CN112238053B - 酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间，检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。酒瓶盖子经上料盘上料以及初步筛选机构的筛选，酒瓶盖子盖口朝向一致的被筛选到同一轨道，然后再经整合机构把酒瓶盖子整合到同一轨道，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子进行精准的筛选和检测，淘汰掉不合格的酒瓶盖子。以此来实现酒瓶盖子的上料与检测。

Description

酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法

技术领域

本实用发明涉及酒瓶盖上料检测领域，尤其是涉及一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法。

背景技术

酒瓶盖子是包装中极为重要的一部分。然而对于酒瓶盖的检测方法一般依靠人眼，人眼检测酒瓶盖子的影响因素较多，如人的视力情况等不确定，长时间进行检测工作容易造成视觉疲劳，并且人的情绪也是时刻变化的，从而容易造成漏检误检的情况，同时使用人工进行检测是无法做到连续不断地生产酒瓶盖子这一目标的，所以需要一种上料效率高的、检测精度高的、不易出错的酒瓶盖子自动上料与检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种酒瓶盖子自动上料与检测装置，通过上料盘将酒瓶盖子上料，之后经过初步筛选部分进行筛选，然后对筛选后的酒瓶盖子进行整合，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子的质量和酒瓶盖子的盖口朝向进行检测。整个过程自动运行，作业效率高，可以克服现有酒瓶盖子生产技术上的不足。

为解决上述技术问题，本实用发明所采用的技术方案是：一种酒瓶盖子自动上料检测装置，包括上料盘、分选装置和检测盘，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间；

检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。

优选方案中，上料盘内部设有第一输送带，第一输送带上端通过第一输送轨道与分选装置连接，第一输送带为L形输送带。

优选方案中，分选装置上的输送轮一侧与驱动电机连接，分选装置通过分选槽与理盖装置连接，理盖装置设在支撑架上。

优选方案中，分选槽中的第二槽体通过第二输送带与检测盘连接，第一槽体端部设在理盖装置下方。

优选方案中，理盖装置包括多个真空吸盘，真空吸盘设在吸盘支架上，吸盘支架上方设有固定板，固定板内部设有步进电机，步进电机输出端与吸盘支架转动连接，固定板上方与第二气缸伸缩端连接，第二气缸与支撑架滑动连接。

优选方案中，支撑架上设有至少一条滑轨，滑轨上设有滑板，所述第二气缸设在滑板上，支撑架一侧设有第一气缸，第一气缸伸缩端与滑板连接。

优选方案中，支撑架上设有红外线计数器，红外线计数器设在第一槽体上方。

优选方案中，视觉检测相机一侧设有照明灯，检测盘通过进口与第二输送带连接，检测盘出口位置与第二输送轨道连接，第二输送轨道包括次品轨道和成品轨道，次品轨道和成品轨道之间设有分料装置，次品轨道与回收槽连接，成品轨道与成品箱连接。

优选方案中，分料装置包括旋转挡板，旋转挡板设在次品轨道和成品轨道连接位置，且与第二输送轨道转动连接，旋转挡板端部与转板一端连接，另一端与推板中部铰接，推板与第三气缸输出端连接。

该方法包括：

S1、将多个酒瓶盖放置在上料盘内部，控制面板控制第一输送带将酒瓶盖输送到第一输送轨道，第一输送轨道输送到分选装置初步筛选酒瓶盖；

S2、分选装置的输送轮输送酒瓶盖到分选锥头，酒瓶盖重心不在其正中心，经过初步筛选分选锥头后会向较重的一头下落，不同开口方向的酒瓶盖输送到第一槽体或者第二槽体；

S3、开口不同朝向的酒瓶盖从第一槽体或者第二槽体输送，第二槽体的酒瓶盖直接输送到第二输送带，第一槽体上方的红外线计数器开始计数，红外线计数器计数到与真空吸盘个数一样时，第二气缸向下，通过真空吸盘将酒瓶盖吸起；

