CN113399963B - 运动盖组合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动盖组合机，包括进料机构、筛选机构和组合机构组成的运动盖组合机本体，所述进料机构包括进料盘，所述进料盘的底部固定连接有支撑架，所述筛选机构位于进料盘的右侧，所述筛选机构的内部通过转动轴转动连接有固定架，所述筛选机构的外侧通过皮带组与外部电机转动连接，所述组合机构包括组合箱，所述组合箱的内部设置有输送机构，所述输送机构位于筛选机构的右侧，所述进料盘的内部分别开设有筛料口和滑动槽，本发明涉及组合机技术领域。该一种运动盖组合机，能够有效地解决现有技术中，传统的运动盖组合机，出现反盖的情况，导致主机组合时，机器出现卡死，对主机产生损坏，同时降低生产效率和产品质量的问题。

Description

运动盖组合机

技术领域

本发明涉及组合机技术领域，具体为一种运动盖组合机。

背景技术

组合机床是指以系列化、标准化的通用部件为基础，再配以少量专用部件而组成的专用机床。这种机床既具有一般专用机床结构简单、生产率及自动化程度高、易保证加工精度的特点，又能适应工件的变化，具有一定的重新调整、重新组合的能力。组合机床可以对工件采用多刀、多面及多工位加工。它特别适于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床可完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、车、铣、磨、滚压等工序。

传统的运动盖组合机，都是采用理盖机，利用震动盘按盖口要求送入输送带上，最后进入主机组合部位，然而在震动盘进行筛选的过程中，会出现翻盖漏选的情况，转运到输送带上，导致主机组合时，机器出现卡死的情况，进而容易对主机产生损坏，同时降低生产效率和产品质量。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种运动盖组合机，能够有效地解决现有技术中，传统的运动盖组合机，出现反盖的情况，导致主机组合时，机器出现卡死，对主机产生损坏，同时降低生产效率和产品质量的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种运动盖组合机，包括进料机构、筛选机构和组合机构组成的运动盖组合机本体，所述进料机构包括进料盘，所述进料盘的底部固定连接有支撑架，所述筛选机构位于进料盘的右侧，所述筛选机构的内部通过转动轴转动连接有固定架，所述筛选机构的外侧通过皮带组与外部电机转动连接，所述组合机构包括组合箱，所述组合箱的内部设置有输送机构，所述输送机构位于筛选机构的右侧，所述进料盘的内部分别开设有筛料口和滑动槽，所述筛料口的内部固定连接有防落条，所述滑动槽的内壁固定连接有柔性板，所述输送机构包括承接板，所述承接板的底部与组合箱的内部固定连接，所述承接板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端与外部电机固定连接，所述转动杆的外侧设置有转动带。

优选的，所述转动带的外侧与承接板的内壁滑动连接，所述转动带的内部开设有卡槽。

与传统相比，操作者将需要组装的运动盖，放入进料机构的进料盘中，进料盘为倾斜设计，方便运动盖在进料盘的内部滑落，同时在筛选机构经过进料盘时，受重力影响，方便运动盖的翻动，筛选机构更加容易拾取运动盖，当筛选机构经过进料机构中的筛料口时，筛料口中的防落条和滑动槽中的柔性板，受到筛选机构的挤压，均发生弹性形变，防落条对运动盖有着很好的阻隔作用，防止筛选机构经过筛料口时，多余的运动盖通过筛料口进行脱落，同时在筛选机构脱离筛料口时，防落条为橡胶材质，自身发生通过弹性力进行恢复，柔性板具有防止运动盖较多时，脱离进料盘，筛选机构对进料盘中的运动盖进行拾取，通过外部电机转动，带动筛选机构，带动运动盖运动，可以不间断的进行拾取运动盖，提高生产效率，当筛选机构与运动盖一起运动到组合机构中的输送机构时，输送机构中的转动杆转动，带动转动带运动，运动盖经过转动带之间的间隙时，运动盖正好与转动带上的卡槽与运动相适配，卡槽对运动盖进行固定，方便运动盖脱离筛选机构，同时保证运动盖不会出现侧翻的情况，然后转动带带动运动盖子向前运动，进入组合箱进行组装。

优选的，所述筛选机构包括中固盘，所述中固盘的内部通过转动轴与固定架的内部转动连接，所述中固盘的外侧固定连接有中固杆。

优选的，所述中固杆的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的内部通过轴承转动连接有筛选器，所述中固杆的外侧与筛料口的内部相适配，所述筛选器的外侧与卡槽的外侧相适配。

优选的，所述筛选器包括内嵌块，所述内嵌块的内部通过轴承与中固杆的内部转动连接，所述内嵌块的底部固定连接有配重块。

优选的，所述内嵌块的顶部固定连接有外嵌杆，所述外嵌杆的外侧固定连接有弹性条，所述外嵌杆的顶部设置有取料器。

与传统相比，在外部电机通过皮带组带动筛选机构转动时，带动中固盘绕转动轴转动，带动中固杆转动，带动筛选器转动，筛选器上设置有配重块，在筛选器转动过程中，可以使筛选器上的取料器始终保持竖直状态，方便对运动盖的抓取和转运，由于运动盖都是一端开设有开口槽，当筛选器转动到筛料口时，大量的运动盖与取料器相互挤压碰撞，运动盖的一端开口槽正好与取料器相适配，运动盖口朝下落入取料器上，取料器带动运动盖进行转运，取料器对运动盖拾取的过程中，对拾取后的运动盖始终开口向下，保持了运动盖的方向一致性，避免反盖的情况，消除后续主机组合出现错误的情况，大大的提高了生产效率，提高组合机的使用寿命，同时筛选器和取料器均设计有多组，可以使取料器稳定快速的拾取运动盖，筛选器对运动盖进行拾取，转动到输送机构中时，然后进行脱离。

