、例えば機械で使用されるシャフト等を始めとして、農産物のインゲン豆，アスパラガス，キューリ、水産加工物の竹輪等がある。これらは生産者からユーザーに渡される前に１つづつ検査や選別が行われた後、箱詰めされて出荷される場合が多く、また最近では自動化も取り入れられている。
【０００３】
図５は従来における物品供給装置の一例を示すものである。この従来の部品供給装置は、物品５１が滑り落とされて来る傾斜シュート５２と、この傾斜シュート５２の下流側先端に進退出自在に取り付けたストッパー５３と、傾斜シュート５２上の物品通路内に進退出自在に取り付けた切り離し部材５４等で形成されている。
【０００４】
次に、この物品供給装置の動作を説明する。まず、物品５１を供給する前、ストッパー５３は傾斜シュート５２の先端に突出されている。そして、この状態で物品５１が傾斜シュート５２上を滑り落とされて来ると、物品５１はストッパー５３により停止されて傾斜シュート５２上に順次滞留する。
また、物品５１の供給が行われる場合は、供給に先だって切り離し部材５４が傾斜シュート５２上の物品通路内に進出され、一番下側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間をかき分ける状態にして、その間に強制的に配置される。次いで、傾斜シュート５２の先端よりストッパー５３が退避される。すると、一番下側に配置されていた物品５１が傾斜シュート５２より落下され、これにより１つだけ物品５１が供給される。また、供給後は、ストッパー５３が再び傾斜シュート５２の先端に突出され、次いで切り離し部材５４が物品通路内より退避する。すると、それまで切り離し部材５４と衝突して停止されていた物品５１が、ストッパー５３と衝突して停止される位置まで移動して再び待機状態、すなわち初期状態になる。これにより、１サイクルが終了し、再び同じ動作が繰り返される。これにより、物品５１を１つづつ順次供給することができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来構造の物品供給装置では、切り離し部材５４を傾斜シュート５２上の物品通路内に進出させて、一番下側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間をかき分ける状態にして、その間に強制的に配置させ、一番下の物品５１と二番目の物品５１とを切り離し、その後からストッパー５３を退避させて一番下の物品５１を供給する構造が取られている。
このため、切り離し部材５４が２つの物品５１の間をかき分けて強制的に配置されるときに、物品５１が例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等で、傷が付き易いものでは、傷が付くことによって品質を低下させてしまう場合も少なくない。また、インゲン豆やキューリ等、形状が一定していない非定型の物品では、一番下側の物品と二番目の物品との間に絡みが生じたりするために適用しずらいと言う問題点もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は物品を痛めずに一つづつに分離させて供給することが可能な物品供給方法及びそれを用いた装置を提供することにある。また、他の目的は形状が一定していない非定形型の物品であっても物品を痛めずに一つづつに分離させて供給することが可能な物品供給方法及びそれを用いた装置を提供することにある。さらに、他の目的は、自動選別や、自動箱詰，パック等がし易い部品供給方法及びそれを用いた装置を提供することにある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１の本発明にあっては、物品を１つづつに分離して供給する物品供給方法において、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端側に配置されている第２のプレートと、前記第１のプレートの回動先端の上方に設けられて第１のプレート上の前記物品を保持するすだれと、前記第２のプレート上の前記物品を排出するためのプッシャー手段とを備え、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の距離を、前記第１のプレート上の物品が前記第１のプレート側から前記第２のプレートに衝突して停止されたときに前記第２のプレート側に配置されるよう設定し、前記第１のプレートを上方に回動させると、前記第２のプレートに衝突している前記物品だけを前記第２のプレート側に残して、他の物品を前記すだれを介して保持した状態で前記第１のプレートと共に上方に回動することで、前記第１プレート上の前記物品を分離し、その分離後における前記第２のプレート上の前記物品を前記プッシャー手段により排出して供給することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２の本発明にあっては、