CN210549311U - 一种瓶盖入垫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓶盖入垫机，属于瓶盖入垫设备技术领域，包括机台、瓶盖输送装置，机台上设置有瓶盖输出装置，机台上设置有转盘，所述转盘边缘设置有与瓶盖匹配的凹槽，机台上设置检测装置、分离装置和返工装置，检测装置设置有检测摄像头对入垫情况进行检测，分离装置包括支架、分离吸嘴、上下气缸和前后气缸，分离吸嘴安装于支架上，顶部连接上下气缸，支架后部连接前后气缸，返工装置设置有传送带连接至瓶盖输出装置，分离装置对瓶盖内未放正的、放反的或残缺的垫片，将垫片与瓶盖分离，分离的瓶盖重新返工回到瓶盖输送装置，本实用新型结构设计合理，自动筛选良品和次品，对入垫不良的瓶盖进行分离返工，提高良品率，节约原材料成本。

Description

一种瓶盖入垫机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖入垫设备技术领域，具体的说，涉及一种瓶盖入垫机。

背景技术

在医药、食品、日化、化工以及农药等领域内，用于盛装其产品的瓶盖密封问题非常重要。所述的瓶盖密封，即是在瓶盖内置入一个密封的垫片。目前，在瓶盖内塞入垫片的传统做法，一般都是采用手工置入的方式，这种方式不仅工人劳动强度大，效率低，而且卫生得不到保证。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在降低劳动强度，提高生产效率的瓶盖入垫机，同时在实现机械自动化的过程中实现节约原材料成本的目的，极大提高良品率，实现产品返工自动化。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种瓶盖入垫机，包括机台、瓶盖输送装置，所述的机台上设置有瓶盖输出装置，瓶盖输出装置设置有振动盘和输送传送带，所述机台上设置有转盘，传送带连接至转盘，转盘边缘均匀开设有匹配瓶盖的凹槽，其特征在于，机台上设置入垫装置、检测装置、分离装置和返工装置，检测装置位于入垫装置和分离装置之间，检测装置甚至有摄像头，摄像头位于转盘凹槽正上方，所述的返工装置包括瓶盖返工机构和密封垫返工机构，瓶盖返工机构连接至瓶盖输出装置。

进一步的，所述的入垫装置包括瓶垫架、供应机构和入垫机构，入垫机构位于凹槽正上方，供应机构位于瓶垫架正下方。

进一步的，所述的密封垫供应机构设置有供应安装板，安装板上设置有供应吸嘴，供应吸嘴对齐瓶垫架正下方，吸嘴吸口朝向底部密封垫，供应安装板后部连接设置有往复气缸。

进一步的，所述的入垫机构设置有入垫吸嘴，入垫吸嘴连接设置有升降气缸。

进一步的，所述的分离装置包括支架、分离吸嘴和驱动机构，分离吸嘴安装于支架上，分离吸嘴与驱动机构连接，支架上安装有分离安装板。

进一步的，所述的驱动机构包括上下气缸和翻转气缸，翻转气缸铰接分离安装板后部，分离安装板两端设置有转轴，上下气缸铰接转轴，安装于分离安装板上。

进一步的，所述的瓶盖返工装置设置有推盖气缸位于凹槽内侧，推盖气缸伸缩端设置有推板。

进一步的，所述的密封垫返工机构设置有临时置物台位于分离装置后方，临时置物台整体呈L型，台面上开设有密封垫槽用于放置返工密封垫。

进一步的，所述的密封垫返工机构设置有支撑杆，支撑杆一侧设置有次品收集盒，支撑杆上设置有摆臂，摆臂前端设置有返工吸嘴，摆臂连接设置有偏转电机和升降电机。

进一步的，所述的偏瓶盖返工机构设置有返工传送带连接至振动盘，传送带包括两段，一段由推盖气缸输送至机台外围，一段由机台外围输送至振动盘。

本实用新型有益效果

本实用新型提供的一种瓶盖入垫机，结构涉及合理，能够将垫片全自动的塞入瓶盖，并对入垫情况进行检测，并将不合格的产品进行分离返工，不仅自动化程度高，而且降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率、良品率和返工效率，最大程度的降低了原材料成本，以满足企业现代化生产的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型主视结构示意图；

