JPS62128715A

JPS62128715A - 中空容器の口ばり落し装置

Info

Publication number: JPS62128715A
Application number: JP60269689A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nagatoshi; 永利　善昭; Akinori Fukuoka; 福岡　明徳; Yasuo Mori; 森　康男
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1985-11-30
Filing date: 1985-11-30
Publication date: 1987-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、たとえば細口瓶等の中空容器を成型する中空
容器成型装置に適用され、中空容器の口部にある口ばり
を除去する中空容器の口ばり落し装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、中空容器成型機で成型された細口瓶などの中空容
器の口ばり落しは、人間が１個づつ行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、手作業によって口ばり落しを行なうため
に、作業性が悪いばかりでなく中空容器を傷付けたり仕
上り状態がばらつくといった問題がある。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、成型後の中空容器の口部の口はり落し
を自動的に行なえ、作業性の向上。

品質の安定化、省力化等を図り得るようにした中空容器
の口ぼり落し装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するために、中空容器を所
定の状態に保持する容器ホルダと、この容器ホルダ内に
成型された中空容器を受取って挿入する中空容器供給手
段と、上記容器ホルダ内に挿入された中空容器の口部に
ある口ばりを落すカッター機構と、このカッター機構に
よって口ばりが除去された中空容器を容器ホルダから取
出す容器取出手段とを具備してなる構成としたものであ
る。

〔作用〕

すなわち、本発明は上記の構成とすることによって、成
型された中空容器を受取って容器ホルダ内に挿入して所
定の状態保持させることができ、しかも、上記容器ホル
ダ内に挿入された中空容器の口部にある口ばりをカッタ
ー機構により落した後、口ばりが除去された中空容器を
容器ホルダから取出すようにしたから、中空容器の口ば
り落しあるいは口切り等を人手を介すことなく自動的に
行なうことができる。これにより従来、人為的に行なっ
ていた場合に比へ、作業性の向上１品質の安定化、省力
化等が可能となる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の一実施例を適用した中空容器成型装置の
全体構成を模式的に示す平面図、第２図は同じく正面図
、第３図は同じく側面図である。

図中１は２つの金型を備え、それぞれ２個づつ合計４個
の中空容器２・・・を成型する能力を有した中空容器成
型機であり、３は中空容器成型機１により成型された成
型品であるところの中空容器２．２を一旦保持して所定
の状態、すなわち中空容器２，２の底面部２ａ、２ａが
搬送方向側に位置するように倒した状態で搬送手段４に
受渡す受入シュートである。

上記搬送手段４は、ベルトコンベア５と、このベルトコ
ンベア５上に２列の容器搬送路６ａ。

６ｂを形成すべく配置された複数のガイドレール７・・
・とから構成されている。

また、上記容器搬送路６ａ、６ｂの終端部手前側には、
中空容器２．２を一時停止させる第１゜第２．第３の容
器停止手段３ａ、ｇｂ、ｇｃが配置された状態となって
いる。

また、容器搬送路６ａ、６ｂの終端部に対向して第１の
容器移送ロボット９が配置されており、容器搬送路６ａ
、６ｂを搬送されてきた中空容器２．２の底面部２ａを
それぞれ吸着保持して所定位置まで移送するとともに底
面部２ａを上にするようになっている。

さらに、第１の容器移送ロボット９の近傍には、第１の
容器移送ロボット９により所定位置に移送された中空容
器２，２を受取って水平方向にほぼ６０°旋回し、口部
処理手段１０の上方に移送する第２の容器移送ロボット
１１、およびこの第２の容器移送ロボット１１により移
送された中空容器２，２を受取り、口部２ｂが下になる
ように口部処理手段１０の容器ホルダ１２．１２内に挿
入したり、口部２ｂの加工が終了した中空容器２゜２を
取出す第３の容器移送ロボット１３が配置されている。

上記口部処理手段１０として本発明の口ばり落し装置１
５が装備されている。

また、口部処理手段１０を挟んで第２の容器移送ロボッ
ト１１に対向する位置には第４の容器移送ロボット１６
が配置された状態となっており、口部処理を終了した中
空容器２，２を第３の容器移送ロボット１３から受取っ
て水平方向にほぼ６０°旋回し、かつ中空容器２．２の
底面部２ａ。