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置において、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端側に配置されており、前記シュート手段により前記第１のプレートに送られて来た前記物品を前記第１のプレートの先端を超えて停止させる第２のプレートと、前記第１のプレートの回動先端の上方に設けられて、前記第１のプレートを上方に回動させると、前記第１のプレート上の前記物品を前記第１のプレートとの間で保持するようにして、前記第２のプレートに衝突している前記物品だけを前記第２のプレート側に残して他の物品から分離するためのすだれと、前記分離後における前記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給するためのプッシャー手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
なお、以上の第１のプレートの前記回動動作と前記プッシャー手段の押し出し動作を連動して予め決められた手順で行わせるためのカム手段を備えていることが好ましい。
【００１０】
また、以上のシュート手段は、前記物品が送られて行く方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設して構成しても良い。
【００１１】
【作用】
これによれば、第１のプレートを上側に移動させると、第１のプレートの回動先端を越えて第２のプレート側に重心が置かれている一つの物品だけが第２のプレート上に残されて分離するので、これを押し出すことにより、一つの部品だけを確実に供給することができる。また、分離時に物品を強制的に抑えて保持するようなことはしないので物品を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給することができる。これにより、例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき付易いものでも取り扱うことができる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。
図１乃至図４は本発明に係る物品供給装置の一実施例を示すもので、図１乃至３はその要部を模式的に示した動作説明図、図４はその全体構成配置図である。
【００１３】
図１乃至図４において、この部品供給装置は、大きくは傾斜シュート１と、第１の揺動プレート２と、第２の揺動プレート３と、すだれ４と、プッシャー５と、モータ６，７等で形成されている。
【００１４】
詳述すると、傾斜シュート１は図４に詳細に示しているように、装置本体８に固定されている左右の側板９ａ，９ｂにそれぞれ両端が回転自在に取り付けられているステンレス鋼製の複数のローラ１０を規則的に並べて前後方向に約１０度程度傾斜された傾斜面として作られており、各ローラ１０がモータ７の回転により同時に同一方向（本実施例では矢印１１で示している前側方向）に回転される構造になっている。
【００１５】
第１の揺動プレート２は板状材をプレス成形して作られており、傾斜シュート１の下流側先端に位置して、この傾斜シュート１に極めて接近した位置より前側に延ばされ、後端側が枢軸１２を介して左右の側板９ａ，９ｂに取り付けられて左右両側に渡って横たえられた状態にして配設されている。そして、枢軸１２を支点として前端側が上下方向、すなわち図１の実線で示す位置（下側位置）と一点鎖線で示す位置（上側位置）とへ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー１３により切替可能になっている。なお、本実施例では、第１の揺動プレート２が下側位置に配置されているときには、この第１の揺動プレート２は傾斜シュート１の傾斜と略同じ、水平面との角度θ１が約３０〜３５度を成した傾斜状態となり、上側位置に配置されると傾斜シュート１に対して上側に折り曲げられ、水平面との角度θ２が約２２〜２７度にされた傾斜状態になる。
【００１６】
第２の揺動プレート３は、板状材をプレス成形して作られており、第１の揺動プレート２の回動先端に隣接して、この第１の揺動プレート２の回動先端の前側を上下方向に横切り、かつ左右両側に渡って横たえられた状態にして枢軸１４を介して左右の側板９ａ，９ｂに取り付けられている。そして、枢軸１４を支点として上側端が上下方向、すなわち図２の実線で示す位置（上側位置）と一点鎖線で示す位置（下側位置）とへ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー１６により切替可能になっている。
【００１７】
すだれ４は、ウレタンゴム等の軟質材で短冊状に形成されて、これが複数用意される。そして、第１の揺動プレート２の先端に位置して、その上方で装置本体８の左右両側に掛け渡されたプレート１７上に、その一端を各々固定して垂れ下げられた状態にして取り付けられている。
【００１８】