图2本实用新型俯视结构示意图；

图3本实用新型分离装置工位结构示意图；

附图标记说明：机台1、转盘2、振动盘3、输送传送带31、入垫装置4、瓶垫架41、供应吸嘴42、瓶盖A、密封垫B、往复气缸421、入垫吸嘴43、升降气缸431、检测装置5、分离装置6、临时置物台61、密封垫槽611、支架62、翻转气缸621、分离吸嘴63、分离安装板64、上下气缸641、推盖气缸7、返工传送带8、支撑杆9、摆臂91、返工吸嘴92。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-3所示：

实施例1

一种瓶盖入垫机，包括机台1、瓶盖输送装置，所述的机台1上设置有瓶盖输出装置，瓶盖输出装置设置有振动盘3和输送传送带31，所述机台1上设置有转盘2，输送传送带连接至转盘2，转盘2边缘均匀开设有匹配瓶盖的凹槽，其特征在于，机台1上设置一个入垫装置4、一个检测装置5、一个分离装置6和一个返工装置，检测装置5位于入垫装置4和分离装置6之间，检测装置5甚至有摄像头，摄像头位于转盘2凹槽正上方，所述的返工装置包括瓶盖返工机构和密封垫返工机构，瓶盖返工机构连接瓶盖输出装置。

入垫装置4包括瓶垫架41、供应机构和入垫机构，入垫机构位于凹槽正上方，供应机构位于瓶垫架41正下方。

供应机构设置有供应安装板，安装板上设置有供应吸嘴42，供应吸嘴42对齐瓶垫架41正下方，吸嘴吸口朝向底部密封垫，供应安装板后部连接设置有往复气缸。

入垫机构设置有入垫吸嘴43，入垫吸嘴43连接设置有升降气缸431。

分离装置6包括支架62、分离吸嘴63和驱动机构，分离吸嘴63安装于支架62上，分离吸嘴63与驱动机构连接，支架62上安装有分离安装板64。

驱动机构包括上下气缸641和翻转气缸621，翻转气缸621铰接分离安装板64后部，分离安装板64两端设置有转轴，上下气缸641铰接转轴，安装于分离安装板64上。

瓶盖返工装置设置有推盖气缸7位于转盘2凹槽内侧，推盖气缸7伸缩端设置有推板。

密封垫返工机构设置有临时置物台6位于分离装置6后方，临时置物台6整体呈L型，台面上开设有密封垫槽611用于放置返工密封垫。

密封垫返工机构设置有支撑杆9，支撑杆9一侧设置有次品收集盒93，支撑杆9上设置有摆臂91，摆臂91前端设置有返工吸嘴92，摆臂91连接设置有偏转电机和升降电机。

偏瓶盖返工机构设置有返工传送带连接至振动盘3，传送带包括两段，一段由推盖气缸7输送至机台1外围，一段由机台1外围输送至振动盘3。

工作原理：

首先，在振动盘3内放入大量的瓶盖，在瓶垫架41放入密封垫。

准备工作完成后，启动设备，振动盘3将内部散乱的瓶盖整理后由输送传送带31输送至转盘2的凹槽内，转盘2将瓶盖转动至入垫装置4，供应吸嘴42将最下层密封垫吸附，然后由往复气缸将密封垫推出至入垫吸嘴43正下方由入垫吸嘴43吸附，供应吸嘴42脱离，恢复原来位置，升降气缸431带动入垫吸嘴43向下将密封垫放入瓶盖后脱离，恢复位置。

放入密封垫的瓶盖转动至检测装置5下方，检测装置5对齐进行摄像，通过图像对瓶盖入垫情况进行判定，发出不同的控制信号，控制系统根据不同信号控制装置动作。

检测后，不良的瓶盖A转动到分离装置6下方，分离吸嘴63下降将放反的或残缺的密封垫B吸起，有翻转气缸621带动安装板旋转180度，放反的密封垫B经过翻转后放正位于临时置物台6上，同时分离吸嘴63停止负压，摆臂91旋转至临时置物台6，返工吸嘴92将密封垫B吸起，摆臂91上升并且向入垫装置4方向摆动，若吸起的密封垫B是之前判定放反的则摆动至瓶垫架41，将放正后的密封垫B重新放回瓶垫架41，若密封垫B是判定残缺的，则摆臂91摆动至次品收集盒93，将密封垫B放入次品收集盒93内。