S4、真空吸盘将酒瓶盖吸起后，步进电机旋转，真空吸盘上的酒瓶盖旋转与第二槽体的酒瓶盖开口方向一致，第一气缸将真空吸盘推动到第二槽体上方，分选装置的输送轮停止输料，第二气缸下降将酒瓶盖放置到第二输送带上；

S5、放置完毕后分选装置的输送轮继续输送，第二输送带将酒瓶盖输送到进口，酒瓶盖在转盘的放置槽上旋转输送到视觉检测相机位置，视觉检测相机检测酒瓶盖的外观，检测输送到第二输送轨道；

S6、视觉检测相机检测酒瓶盖合格，第三气缸推动转板带动旋转挡板转动，旋转挡板关闭次品轨道，合格酒瓶盖通过成品轨道输送到成品箱内部；

S7、酒瓶盖不合格，旋转挡板关闭成品轨道，不合格酒瓶盖通过次品轨道输送到回收槽内部。

本实用发明提供了一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，自动上料和自动检测，代替人工上料和人工检测，上料和检测的效率高。先使堆积在上料盘内的酒瓶盖子通过输送带上料，酒瓶盖子经上料后由分选轮分开，酒瓶盖子会一个个的进入初步筛选斜面，酒瓶盖子重心不在正中心的特性会让酒瓶盖子滑落到相应的轨道中，再由整合装置把两条轨道上的酒瓶盖子整合成瓶盖盖口朝向一致的酒瓶盖子并放入同一条轨道中，转盘带动整合后的酒瓶盖子转动，在转盘底部视觉检测装置检测其瓶盖口方向以及瓶盖瑕疵，不合格的酒瓶盖子会由淘汰装置进入回收箱之中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用发明作进一步说明：

图1是本实用发明总体结构图A；

图2是本实用发明总体结构图B；

图3是本实用发明理盖装置和支撑架安装结构图；

图4是本实用发明理盖装置和支撑架安装主视结构图；

图5是本实用发明分选装置和分选槽安装结构图；

图6是本实用发明分选装置和分选槽俯视安装结构图；

图7是本实用发明检测盘安装结构图；

图8是本实用发明检测盘内部安装结构图；

图9是本实用发明分料装置安装结构图；

图中：工作台1；控制面板2；上料盘3；第一输送带4；第一输送轨道5；分选装置6；分选锥头601；输送轮602；驱动电机603；分选槽7；第一槽体701；第二槽体702；第一气缸8；理盖装置9；红外线计数器901；安装板902；真空吸盘903；吸盘支架904；固定板905；步进电机906；第二气缸907；支撑架10；滑轨1001；滑板1002；第二输送带11；检测盘12；检测孔1201；转盘1202；进口1203；放置槽1204；外壳1025；成品箱13；分料装置14；旋转挡板1401；转板1402；推板1403；第三气缸1404；第二输送轨道15；次品轨道1501；成品轨道1502；酒瓶盖16；回收槽17；视觉检测相机18；照明灯19。

具体实施方式

实施例1

如图1~9所示，一种酒瓶盖子自动上料检测装置，包括上料盘3、分选装置6和检测盘12，上料盘3与分选装置6连通，分选装置6与检测盘12连通，分选装置6包括输送轮602，输送轮602一侧设有分选槽7，分选槽7与输送轮602之间设有分选锥头601，分选槽7包括第一槽体701和第二槽体702，分选锥头601设在第一槽体701和第二槽体702之间，检测盘12包括转盘1202，转盘1202上周圈均匀设有多个放置槽1204，检测盘12一侧设有检测孔1201，检测孔1201外部设有视觉检测相机18。上料盘3的酒瓶盖16在分选装置6进行初步分选，酒瓶盖子经上料机构上料后会堆积在所述的分选装置6的输送轮602之前，输送轮602被设置在第一输送轨道5上，所述的驱动电机603通过皮带与输送轮602相连，输送轮602运转将紧贴着的酒瓶盖子分为一个个的酒瓶盖子，所述的初步分选锥头601被设置在分选槽7一端的正中心，酒瓶盖子从分选装置6滚出后会进入初步筛选的分选锥头601，由于酒瓶盖子重心不在其正中心，经过初步筛选分选锥头601后会向较重的一头下落，这样酒瓶盖子的初步筛选完成。

