CN216784028U - Ccd光学筛选包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD光学筛选包装一体机，包括上料机构、CCD光学检测筛选机构和物料包装机构，CCD光学检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、内拨料装置、外拨料装置、CCD拍照检测装置、不良品卸料装置和良品卸料装置，内拨料装置、外拨料装置、CCD拍照检测装置、不良品卸料装置和良品卸料装置布置在玻璃转盘工位转换装置的周边，上料机构的出料端位于玻璃转盘工位转换装置的进料工位，良品卸料装置的出料口处设有延伸至物料包装机构的进料位置处的良品卸料滑道。本实用新型能够完成物料的自动上料、物料的自动光学检测和筛选、物料的自动包装等一系列自动化作业，工作效率高，运行稳定可靠，替代人工分拣和打包。

Description

CCD光学筛选包装一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种CCD光学筛选包装一体机。

背景技术

当物料制备完成后，需要经过不同的测试以判断其是否为良品或者不良品，比如需要经过CCD外观光学测试。然而，现有的CCD光学检测设备通常都是采用人工将物料移动至CCD镜头下进行检测，再人工根据拍照的图像进行判别分拣，当产品为良品时，还要人工将产品运送到下一个打包工序，操作十分不方便，工作效率低，检测效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种CCD光学筛选包装一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种CCD光学筛选包装一体机，包括上料机构、CCD光学检测筛选机构和物料包装机构，所述CCD光学检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、内拨料装置、外拨料装置、至少一组CCD拍照检测装置、不良品卸料装置和良品卸料装置，所述玻璃转盘工位转换装置的玻璃转盘的边缘部位处设有一圈料槽，所述内拨料装置、外拨料装置、CCD拍照检测装置、不良品卸料装置和良品卸料装置布置在玻璃转盘工位转换装置的周边，所述上料机构的出料端位于玻璃转盘工位转换装置的进料工位，所述内拨料装置、外拨料装置分别靠近上料机构的出料端，所述良品卸料装置的出料口处设有延伸至物料包装机构的进料位置处的良品卸料滑道，所述不良品卸料装置的出料口处设有不良品卸料滑道。

作为优选的，所述上料机构包括振动盘、送料轨道和直振送料器，所述振动盘通过送料轨道延伸至玻璃转盘工位转换装置的进料工位，所述直振送料器位于送料轨道的底部。

作为优选的，所述玻璃转盘工位转换装置包括转盘驱动电机、减速机、转盘架和玻璃转盘，所述转盘驱动电机通过减速机与转盘架传动连接并带动其旋转，所述玻璃转盘安装在转盘架的顶部。

作为优选的，所述内拨料装置包括内拨料安装座、内拨料块、内拨块转轴、第一转轮、第二转轮、传动带、转动驱动柱、驱动柱安装架和驱动柱转轴，所述内拨料块通过内拨块转轴可转动地安装在内拨料安装座的上端，所述第一转轮安装在内拨块转轴的上端，所述驱动柱安装架水平连接在内拨料安装座的上端，所述转动驱动柱通过驱动柱转轴可转动地安装在驱动柱安装架上，所述第二转轮安装在驱动柱转轴的上端，所述传动带套装在第一转轮与第二转轮之间，所述转动驱动柱与玻璃转盘的内孔侧壁滚动配合，并由玻璃转盘带动转动驱动柱发生转动，从而驱动内拨料块转动，所述内拨料块位于玻璃转盘的料槽内侧。

作为优选的，所述外拨料装置包括外拨料安装座、外拨料块和外拨块转轴，所述外拨料块通过外拨块转轴可转动地安装在外拨料安装座的上端，所述外拨料块位于玻璃转盘的料槽外侧。

作为优选的，所述CCD拍照检测装置包括CCD安装座、光源和CCD镜头，所述光源安装在CCD安装座的上端，所述CCD镜头位于CCD安装座的下端，所述玻璃转盘的边缘部位位于光源与CCD镜头之间。