プッシャー５は、ホルダー１５に固定されており、ホルダー１５と一体に前後方向に移動可能にして配設されている。そのホルダー１５はレバー１８の上端に固定して取り付けられており、またレバー１８の下端側は枢軸１９を介して装置本体８に前後方向回動自在にして取り付けられている。そして、このレバー１８が前側に回動するとプッシャー５も前側へ一緒に移動されて突き出し位置に配置され、後側に回動するとプッシャー５も後側へ一緒に移動されて退避位置に配置されるように構成されている。
【００１９】
また、レバー１８には、その中間に上下方向に延びる長孔２０が形成されており、この長孔２０にカムフォロアー２１が係合されている。なお、カムフォロアー２１は回転体２２の側面に枢軸２３を介して回転可能に取り付けられている。また、回転体２２は回転軸２４と一体に回転するもので、その駆動源はモータ６で、このモータ６の回転をプーリ２５，ベルト２６，プーリ２７を介して受けることによって回転される。そして、回転体２２が１回転する毎に長孔２０とフォロアー２１との連結制御で、レバー１８を前後に一往復させる構造になっており、またレバー１８が一往復する間にプッシャー５の一進退出と第１の揺動プレート２の一往復及び第２の揺動プレート３の一往復が連動して規則正しく行われるようになっている。
【００２０】
次に、図１乃至図４に示した物品供給装置の動作を順に説明する。
（１）まず、インゲン豆等の物品３０の供給が開始される前は、回転体２２とカムフォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー１８は最も後側に倒された状態にある。そして、図１に示すように第１の揺動プレート２は下側位置，第２の揺動プレート３は上側位置，プッシャー５は退避位置にそれぞれ配置されている。この状態では、傾斜シュート１を通って送られてきた物品３０は第１の揺動プレート２上まで滑り落ち、図１に示すように一番下側の物品３０が第１の揺動プレート２の先端をほとんど越えて第２の揺動プレート２に衝突し、二番目の物品３０は一番下側の物品３０に衝突し、３番目の物品３０は二番目の物品３０に衝突すると言うように順次配置される。なお、この場合、一番下側の物品３０の重心は第１の揺動プレート２の回動先端を越えて第２の揺動プレート３側にあり、二番目以降の物品３０の重心は第１の揺動プレート２上にある。
【００２１】
（２）次に、物品３０の供給指示が図示せぬ制御部より受けるとモータ６が回転を始め、このモータ６の回転により回転体２２も回転を開始し、レバー１８が前側位置へホルダー１５及びプッシャー５と共に移動を開始する。これに伴い、ホルダー１５上のカムフォロアー１３が第１の揺動プレート２を上側位置に移動させる。すると、一番下側の物品３０の重心は第２の揺動プレート３側に残り、二番目の物品３０の重心は第１の揺動プレート２と共に上側へ移動し、この移動で絡みが除去される。また、第１の揺動プレート２が上側位置に移動されることにより、第１の揺動プレート２上の二番目の物品３０の上にすだれ４が覆い被さり、このすだれ４の自重により第１の揺動プレート２上の物品３０が抑えられてる（図２参照）。
【００２２】
（３）また、レバー１８がさらに前側位置にホルダー１５及びプッシャー５と共に移動されると、ホルダー１５のカムフォロアー１６が第２の揺動プレート３を下側位置に移動させ、図２中に一点鎖線で示すように第２の揺動プレート３をプッシャー５の移動経路より退避させ、同時にプッシャー５が第２の揺動プレート３上をさらに前側に移動する。そして、この途中で第２の揺動プレート３上に１つだけ取り残されている物品３０にプッシャー５の先端が衝突し、これを前側に押しながら突出位置まで移動され、その途中で第２の揺動プレート３上の物品３０を落下（排出）させ、物品３０の供給を行う（図３参照）。
【００２３】
（４）さらに、回転体２２が回転されと、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー１８は再び後側位置に移動を開始する。すると、プッシャー５，第１の揺動プレート２，第２の揺動プレート３は、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御、及びホルダー１５，カムフォロアー１３，１６により、前とは逆の順序で初期位置まで戻り、１サイクルを終了する。すると、第１の揺動プレート２上に取り残されていた二番目の物品３０が第２の揺動プレート３に衝突した位置まで移動されて次の物品供給指示が行われるのを待ち、指示があると同じ動作を繰り返す。
【００２４】