所述的视觉检测机构包括转盘1202、转盘电机和视觉检测相机18。被整合后的酒瓶盖子经进口1203会进入转盘1202，所述的转盘1202外壳开口与第二输送轨道15相连，转盘电机通过皮带将动力传递给转盘1202，转盘1202将酒瓶盖子带着一起转动，所述的视觉检测相机18正对着转盘1202侧边底部的方形检测孔1201，当酒瓶盖子和转盘1202一起转动到底部时视觉检测相机18对其进行检测。

优选方案中，上料盘3内部设有第一输送带4，第一输送带4上端通过第一输送轨道5与分选装置6连接，第一输送带4为L形输送带。人工将酒瓶盖子堆放在所述的上料盘3中，所述第一输送带4的一端设置在上料盘3的底部，酒瓶盖子不会从上料盘3的底部漏输出，所述的输送带电机通过皮带将动力传递给第一输送带4，由于第一输送带4的运转酒瓶盖子会跟随这第一输送带4横向上料，本申请采用的是L形输送带。

优选方案中，分选装置6上的输送轮602一侧与驱动电机603连接，分选装置6通过分选槽7与理盖装置9连接，理盖装置9设在支撑架10上。驱动电机603用于驱动输送轮602输送酒瓶盖16，理盖装置9对各个不同方向的酒瓶盖16进行整理，酒瓶盖16在第一输送轨道5上的图如图6所示结构，酒瓶盖16各个开口方向不同。

优选方案中，分选槽7中的第二槽体702通过第二输送带11与检测盘12连接，第一槽体701端部设在理盖装置9下方。第二槽体702用于输送理想方向，理想方向是指酒瓶盖子的盖口朝向，之间将理想方向的酒瓶盖16输送到第二输送带11到检测盘12直接检测，第一槽体701侧是非理想方向，非理想方向在理盖装置9下方进行整理成理想方向。

优选方案中，理盖装置9包括多个真空吸盘903，真空吸盘903设在吸盘支架904上，吸盘支架904上方设有固定板905，固定板905内部设有步进电机906，步进电机906输出端与吸盘支架904转动连接，固定板905上方与第二气缸907伸缩端连接，第二气缸907与支撑架10滑动连接。非理想方向的酒瓶盖16输送到真空吸盘903下方，真空吸盘903吸起酒瓶盖16通过步进电机906旋转180度，是酒瓶盖16旋转成理想方向的酒瓶盖16。

优选方案中，支撑架10上设有至少一条滑轨1001，滑轨1001上设有滑板1002，所述第二气缸907设在滑板1002上，支撑架10一侧设有第一气缸8，第一气缸8伸缩端与滑板1002连接。旋转成理想方向的酒瓶盖16后通过第一气缸8推送到第二槽体702内部。

优选方案中，支撑架10上设有红外线计数器901，红外线计数器901设在第一槽体701上方。红外线计数器901用于计数非理想方向的酒瓶盖16的个数，此数量根据真空吸盘的个数来设置。

优选方案中，视觉检测相机18一侧设有照明灯19，检测盘12通过进口1203与第二输送带11连接，检测盘12出口位置与第二输送轨道15连接，第二输送轨道15包括次品轨道1501和成品轨道1502，次品轨道1501和成品轨道1502之间设有分料装置14，次品轨道1501与回收槽17连接，成品轨道1502与成品箱13连接。检测盘12将酒瓶盖16进行合格率检测，检测完毕后，成品输送到成品轨道1502储藏，次品输送到次品回收槽17进行回收处理。