作为优选的，所述不良品卸料装置包括不良品卸料箱、不良品吹气头和不良品吹气支架，不良品卸料箱的上端开设有不良品卸料入口，所述不良品卸料箱的底部开设有与不良品卸料滑道相连通的不良品卸料出口，所述不良品吹气头通过不良品吹气支架安装在不良品卸料箱的顶部并朝向不良品卸料入口和玻璃转盘的料槽。

作为优选的，所述良品卸料装置包括良品卸料箱、良品吹气头和良品吹气支架，良品卸料箱的上端开设有良品卸料入口，所述良品卸料箱的底部开设有与良品卸料滑道相连通的良品卸料出口，所述良品吹气头通过良品吹气支架安装在良品卸料箱的顶部并朝向良品卸料入口和玻璃转盘的料槽。

作为优选的，所述物料包装机构包括物料包装机架、储袋框、取袋移送装置、物料进袋导引装置、封口装置、侧边夹袋装置和吸袋装置，所述物料进袋导引装置、封口装置、吸袋装置和侧边夹袋装置从上往下分别安装在物料包装机架上并位于物料包装机架的一边，所述储袋框安装在物料包装机架的另一边顶部，所述取袋移送装置位于储袋框的下方。

作为优选的，所述取袋移送装置包括取袋支撑座、翻转驱动气缸、齿条、齿轮、翻转转轴、第一移送气缸、第二移送气缸、取袋吸盘安装板和取袋吸盘，所述第一移送气缸通过翻转转轴可转动地安装在取袋支撑座上，所述齿轮安装在翻转转轴的一端，所述翻转驱动气缸通过齿条与齿轮传动连接，所述第二移送气缸安装在第一移送气缸的输出部位上，所述第一移送气缸通过取袋吸盘安装板与取袋吸盘相连接。

作为优选的，所述物料进袋导引装置包括进袋料斗、料斗安装座、料斗驱动气缸，所述料斗驱动气缸通过料斗安装座与进袋料斗相连接，所述良品卸料滑道的出料端延伸至进袋料斗的上方。

作为优选的，所述封口装置包括固定板、前端板、后端板、封口导柱、第一热封块、第二热封块、第二热封块安装板、第一封口驱动气缸和第二封口驱动气缸，所述固定板与物料包装机架固定连接，所述封口导柱设置两根并活动安装在固定板的两侧，所述前端板安装在封口导柱的前端，所述后端板安装在封口导柱的后端，所述第一热封块安装在前端板的背部，所述第一封口驱动气缸安装在后端板的前面，所述第二封口驱动气缸安装在固定板的背部，所述第一封口驱动气缸的输出杆连接在第二封口驱动气缸的背部，所述第二热封块通过第二热封块安装板活动安装在两根封口导柱之间，所述第二热封块与第一热封块相对设置，所述第二封口驱动气缸的输出杆与第二热封块安装板相连接。

作为优选的，所述侧边夹袋装置包括夹袋升降气缸、夹袋平移气缸、平移座、开关夹驱动气缸、转动夹块、固定夹块、夹袋导柱和侧板，所述夹袋导柱设置有两根并安装在夹袋升降气缸的输出部位顶部，所述平移座设置有两个并分别活动安装在两根夹袋导柱上，所述开关夹驱动气缸和固定夹块均安装在每个平移座上，所述转动夹块可转动地安装在每个平移座上，所述开关夹驱动气缸的输出杆与转动夹块相连接，所述夹袋平移气缸通过侧板安装在夹袋导柱的两侧，所述夹袋平移气缸的输出杆与相应的平移座相连接。