２ａが下になる立位状態で受渡コンベア１７上に受渡す
ようになっている。

Ｌ記受渡コンベア１７は、中空容器２．２を立位状態か
つ１列で搬送し、この搬送方向側、かつ受渡コンベア１
７の搬送方向と直交する状態に設けられた波受渡部とし
ての払出しセレクトコンベア１８上に送り出すようにな
っている。

払出しセレクトコンベア１８の終端部には、中空容器２
・・・を機械的に検査する検瓶機１９が配置されている
とともにこの手前側には払出しセレクトコンベア１８上
の中空容器２・・・を必要に応じて検瓶台２０に導く可
動ガイド２１が設けられた状態となっている。

なお、２５は口部処理手段１０の下方に基端部を延出さ
せ口部処理手段１０により除去された口ばり等のスクラ
ップを粉砕機２６に搬送するスクラップコンベアであり
、２７は第１の容器移送ロボット１１で吸着できなかっ
た中空容器２を搬出するための排出コンベアである。

つぎに、中空容器成型機１による容器成型から容器搬送
路５ａ、５．ｂへの受渡しまでを第４図ないし第６図を
参照して説明する。なお、同一構成のため中空容器成型
機１に２つある金型の内、その１つのみで成型したもの
について説明し他方を省略する。

第４図中３０は中空容器成型機１の金型であり、この金
型３０は２つのキャビティ３１．３１を有し、同時に２
つの中空容器２．２を成型できるようになっている。

金型３０は、図示しない駆動手段によりパリソン供給手
段３２および空気吹込み／成型品排出手段３３に対向で
きるように回動変位し得る構成となっている。

また、この金型３０には連結部材３４を介して受入シュ
ート３が連結されており、受入シュート３が金型３０と
一体に変位して空気吹込み／成型品排出手段３３および
搬送手段４への受渡し位置４１に対向するようになって
いる。

また、上記受入シュート３は、２つの中空容器２．２を
独立した状態で収容する隔別した収容部３５ａ、３５ｂ
を有しているとともに、第５図および第６図に示すよう
に２つの枠部材３６ａ。

３６ｂによって構成され金型３０の開閉動作に伴って一
体に開閉し得る構成となっている。

まず、金型３０および受入シュート３が第４図の実線位
置にある状態においてパリソン供給手段３２の押出し口
から２本のパリソン３７．３７が押出される。ついで、
これらパリソン３７．３７を金型３０で挟んだ後、ホッ
トカッター３８により所定の長さに切断する。

ついで、金型３０および受入シュート３が、回動して斜
め下方（第４図の二点鎖線位置）に変位し、金型３０が
空気吹込み／成型品排出手段３３に対向する。

この後、ブローピン３９．３９が下降してきて空気を吹
込み金型３０内に２つの中空容器２．２を同時に成型す
る。

この後、金型３０が開き、中空容器２．２をブロービン
３９．３９の先端部に残した状態で金型３０か次のパリ
ソン３７．３７を取りに斜め上方（第４図の実線位置）
に戻り、受入シュート３が空気吹込み／成型品排出手段
３３に対向する。

この後、ブローピン３９．３９が中空容器２．２を取着
したままの状態で上昇し、中空容器２．２の口部」二端
が押え板４０に当たることによりブロービン３９．３９
から抜は落ち、受入シュート３の収容部３５　ａ、　　
３５　ｂに落下する。

この後、この受入シュート３が、パリソン３７゜３７を
保持した上記金型３０が再び空気吹込み／成型品排出手
段３３に対向する動作に伴って搬送手段４への受渡し位
置に対向し、ついで、受入シュート３が上述の成型後に
おける上記金型３０の開放動作に伴って開き、受入れた
上記中空容器２．２を搬送手段４に受渡すことになる。

以上のような動作を繰返すことにより１つの金型３０で
２個、合計４個の中空容器２・・・を搬送手段４に順次
受渡すようになっている。

このとき、中空容器２．２は倒れた状態、かつ放出方向
が規制された状態で搬送手段４に受渡されるようになっ
ている。すなわち、一方の収容部３５ａに収容された中
空容器２を一方の容器搬送路６ａに、また、他方の収容
部３５ｂに収容された中空客器２を他方の容器搬送路６
ｂにそれぞれ送り込むとともに、このとき中空容器２，
２の底面部２ａ、２ａが搬送方向側に位置するように倒
した状態となるようになっている。