优选方案中，分料装置14包括旋转挡板1401，旋转挡板1401设在次品轨道1501和成品轨道1502连接位置，且与第二输送轨道15转动连接，旋转挡板1401端部与转板1402一端连接，另一端与推板1403中部铰接，推板1403与第三气缸1404输出端连接。视觉检测相机18检测酒瓶盖16合格，第三气缸1404推动转板1402带动旋转挡板1401转动，旋转挡板1401关闭次品轨道1501，合格酒瓶盖16通过成品轨道1502输送到成品箱13内部。酒瓶盖16不合格，旋转挡板1401关闭成品轨道1502，不合格酒瓶盖16通过次品轨道1501输送到回收槽17内部。

实施例2

根据实施例1进一步说明，如图1~9所示，将多个酒瓶盖16放置在上料盘3内部，控制面板2控制第一输送带4将酒瓶盖16输送到第一输送轨道5，第一输送轨道5输送到分选装置6初步筛选酒瓶盖16。

分选装置6的输送轮602输送酒瓶盖16到分选锥头601，酒瓶盖16重心不在其正中心，经过初步筛选分选锥头601后会向较重的一头下落，不同开口方向的酒瓶盖16输送到第一槽体701或者第二槽体702。

开口不同朝向的酒瓶盖16从第一槽体701或者第二槽体702输送，第二槽体702的酒瓶盖16直接输送到第二输送带11，第一槽体701上方的红外线计数器901开始计数，红外线计数器901计数到与真空吸盘903个数一样时，第二气缸907向下，通过真空吸盘903将酒瓶盖16吸起。

真空吸盘903将酒瓶盖16吸起后，步进电机906旋转，真空吸盘903上的酒瓶盖16旋转与第二槽体702的酒瓶盖16开口方向一致，第一气缸8将真空吸盘903推动到第二槽体702上方，分选装置6的输送轮602停止输料，第二气缸907下降将酒瓶盖16放置到第二输送带11上。

放置完毕后分选装置6的输送轮602继续输送，第二输送带11将酒瓶盖16输送到进口1203，酒瓶盖16在转盘1202的放置槽1204上旋转输送到视觉检测相机18位置，视觉检测相机18检测酒瓶盖16的外观，检测输送到第二输送轨道15。

视觉检测相机18检测酒瓶盖16合格，第三气缸1404推动转板1402带动旋转挡板1401转动，旋转挡板1401关闭次品轨道1501，合格酒瓶盖16通过成品轨道1502输送到成品箱13内部。

酒瓶盖16不合格，旋转挡板1401关闭成品轨道1502，不合格酒瓶盖16通过次品轨道1501输送到回收槽17内部。

上述的实施例仅为本实用发明的优选技术方案，而不应视为对于本实用发明的限制，本实用发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：包括上料盘（3）、分选装置（6）和检测盘（12），上料盘（3）与分选装置（6）连通，分选装置（6）与检测盘（12）连通，分选装置（6）包括输送轮（602），输送轮（602）一侧设有分选槽（7），分选槽（7）与输送轮（602）之间设有分选锥头（601），分选槽（7）包括第一槽体（701）和第二槽体（702），分选锥头（601）设在第一槽体（701）和第二槽体（702）之间；

检测盘（12）包括转盘（1202），转盘（1202）上周圈均匀设有多个放置槽（1204），检测盘（12）一侧设有检测孔（1201），检测孔（1201）外部设有视觉检测相机（18）；

上料盘（3）内部设有第一输送带（4），第一输送带（4）上端通过第一输送轨道（5）与分选装置（6）连接，第一输送带（4）为L形输送带；

分选装置（6）上的输送轮（602）一侧与驱动电机（603）连接，分选装置（6）通过分选槽（7）与理盖装置（9）连接，理盖装置（9）设在支撑架（10）上；

分选槽（7）中的第二槽体（702）通过第二输送带（11）与检测盘（12）连接，第一槽体（701）端部设在理盖装置（9）下方；

理盖装置（9）包括多个真空吸盘（903），真空吸盘（903）设在吸盘支架（904）上，吸盘支架（904）上方设有固定板（905），固定板（905）内部设有步进电机（906），步进电机（906）输出端与吸盘支架（904）转动连接，固定板（905）上方与第二气缸（907）伸缩端连接，第二气缸（907）与支撑架（10）滑动连接；