作为优选的，所述吸袋装置包括吸袋移动气缸、吸袋吸盘安装板和吸袋吸盘，所述吸袋移动气缸安装在封口装置的固定板的底部，所述吸袋移动气缸通过吸袋吸盘安装板与吸袋吸盘相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有上料机构、CCD光学检测筛选机构和物料包装机构，CCD光学检测筛选机构包括玻璃转盘工位转换装置、内拨料装置、外拨料装置、CCD拍照检测装置、不良品卸料装置和良品卸料装置，其能够完成物料的自动上料、物料的自动光学检测和筛选、物料的自动包装等一系列自动化作业，工作效率高，运行稳定可靠，高度，替代人工分拣和打包，除去中间搬运环节，减少对物料的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的CCD光学筛选包装一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的CCD光学检测筛选机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的CCD光学检测筛选机构的主体部位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的玻璃转盘工位转换装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的内拨料装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的内、外拨料装置与玻璃转盘的配合放大图；

图8是本实用新型实施例提供的外拨料装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的CCD拍照检测装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的不良品卸料装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的良品卸料装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的物料包装机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的物料包装机构隐去物料包装机架后的侧视图；

图14是本实用新型实施例提供的物料进袋导引装置的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的取袋移送装置的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的侧边夹袋装置的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的封口装置和吸袋装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种CCD光学筛选包装一体机，包括上料机构1、CCD光学检测筛选机构2和物料包装机构3，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，上料机构1可以包括振动盘11、送料轨道12和直振送料器13，振动盘11通过送料轨道12延伸至玻璃转盘工位转换装置21的进料工位，直振送料器13位于送料轨道12的底部。上料机构1能够实现自动上料操作，将物件输送至玻璃转盘214的料槽215。

如图3和图4所示，CCD光学检测筛选机构2可以包括玻璃转盘工位转换装置21、内拨料装置22、外拨料装置23、两组CCD拍照检测装置24、不良品卸料装置25和良品卸料装置26，内拨料装置22、外拨料装置23、CCD拍照检测装置24、不良品卸料装置25和良品卸料装置26布置在玻璃转盘工位转换装置21的周边，上料机构1的出料端位于玻璃转盘工位转换装置21的进料工位，内拨料装置22、外拨料装置23分别靠近上料机构1的出料端，良品卸料装置26的出料口处设有延伸至物料包装机构3的进料位置处的良品卸料滑道27，不良品卸料装置25的出料口处设有不良品卸料滑道28。

如图5所示，玻璃转盘工位转换装置21可以包括转盘驱动电机211、减速机212、转盘架213和玻璃转盘214，转盘驱动电机211通过减速机212与转盘架213传动连接，并带动转盘架213和玻璃转盘214旋转，透明的玻璃转盘214安装在转盘架213的顶部。玻璃转盘214的边缘部位处设有一圈用于放置物料的料槽215。

当然，在其他实施例中，也可以采用凸轮分割器替代转盘驱动电机211和减速机212。

如图6和图7所示，内拨料装置22可以包括内拨料安装座221、内拨料块222、内拨块转轴223、第一转轮224、第二转轮225、传动带226、转动驱动柱227、驱动柱安装架228和驱动柱转轴229，内拨料块222通过内拨块转轴223可转动地安装在内拨料安装座221的上端，第一转轮224安装在内拨块转轴223的上端，驱动柱安装架228水平连接在内拨料安装座221的上端，转动驱动柱227通过驱动柱转轴229可转动地安装在驱动柱安装架228上，第二转轮225安装在驱动柱转轴229的上端，传动带226套装在第一转轮224与第二转轮225之间，内拨料块222位于玻璃转盘214的料槽215内侧。

当玻璃转盘214转动时，转动驱动柱227能够与玻璃转盘214的内孔侧壁滚动配合，并由玻璃转盘214带动转动驱动柱227发生转动，从而驱动内拨料块222转动，内拨料块222能够将发生偏移的物料拨回到玻璃转盘214的料槽215。