すなわち、第５図および第６図に示すように、上記受入
シュート３の一方の枠部材３６ａには、一方の収容部３
５ａに対応する部分に中空容器２の底部を矢印ａ方向に
送り出すように案内する底部方向規制用の傾斜ガイド４
２ａが、他方の収容部３５ｂに対応する部分に中空容器
２を他方の容器搬送路６ｂに送り込むべく矢印す方向に
案内する路線方向規制用の傾斜ガイド４２ｂが設けられ
ている。また、受入シュート３の他方の枠部材３６ｂに
は、一方の収容部３５ａに対応する部分に中空容器２を
一方の容器搬送路６ａに送り込むべく矢印Ｃ方向に案内
する路線方向規制用の傾斜ガイド４２ｃが、他方の収容
部３５ｂに対応する部分に中空容器２の底部を矢印ｄ方
向に送り出すように案内する底部方向規制用の傾斜ガイ
ド４２ｄが設けられている。

上記各傾斜ガイド４２ａ〜４２ｄは、それぞれく字状に
折曲された状態となっており、排出を確実にするために
傾斜部を２段階形成するようになっている。

また、受入シュート３．３を介して送り込まれた中空容
器２・・・を搬送する搬送手段４の終端側には、第７図
に示すように一方の容器搬送路６ａ。

および他方の容器搬送路６ｂを通過する中空容器２を検
出する第１．第２．第３の検出器４３ａ。

４３ｂ、４３ｃがそれぞれ配置されている。

第３の検出器４３　ｃ、　　４３　ｃは前記第３の容器
停止手段８Ｃの近傍に、第２の検出器４３ｂ。

４３ｂは前記第１の容器停止手段８ａの近傍に配置され
、また、第１の検出器４３ａ、４３ａは前記第１の容器
停止手段８ａより上流側に配置された状態となっている
。

そして、中空容器２が第１の検出器４３ａ部を通過する
とこの第１の検出器４３ａからの通過検知信号により第
１の容器停止手段８ａのシリンダ４４．４４が動作して
ストッパ４５．４５が下降し、中空容器２，２の通過を
阻止する。

ついで、先行して第３の容器停止手段８Ｃのストッパ４
５．４５により停止した状態にある中空容器２．２が第
１の容器移送ロボット９の吸着子４６．４６によって持
ち上げられ、最高点に達するとストッパ４５．４５が開
放される。

中空容器２，２が移送を開始されると第２の検出器４３
ｂがＯＮの状態になり、この信号により第３の容器停止
手段８ｃのストッパ４５．４５が下降して送られてくる
中空容器２．２を阻止する。

このとき、第３の検出器４３ｃがＯＮの状態になり、こ
の信号により第１の容器移送ロボット９の吸着子４６．
４６が降りてくる。

第１の容器移送ロボット９の吸着子４６．４６による吸
着動作が開始されると同時にストッパ４５が開放される
。

このように、容器搬送路６ａ、６ｂを介して移送された
中空容器２．２は第１の容器移送ロボット９の取出し動
作に合せてその流れを制御されるようになっている。

上記第１の容器移送ロボット９は第８図に示すような構
成となっている。すなわち、図示しない駆動部により容
器搬送路６ａ、６ｂの中空容器搬送方向に沿う水平方向
および上下方向に移動自在なヘッド５０を有し、このヘ
ッド５０には前記吸着子４６．４６を自由端側に備えた
一対のアーム５１．５１が回動自在に装着された状態と
なっている。

しかして、前述したように容器搬送路６ａ。

６ｂに配置された第３の検知器４３　ｃ、　　４３　ｃ
のＯＮ信号により、ヘッド５０およびアーム５１゜５１
が中空容器受取り状態（第８図の実線状態）となって、
アーム５１．５１の自由端側に装着された吸着子４６．
４６を介して中空容器２，２の底面部２ａ、２ａを吸着
する。

ついで、ヘッド５０が容器搬送路６ａ、６ｂの中空容器
搬送方向に所定位置まで後退した後上昇する。一方、こ
のヘッド５０の移動動作に同期してアーム５１．５１が
９０°回転する。そして、中空容器２．２の底面部２ａ
、２ａが上になるように受、渡し位置（二点鎖線位置）
まで移送し、第２の容器移送ロボット１１に受渡される
ことになる。