入垫不良的瓶盖A与密封垫分离后，瓶盖A转动至推盖气缸7工位，推盖气缸7将其推落至返工传送带，重新传送至振动盘3。

合格的入垫瓶盖则最终排出。

实施例2

一种瓶盖入垫机，包括机台1、瓶盖输送装置，所述的机台1上设置有瓶盖输出装置，瓶盖输出装置设置有振动盘3和输送传送带31，所述机台1上设置有转盘2，传送带连接至转盘2，转盘2边缘均匀开设有匹配瓶盖的凹槽，其特征在于，机台1上设置两个入垫装置4、两个检测装置5、两个分离装置6和一个返工装置，检测装置5位于入垫装置4和分离装置6之间，检测装置5甚至有摄像头，摄像头位于转盘2凹槽正上方，所述的返工装置包括瓶盖返工机构和密封垫返工机构，瓶盖返工机构连接瓶盖输出装置。

入垫装置4包括瓶垫架41、密封垫供应机构和入垫机构，入垫机构位于凹槽正上方，供应机构位于瓶垫架41正下方。

在本实施例中，瓶垫架41设置有感应器，用于及时感应密封垫情况，提醒工作人员添加密封垫。

供应机构设置有供应安装板，安装板上设置有供应吸嘴42，供应吸嘴42对齐瓶垫架41正下方，吸嘴吸口朝向底部密封垫，供应安装板后部连接设置有往复气缸。

入垫机构设置有入垫吸嘴43，入垫吸嘴43连接设置有升降气缸431。

分离装置6包括支架62、分离吸嘴63和驱动机构，分离吸嘴63安装于支架62上，分离吸嘴63与驱动机构连接，支架62上安装有分离安装板64。

驱动机构包括上下气缸641和翻转气缸621，翻转气缸621铰接分离安装板64后部，分离安装板64两端设置有转轴，上下气缸641铰接转轴，安装于分离安装板64上。

瓶盖返工装置设置有推盖气缸7位于凹槽内侧，推盖气缸7伸缩端设置有推板。

密封垫返工机构设置有临时置物台6位于分离装置6后方，临时置物台6整体呈L型，顶部台面为圆盘形，台面上开设有密封垫槽611用于放置返工密封垫。

密封垫返工机构设置有支撑杆9，支撑杆9一侧设置有次品收集盒93，支撑杆9上设置有摆臂91，摆臂91前端设置有返工吸嘴92，摆臂91连接设置有偏转电机和升降电机。

偏瓶盖返工机构设置有返工传送带连接至振动盘3，传送带包括两段，一段由推盖气缸7输送至机台1外围，另一段由机台1外围输送至振动盘3。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种瓶盖入垫机，包括机台、瓶盖输送装置，所述的机台上设置有瓶盖输出装置，所述机台上设置有转盘，其特征在于，机台上设置入垫装置、检测装置、分离装置和返工装置，检测装置位于入垫装置和分离装置之间，所述的返工装置包括瓶盖返工机构和密封垫返工机构，瓶盖返工机构连接至瓶盖输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的入垫装置包括瓶垫架、供应机构和入垫机构，入垫机构位于凹槽正上方，供应机构位于瓶垫架正下方。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的密封垫供应机构设置有供应安装板，安装板上设置有供应吸嘴，供应安装板后部连接设置有往复气缸。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的入垫机构设置有入垫吸嘴，入垫吸嘴连接设置有升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的分离装置包括支架、分离吸嘴和驱动机构，分离吸嘴安装于支架上，分离吸嘴与驱动机构连接，支架上安装有分离安装板。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的驱动机构包括上下气缸和翻转气缸，翻转气缸铰接分离安装板后部，分离安装板两端设置有转轴，上下气缸铰接转轴，安装于分离安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的瓶盖返工装置设置有推盖气缸位于凹槽内侧，推盖气缸伸缩端设置有推板。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的密封垫返工机构设置有临时置物台位于分离装置后方。

9.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的密封垫返工机构设置有支撑杆，支撑杆上设置有摆臂，摆臂前端设置有返工吸嘴，摆臂连接设置有偏转电机。

10.根据权利要求9所述的一种瓶盖入垫机，其特征在于，所述的摆臂设置有升降电机。

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