如图7和图8所示，外拨料装置23可以包括外拨料安装座231、外拨料块232和外拨块转轴233，外拨料块232通过外拨块转轴233可转动地安装在外拨料安装座231的上端，外拨料块232位于玻璃转盘214的料槽215外侧。外拨料块232能够将发生偏移的物料拨回到玻璃转盘214的料槽215。在内拨料装置22和外拨料装置23的共同作用下，能够对物料进行内外位置的挡拨，使得物料能统一在玻璃转盘214的料槽215中，方便后续CCD拍照检测装置24对物料进行拍照取样。

如图9所示，CCD拍照检测装置24可以包括CCD安装座241、光源242和CCD镜头243，光源242安装在CCD安装座241的上端，CCD镜头243位于CCD安装座241的下端，玻璃转盘214的边缘部位位于光源242与CCD镜头243之间。CCD镜头243可透过透明的玻璃转盘214对物料进行拍照。

如图10所示，不良品卸料装置25可以包括不良品卸料箱251、不良品吹气头252和不良品吹气支架253，不良品卸料箱251的上端开设有不良品卸料入口254，不良品卸料箱251的底部开设有与不良品卸料滑道28相连通的不良品卸料出口255，不良品吹气头252通过不良品吹气支架253安装在不良品卸料箱251的顶部并朝向不良品卸料入口254和玻璃转盘214的料槽215。

当产品为不良品时，不良品吹气头252吹气将玻璃转盘214的料槽215中的不良品物料吹入到不良品卸料箱251，再由不良品卸料滑道28输出。

如图11所示，良品卸料装置26可以包括良品卸料箱261、良品吹气头262和良品吹气支架263，良品卸料箱261的上端开设有良品卸料入口264，良品卸料箱261的底部开设有与良品卸料滑道27相连通的良品卸料出口265，良品吹气头262通过良品吹气支架263安装在良品卸料箱261的顶部并朝向良品卸料入口264和玻璃转盘214的料槽215。

当产品为良品时，良品吹气头262吹气将玻璃转盘214的料槽215中的不良品物料吹入到良品卸料箱261，再由良品卸料滑道27输送到物料包装机构3。

如图12和图13所示，物料包装机构3可以包括物料包装机架31、储袋框32、取袋移送装置33、物料进袋导引装置34、封口装置35、侧边夹袋装置36和吸袋装置37，物料进袋导引装置34、封口装置35、吸袋装置37和侧边夹袋装置36从上往下分别安装在物料包装机架31上并位于物料包装机架31的一边，储袋框32安装在物料包装机架31的另一边顶部，取袋移送装置33位于储袋框32的下方。

储袋框32用于层叠存放袋子，储袋框32的底部开设有贯穿物料包装机架31顶部的开口。

如图15所示，取袋移送装置33可以包括取袋支撑座331、翻转驱动气缸332、齿条333、齿轮334、翻转转轴335、第一移送气缸336、第二移送气缸337、取袋吸盘安装板338和取袋吸盘339，第一移送气缸336通过翻转转轴335可转动地安装在取袋支撑座331上，齿轮334安装在翻转转轴335的一端，翻转驱动气缸332通过齿条333与齿轮334传动连接，第二移送气缸337安装在第一移送气缸336的输出部位上，第一移送气缸336通过取袋吸盘安装板338与取袋吸盘339相连接。

取袋时，翻转驱动气缸332能够驱动取袋吸盘安装板338上的取袋吸盘339向上翻转90度，从而让取袋吸盘339吸取位于储袋框32内最下层的袋子，取袋后，翻转驱动气缸332带动取袋吸盘安装板338上的取袋吸盘339向下翻转90度，第一移送气缸336和/或第二移送气缸337带动由取袋吸盘339吸住的袋子移动至物料进袋导引装置34的进袋料斗341的正下方。

如图14所示，物料进袋导引装置34可以包括进袋料斗341、料斗安装座342、料斗驱动气缸343，料斗驱动气缸343通过料斗安装座342与进袋料斗341相连接，良品卸料滑道27的出料端延伸至进袋料斗341的上方。