したがって、その動作を順次繰り返すことにより、物品３０を１つづつに分離させて確実に供給することができ、これによって自動選別や、自動箱詰，パック等がし易くなる。また、供給作業時に、従来構造で用いていたような、隣り合う物品間に切り離し部材等を強制的に差し込んで分離させるような方法は取らずに、第１の揺動プレート２を上側に移動させるだけで分離し、これをすだれ４の自重で保持するだけなので物品３０を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給することができる。これにより、例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷の付易いものでも取り扱うことができる。さらに、インゲン豆等、形状が一定しない非定形の物品であっても、物品を痛めずに供給することができる。なお、上記実施例では、農産物や水産加工物を供給する場合ついて説明してきたが、これに限ることなく、広く一般の物品を供給する手段として適用できるものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、第１のプレートを上側に移動させると、第１のプレートの回動先端を越えて第２のプレート側に重心が置かれている一つの物品だけが第２のプレート上に残されて分離するので、これを押し出すことにより、一つの部品だけを確実に供給することができる。また、分離時に物品を強制的に抑えて保持するようなことはしないので物品を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給することができる。これにより、例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易いものでも取り扱うことができる。しかも、重心を離しながら分離するので、例えばインゲン豆等、形状が一定しない非定形の物品であっても扱え、また物品を痛めずに分離し供給することができる等の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を模式的に示した動作説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を模式的に示した動作説明図である。
【図３】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を模式的に示した動作説明図である。
【図４】本発明の一実施例に係る物品供給装置の全体構成斜視図である。
【図５】従来における物品供給装置の一例を示す要部模式図である。
【符号の説明】
１ 傾斜シュート（シュート手段）
２ 第１の揺動プレート（第１のプレート）
３ 第２の揺動プレート（第２のプレート）
４ すだれ
５ プッシャー（プッシャー手段）
６ モータ
１０ ローラ
１８ レバー
３０ 物品

Claims (2)

1. 物品を１つづつに分離して供給する物品供給方法において、
   枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプレートと、
   前記第１のプレート上に前記物品を順次送るためのシュート手段と、
   前記第１のプレートの回動先端側に配置されている第２のプレートと、
   前記第１のプレートの回動先端の上方に設けられて第１のプレート上の前記物品を保持するすだれと、
   前記第２のプレート上の前記物品を排出するためのプッシャー手段とを備え、
   前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の距離を、前記第１のプレート上の物品が前記第１のプレート側から前記第２のプレートに衝突して停止されたときに前記第２のプレート側に配置されるよう設定し、
   前記第１のプレートを上方に回動させると、前記第２のプレートに衝突している前記物品だけを前記第２のプレート側に残して、他の物品を前記すだれを介して保持した状態で前記第１のプレートと共に上方に回動することで、前記第１プレート上の前記物品を分離し、その分離後における前記第２のプレート上の前記物品を前記プッシャー手段により排出して供給するようにしたことを特徴とする物品供給方法。
2. 物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置において、
   枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプレートと、
   前記第１のプレート上に前記物品を順次送るためのシュート手段と、
   前記第１のプレートの回動先端側に配置されており、前記シュート手段により前記第１のプレートに送られて来た前記物品を前記第１のプレートの先端を超えて停止させる第２のプレートと、
   前記第１のプレートの回動先端の上方に設けられて、前記第１のプレートを上方に回動させると、前記第１のプレート上の前記物品を前記第１のプレートとの間で保持するようにして、前記第２のプレートに衝突している前記物品だけを前記第２のプレート側に残して他の物品から分離するためのすだれと、
   前記分離後における前記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給するためのプッシャー手段とを備えたことを特徴とする物品供給装置。

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