视觉检测相机（18）一侧设有照明灯（19），检测盘（12）通过进口（1203）与第二输送带（11）连接，检测盘（12）出口位置与第二输送轨道（15）连接，第二输送轨道（15）包括次品轨道（1501）和成品轨道（1502），次品轨道（1501）和成品轨道（1502）之间设有分料装置（14），次品轨道（1501）与回收槽（17）连接，成品轨道（1502）与成品箱（13）连接；

分料装置（14）包括旋转挡板（1401），旋转挡板（1401）设在次品轨道（1501）和成品轨道（1502）连接位置，且与第二输送轨道（15）转动连接，旋转挡板（1401）端部与转板（1402）一端连接，另一端与推板（1403）中部铰接，推板（1403）与第三气缸（1404）输出端连接。

2.根据权利要求1所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：支撑架（10）上设有至少一条滑轨（1001），滑轨（1001）上设有滑板（1002），所述第二气缸（907）设在滑板（1002）上，支撑架（10）一侧设有第一气缸（8），第一气缸（8）伸缩端与滑板（1002）连接。

3.根据权利要求1所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置，其特征是：支撑架（10）上设有红外线计数器（901），红外线计数器（901）设在第一槽体（701）上方。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种酒瓶盖子自动上料检测装置的检测方法，其特征是：

该方法包括：

S1、将多个酒瓶盖（16）放置在上料盘（3）内部，控制面板（2）控制第一输送带（4）将酒瓶盖（16）输送到第一输送轨道（5），第一输送轨道（5）输送到分选装置（6）初步筛选酒瓶盖（16）；

S2、分选装置（6）的输送轮（602）输送酒瓶盖（16）到分选锥头（601），酒瓶盖（16）重心不在其正中心，经过初步筛选分选锥头（601）后会向较重的一头下落，不同开口方向的酒瓶盖（16）输送到第一槽体（701）或者第二槽体（702）；

S3、开口不同朝向的酒瓶盖（16）从第一槽体（701）或者第二槽体（702）输送，第二槽体（702）的酒瓶盖（16）直接输送到第二输送带（11），第一槽体（701）上方的红外线计数器（901）开始计数，红外线计数器（901）计数到与真空吸盘（903）个数一样时，第二气缸（907）向下，通过真空吸盘（903）将酒瓶盖（16）吸起；

S4、真空吸盘（903）将酒瓶盖（16）吸起后，步进电机（906）旋转，真空吸盘（903）上的酒瓶盖（16）旋转与第二槽体（702）的酒瓶盖（16）开口方向一致，第一气缸（8）将真空吸盘（903）推动到第二槽体（702）上方，分选装置（6）的输送轮（602）停止输料，第二气缸（907）下降将酒瓶盖（16）放置到第二输送带（11）上；

S5、放置完毕后分选装置（6）的输送轮（602）继续输送，第二输送带（11）将酒瓶盖（16）输送到进口（1203），酒瓶盖（16）在转盘（1202）的放置槽（1204）上旋转输送到视觉检测相机（18）位置，视觉检测相机（18）检测酒瓶盖（16）的外观，检测输送到第二输送轨道（15）；

S6、视觉检测相机（18）检测酒瓶盖（16）合格，第三气缸（1404）推动转板（1402）带动旋转挡板（1401）转动，旋转挡板（1401）关闭次品轨道（1501），合格酒瓶盖（16）通过成品轨道（1502）输送到成品箱（13）内部；

S7、酒瓶盖（16）不合格，旋转挡板（1401）关闭成品轨道（1502），不合格酒瓶盖（16）通过次品轨道（1501）输送到回收槽（17）内部。

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