当袋子移送过来时，料斗驱动气缸343带动进袋料斗341的出料端插入到袋子内部，当装袋完成后，料斗驱动气缸343带动进袋料斗341的出料端向上移动进行封口避位。

如图16所示，侧边夹袋装置36可以包括夹袋升降气缸361、夹袋平移气缸362、平移座363、开关夹驱动气缸364、转动夹块365、固定夹块366、夹袋导柱367和侧板368，夹袋导柱367设置有两根并安装在夹袋升降气缸361的输出部位顶部，平移座363设置有两个并分别活动安装在两根夹袋导柱367上，开关夹驱动气缸364和固定夹块366均安装在每个平移座363上，转动夹块365可转动地安装在每个平移座363上，开关夹驱动气缸364的输出杆与转动夹块365相连接，夹袋平移气缸362通过侧板368安装在夹袋导柱367的两侧，夹袋平移气缸362的输出杆与相应的平移座363相连接。

当袋子移送过来时，两边的开关夹驱动气缸364能够驱动转动夹块365与固定夹块366配合夹住袋子的两侧。

如图17所示，封口装置35可以包括固定板351、前端板352、后端板353、封口导柱354、第一热封块355、第二热封块356、第二热封块安装板357、第一封口驱动气缸358和第二封口驱动气缸359，固定板351与物料包装机架31固定连接，封口导柱354设置两根并活动安装在固定板351的两侧，前端板352安装在封口导柱354的前端，后端板353安装在封口导柱354的后端，第一热封块355安装在前端板352的背部，第一封口驱动气缸358安装在后端板353的前面，第二封口驱动气缸359安装在固定板351的背部，第一封口驱动气缸358的输出杆连接在第二封口驱动气缸359的背部，第二热封块356通过第二热封块安装板357活动安装在两根封口导柱354之间，第二热封块356与第一热封块355相对设置，第二封口驱动气缸359的输出杆与第二热封块安装板357相连接。

如图17所示，吸袋装置37可以包括吸袋移动气缸371、吸袋吸盘安装板372和吸袋吸盘373，吸袋移动气缸371安装在封口装置35的固定板351的底部，吸袋移动气缸371通过吸袋吸盘安装板372与吸袋吸盘373相连接。

当侧边夹袋装置36夹住袋子的两侧边部位后，吸袋装置37的吸袋吸盘373能够与取袋移送装置33的取袋吸盘339配合吸住袋子的两个表面往互相远离的方向移动，使袋子的口部张开，方便进袋料斗341的出料端插入到袋子内部。

当装袋完成后，封口装置35的第一热封块355和第二热封块356能够配合将袋子的开口进行密封。

在此需要说明的是，本实施例并不涉及CCD光学识别软件程序的改进，本实施例的一体机可以采用目前市面上各种现有的CCD光学识别软件程序，并且检测的项目可根据不同产品的外观检测需要而相应调整，CCD光学识别技术是现有技术。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，其能够完成物料的自动上料、物料的自动光学检测和筛选、物料的自动包装等一系列自动化作业，工作效率高，运行稳定可靠，高度，替代人工分拣和打包，除去中间搬运环节，减少对物料的损害。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：包括上料机构(1)、CCD光学检测筛选机构(2)和物料包装机构(3)，所述CCD光学检测筛选机构(2)包括玻璃转盘工位转换装置(21)、内拨料装置(22)、外拨料装置(23)、至少一组CCD拍照检测装置(24)、不良品卸料装置(25)和良品卸料装置(26)，所述玻璃转盘工位转换装置(21)的玻璃转盘(214)的边缘部位处设有一圈料槽(215)，所述内拨料装置(22)、外拨料装置(23)、CCD拍照检测装置(24)、不良品卸料装置(25)和良品卸料装置(26)布置在玻璃转盘工位转换装置(21)的周边，所述上料机构(1)的出料端位于玻璃转盘工位转换装置(21)的进料工位，所述内拨料装置(22)、外拨料装置(23)分别靠近上料机构(1)的出料端，所述良品卸料装置(26)的出料口处设有延伸至物料包装机构(3)的进料位置处的良品卸料滑道(27)，所述不良品卸料装置(25)的出料口处设有不良品卸料滑道(28)。