第２の容器移送ロボット１１が受渡されて中空容器２，
２が下へ押し下げられ、この後、次の中空容器２．２を
受取りに行く。

この際、アーム５１．５１を９０″回転して元に戻しな
がら中空容器受取り位置（第８図の実線位置）にきた、
直後に吸着動作が開始され次の中空容′ａ２．２を吸着
する。

なお、中空容器２，２の底面部２ａ、２ａにそのまま後
続に送ると支障が生じるようなばりが有る場合には、こ
の吸着子４６．４６による吸着ができず、排出コンベア
２７上に排出されてラインから外れることになる。

また、第２の容器移送ロボット１１は第９図に示すよう
ような構成となっている。すなわち、図示しない駆動部
により水平方向に６０″および上下方向に移動自在なヘ
ッド５２を有し、このヘッド５２には水平に延出すると
ともに伸縮自在なアーム５３．５３が取付けられ、その
先端部には挟持子（フィンガー）５４．５４を備えたハ
ンド５５が装着された状態となっている。

しかして、第１の容器移送ロボット９により底面部２ａ
、２ａが上になるように所定位置まで移送された中空容
器２．２を第８図の実線状態で示すように挟持子５４．
５４で挟持する。ついで、下降して中空容器２，２を吸
着子４６．４６から受取る（第８図の実線状態）。つい
で、へ、ンド５２を６０″回動するとともにアーム５３
．５３を突出すことにより受渡し位置（第９図の二点鎖
線位置）まで移送し、第３の容器移送ロボット１３のハ
ンド５６．５６の真下に持ってくる。そして、この後、
ヘッド５２を上昇させることにより中空容器２，２の上
端部を第３の容器移送ロボット１３のハンド５６．５６
内に挿入する。そして、中空容器２．２がフィンガー５
７・・・、５７・・・で保持された後、挟持子５４．５
４を開いて開放するようになっている。

第３の容器移送ロボット１３は、第１０図に示すように
上下動自在な図示しないヘッドに取付けられたアーム５
８．５８の下端部に上記７１ンド５６．５６が取付けら
れた状態となっている。

そして、上述したようにフィンガー５７・・・。

５７・・・により中空容器２．２を保持すると真下に下
降して第１図の二点鎖線で示すように中空容器２．２を
口部処理手段１０の容器ホルダ１２゜１２内に入れて固
定する。

このとき、フィンガー５７・・・がホルダ１２の上端部
に形成された溝と組合わされた状態となる。

なお、中空容器２，２が長い場合は安定した保持状態が
得られるためホルダ１２．１２の溝は無くともよい。

そして、中空容器２．２の口部に付いている口ばりが後
述するように口部処理手段１０であるところの口ばり落
し装置１５．１５によって除去されると第１０図の実線
位置まで上昇し、第４の容器移送ロボット１６の挟持子
６０．６０によって中空容器２，２が挟持されるとフィ
ンガー５７・・・。

５７・・・を開放するようになっている。

また、上記口ぼり落し装置１５は、第１１図および第１
２図に示すように構成されている。すなわち、中空容器
２の位置決めを行なう容器ホルダ１２と、この容器ホル
ダ１２内に挿入された中空容器２の口部２ｂにある日ば
り６１を落すカッター機構６２とを有した状態となって
いる。

上記容器ホルダ１２は、加工が容易かつ中空容′４ｉ２
を傷付けないような材質、たとえばポリアセタール樹脂
（商品名ジュラコン（株式会社ポリプラスチック製））
で形成されている。

また、カッター機構６２は、先端がテーバ状かつ中空容
器２の口部２ｂ付近と嵌合する切欠部６３を存して２又
状に形成されたカッター６４と、このカッター６４に作
動軸６５ａを連結した駆動源としてのシリンダ６５とを
何した構成となっている。

しかして、シリンダ６５．６５が動作することにより、
カッター６４．６４が容器ホルダ１２に形成された透孔
６６内に挿入され中空容器２，２の口部２ｂ、２ｂの開
口周縁部に何首する口ばり６１．６１だけをテーバ面で
押し下げることにより口ばり６１．６１を除去すること
になる。