2.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述上料机构(1)包括振动盘(11)、送料轨道(12)和直振送料器(13)，所述振动盘(11)通过送料轨道(12)延伸至玻璃转盘工位转换装置(21)的进料工位，所述直振送料器(13)位于送料轨道(12)的底部。

3.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述玻璃转盘工位转换装置(21)包括转盘驱动电机(211)、减速机(212)、转盘架(213)和玻璃转盘(214)，所述转盘驱动电机(211)通过减速机(212)与转盘架(213)传动连接并带动其旋转，所述玻璃转盘(214)安装在转盘架(213)的顶部。

4.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述内拨料装置(22)包括内拨料安装座(221)、内拨料块(222)、内拨块转轴(223)、第一转轮(224)、第二转轮(225)、传动带(226)、转动驱动柱(227)、驱动柱安装架(228)和驱动柱转轴(229)，所述内拨料块(222)通过内拨块转轴(223)可转动地安装在内拨料安装座(221)的上端，所述第一转轮(224)安装在内拨块转轴(223)的上端，所述驱动柱安装架(228)水平连接在内拨料安装座(221)的上端，所述转动驱动柱(227)通过驱动柱转轴(229)可转动地安装在驱动柱安装架(228)上，所述第二转轮(225)安装在驱动柱转轴(229)的上端，所述传动带(226)套装在第一转轮(224)与第二转轮(225)之间，所述转动驱动柱(227)与玻璃转盘(214)的内孔侧壁滚动配合，并由玻璃转盘(214)带动转动驱动柱(227)发生转动，从而驱动内拨料块(222)转动，所述内拨料块(222)位于玻璃转盘(214)的料槽(215)内侧。

5.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述外拨料装置(23)包括外拨料安装座(231)、外拨料块(232)和外拨块转轴(233)，所述外拨料块(232)通过外拨块转轴(233)可转动地安装在外拨料安装座(231)的上端，所述外拨料块(232)位于玻璃转盘(214)的料槽(215)外侧。

6.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述CCD拍照检测装置(24)包括CCD安装座(241)、光源(242)和CCD镜头(243)，所述光源(242)安装在CCD安装座(241)的上端，所述CCD镜头(243)位于CCD安装座(241)的下端，所述玻璃转盘(214)的边缘部位位于光源(242)与CCD镜头(243)之间。

7.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述不良品卸料装置(25)包括不良品卸料箱(251)、不良品吹气头(252)和不良品吹气支架(253)，不良品卸料箱(251)的上端开设有不良品卸料入口(254)，所述不良品卸料箱(251)的底部开设有与不良品卸料滑道(28)相连通的不良品卸料出口(255)，所述不良品吹气头(252)通过不良品吹气支架(253)安装在不良品卸料箱(251)的顶部并朝向不良品卸料入口(254)和玻璃转盘(214)的料槽(215)。

8.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述良品卸料装置(26)包括良品卸料箱(261)、良品吹气头(262)和良品吹气支架(263)，良品卸料箱(261)的上端开设有良品卸料入口(264)，所述良品卸料箱(261)的底部开设有与良品卸料滑道(27)相连通的良品卸料出口(265)，所述良品吹气头(262)通过良品吹气支架(263)安装在良品卸料箱(261)的顶部并朝向良品卸料入口(264)和玻璃转盘(214)的料槽(215)。

9.根据权利要求1所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述物料包装机构(3)包括物料包装机架(31)、储袋框(32)、取袋移送装置(33)、物料进袋导引装置(34)、封口装置(35)、侧边夹袋装置(36)和吸袋装置(37)，所述物料进袋导引装置(34)、封口装置(35)、吸袋装置(37)和侧边夹袋装置(36)从上往下分别安装在物料包装机架(31)上并位于物料包装机架(31)的一边，所述储袋框(32)安装在物料包装机架(31)的另一边顶部，所述取袋移送装置(33)位于储袋框(32)的下方。

10.根据权利要求9所述的CCD光学筛选包装一体机，其特征在于：所述取袋移送装置(33)包括取袋支撑座(331)、翻转驱动气缸(332)、齿条(333)、齿轮(334)、翻转转轴(335)、第一移送气缸(336)、第二移送气缸(337)、取袋吸盘安装板(338)和取袋吸盘(339)，所述第一移送气缸(336)通过翻转转轴(335)可转动地安装在取袋支撑座(331)上，所述齿轮(334)安装在翻转转轴(335)的一端，所述翻转驱动气缸(332)通过齿条(333)与齿轮(334)传动连接，所述第二移送气缸(337)安装在第一移送气缸(336)的输出部位上，所述第一移送气缸(336)通过取袋吸盘安装板(338)与取袋吸盘(339)相连接；

所述物料进袋导引装置(34)包括进袋料斗(341)、料斗安装座(342)、料斗驱动气缸(343)，所述料斗驱动气缸(343)通过料斗安装座(342)与进袋料斗(341)相连接，所述良品卸料滑道(27)的出料端延伸至进袋料斗(341)的上方；

所述封口装置(35)包括固定板(351)、前端板(352)、后端板(353)、封口导柱(354)、第一热封块(355)、第二热封块(356)、第二热封块安装板(357)、第一封口驱动气缸(358)和第二封口驱动气缸(359)，所述固定板(351)与物料包装机架(31)固定连接，所述封口导柱(354)设置两根并活动安装在固定板(351)的两侧，所述前端板(352)安装在封口导柱(354)的前端，所述后端板(353)安装在封口导柱(354)的后端，所述第一热封块(355)安装在前端板(352)的背部，所述第一封口驱动气缸(358)安装在后端板(353)的前面，所述第二封口驱动气缸(359)安装在固定板(351)的背部，所述第一封口驱动气缸(358)的输出杆连接在第二封口驱动气缸(359)的背部，所述第二热封块(356)通过第二热封块安装板(357)活动安装在两根封口导柱(354)之间，所述第二热封块(356)与第一热封块(355)相对设置，所述第二封口驱动气缸(359)的输出杆与第二热封块安装板(357)相连接；

所述侧边夹袋装置(36)包括夹袋升降气缸(361)、夹袋平移气缸(362)、平移座(363)、开关夹驱动气缸(364)、转动夹块(365)、固定夹块(366)、夹袋导柱(367)和侧板(368)，所述夹袋导柱(367)设置有两根并安装在夹袋升降气缸(361)的输出部位顶部，所述平移座(363)设置有两个并分别活动安装在两根夹袋导柱(367)上，所述开关夹驱动气缸(364)和固定夹块(366)均安装在每个平移座(363)上，所述转动夹块(365)可转动地安装在每个平移座(363)上，所述开关夹驱动气缸(364)的输出杆与转动夹块(365)相连接，所述夹袋平移气缸(362)通过侧板(368)安装在夹袋导柱(367)的两侧，所述夹袋平移气缸(362)的输出杆与相应的平移座(363)相连接；

所述吸袋装置(37)包括吸袋移动气缸(371)、吸袋吸盘安装板(372)和吸袋吸盘(373)，所述吸袋移动气缸(371)安装在封口装置(35)的固定板(351)的底部，所述吸袋移动气缸(371)通过吸袋吸盘安装板(372)与吸袋吸盘(373)相连接。

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