このようにして除去された口ばり６１，６１はベース６
７に形成されたυ１出孔６８からスクラップコンベア２
５上に排出されるようになっている。

このようにして、口ばり６１．６１が除去された中空容
器２．２は、前述のように第３の容器移送ロボット１３
によって第１０図の実線位置に［ｊ？ち上げられた後、
第４の容器移送ロボット１６に受渡される。

上記第４の容器移送ロボット１６は、第１３図に示すよ
うな構成となっている。すなわち、図示しない駆動部に
より水平方向に６０’および上下方向に移動自在なヘッ
ド７０を有し、このヘッド７０には水平に延出するとと
もに伸縮自在かつ回転自在なアーム７１．７１が取付け
られ、その先端部には挟持子（フィンガー）６０．６０
を備えたハンド７２が装着された状態となっている。

しかして、第３の容器移送ロボット１３により底面部２
ａ、２ａが上になるように所定位置まで移送された中空
容器２．２を挟持子６０．６０で挟持した後、下降する
。

ついで、手前側に引いた後、上昇する。

つぎに、中空容器２，２を１８０°、すなわち口部２ｂ
が上に位置する立位状態になるように回転させると同時
にヘッド７０を６０″回動させ受渡し位置（第１３図の
二点鎖線位置）まで移送し、受渡しコンベア１７の真上
に持ってくる。そして、この後、挟持子６０．６０を開
いて開放し、中空容器２，２を側面ベルト７５．７５間
かつ下面を下ベルト７６で支承されるように受渡す。

受渡しコンベア１７上に移載された中空容器２．２は１
列で搬送され、払い出しセレクトコンベア１８に送り込
まれ、検瓶機１９側に送られることになる。

しかして、以上説明したように本発明によれば、金型３
０．３０で成型され排出される中空容器２・・・の口ば
り６１，６１を人手を介さずに自動的に除去して後処理
工程に送れることになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、中空容器を所定の状態
に保持する容器ホルダと、この容器ホルダ内に成型され
た中空容器を受取って挿入する中空容器供給手段と、上
記容器ホルダ内に挿入された中空容器の口部にある口ば
りを落すカッター機構と、このカッター機構によって口
ばりが除去された中空容器を容器ホルダから取出す容器
取出手段とを具備してなる構成としたものである。した
かって、成型後の中空容器の口部の口ばり落しを自動的
に行なえ、作業性の向上１品質の安定化。

省力化等を図り得るようにした中空容器の口ばり落し装
置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した中空容器成型装置
の一実施例を示す概略的平面図、第２図は同じく概略的
正面図、第３図は同じく概略的側面図、第４図は金型に
よる中空容器の成型から搬送路への受渡しまでを説明す
る構成説明図、第５図は受入シュートの構成を示す概略
的斜視図、第６図は同じく概略的平面図、第７図は搬送
手段に。よる中空容器の搬送状態を示す説明図、第８図は第１の
容器移送ロボットの概略的構成説明図、第９図は第２の
容器移送ロボットの概略的構成説明図、第１０図は第３
の容器移送ロボットの概略的構成説明図、第１１図は口
ばり落し機構の概略的縦断側面図、第１２図は同じく概
略的平面図、第１３図は第４の容器移送ロボットの概略
的構成説明図である。１・・・中空容器成型機、２・・・中空容器、３・・・
受入シュート、４・・・搬送手段、９・・・第１の容器
移送ロボット、１１・・・第２の容器移送ロボット、１
２・・・容器ホルダ、１３・・・第３の容器移送ロボッ
ト、１５・・・口ばり落し装置、１６・・・第４の容器
移送ロボット、１７・・・受渡しコンベア、６１・・・
口ばり、６２・・・カッター機構、６３・・・切欠部、
６４・・・カッター。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中空容器を所定の状態に保持する容器ホルダと、
この容器ホルダ内に成型された中空容器を受取って挿入
する中空容器供給手段と、上記容器ホルダ内に挿入され
た中空容器の口部にある口ばりを落すカッター機構と、
このカッター機構によって口ばりが除去された中空容器
を容器ホルダから取出す容器取出手段とを具備してなる
ことを特徴とする中空容器の口ばり落し装置。
（２）カッター機構が、先端がテーパ状かつ中空容器の
口部付近と嵌合する切欠部を有した２又状に形成された
カッターを具備してなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の中空容器の口ばり落し装置。
（３）容器ホルダが、ポリアセタール樹脂で成形されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の中空
容器の口ばり落し装置。