优选的，所述外嵌杆的内部开设有内嵌槽，所述取料器包括取料杆，所述取料杆的顶端固定连接有取料球。

优选的，所述取料杆的底端固定连接有内滑板，所述内滑板的底部通过弹簧组与内嵌槽的内壁固定连接，所述内嵌槽的内壁固定连接有内接块。

优选的，所述内接块的内部通过转动轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定连接有收缩绳，所述摆动杆的外侧与内滑板的外侧滑动连接。

与传统相比，当取料器通过筛料口时，取料器上的取料球受到大量运动盖的挤压向下运动，带动取料杆向下运动，带动内滑板向下运动，弹簧组压缩，内滑板中的卡槽对摆动杆进行挤压，使摆动杆绕转动轴转动，同时收缩绳进行弹性拉伸，当运动盖落入取料器的上方时，取料球对运动盖的内部进行抓取，取料球设计为其球形，方便对运动盖的拾取和脱离，同时取料球为球形，减少取料球与运动盖内壁的摩擦，保护运动盖的内壁，取料杆的顶部运动到运动盖的内部，在取料器脱离进料盘时，取料球受到的挤压力消失，受弹簧组作用进行恢复，同时取料杆的底部受到收缩绳的作用，进行恢复，取料杆的顶部，对运动盖的内壁进行轻微挤压，取料杆对运动盖的内壁起到支撑作用，运动盖的内部受力均匀，使运动盖保持竖直状态，防止转运动过程中，出现倾斜和脱落的情况，当取料器带动和运动盖经过输送机构时，取料杆的外侧受到卡槽外侧挤压向内摆动，取料杆对运动盖的内壁挤压力消失，方便运动盖的脱离，落入卡槽中。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

(1)、本发明，设置有进料盘,操作者将需要组装的运动盖，放入进料机构的进料盘中，进料盘为倾斜设计，方便运动盖在进料盘的内部滑落，同时在筛选机构经过进料盘时，受重力影响，方便运动盖的翻动，筛选机构更加容易拾取运动盖。

(2)、本发明，设置有防落条和柔性板,当筛选机构经过进料机构中的筛料口时，筛料口中的防落条和滑动槽中的柔性板，受到筛选机构的挤压，均发生弹性形变，防落条对运动盖有着很好的阻隔作用，防止筛选机构经过筛料口时，多余的运动盖通过筛料口进行脱落，同时在筛选机构脱离筛料口时，防落条为橡胶材质，自身发生通过弹性力进行恢复，柔性板具有防止运动盖较多时，脱离进料盘。

(3)、本发明，设置有筛选机构和输送机构,当筛选机构对进料盘中的运动盖进行拾取，通过外部电机转动，带动筛选机构，带动运动盖运动，可以不间断的进行拾取运动盖，提高生产效率，当筛选机构与运动盖一起运动到组合机构中的输送机构时，输送机构中的转动杆转动，带动转动带运动，运动盖经过转动带之间的间隙时，运动盖正好与转动带上的卡槽与运动相适配，卡槽对运动盖进行固定，方便运动盖脱离筛选机构，同时保证运动盖不会出现侧翻的情况，然后转动带带动运动盖子向前运动，进入组合箱进行组装。

(4)、本发明，设置有筛选器，在外部电机通过皮带组带动筛选机构转动时，带动中固盘绕转动轴转动，带动中固杆转动，带动筛选器转动，筛选器上设置有配重块，在筛选器转动过程中，可以使筛选器上的取料器始终保持竖直状态，方便对运动盖的抓取和转运。

(5)、本发明，设置有取料器，由于运动盖都是一端开设有开口槽，当筛选器转动到筛料口时，大量的运动盖与取料器相互挤压碰撞，运动盖的一端开口槽正好与取料器相适配，运动盖口朝下落入取料器上，取料器带动运动盖进行转运，取料器对运动盖拾取的过程中，对拾取后的运动盖始终开口向下，保持了运动盖的方向一致性，避免反盖的情况，消除后续主机组合出现错误的情况，大大的提高了生产效率，提高组合机的使用寿命，同时筛选器和取料器均设计有多组，可以使取料器稳定快速的拾取运动盖，筛选器对运动盖进行拾取，转动到输送机构中时，然后进行脱离。

(6)、本发明，设置有取料器，当取料器通过筛料口时，取料器上的取料球受到大量运动盖的挤压向下运动，带动取料杆向下运动，带动内滑板向下运动，弹簧组压缩，内滑板中的卡槽对摆动杆进行挤压，使摆动杆绕转动轴转动，同时收缩绳进行弹性拉伸，当运动盖落入取料器的上方时，取料球对运动盖的内部进行抓取，取料球设计为其球形，方便对运动盖的拾取和脱离，同时取料球为球形，减少取料球与运动盖内壁的摩擦，保护运动盖的内壁，取料杆的顶部运动到运动盖的内部，在取料器脱离进料盘时，取料球受到的挤压力消失，受弹簧组作用进行恢复，同时取料杆的底部受到收缩绳的作用，进行恢复，取料杆的顶部，对运动盖的内壁进行轻微挤压，取料杆对运动盖的内壁起到支撑作用，运动盖的内部受力均匀，使运动盖保持竖直状态，防止转运动过程中，出现倾斜和脱落的情况。

(7)、本发明，设置有取料杆和卡槽，当取料器带动和运动盖经过输送机构时，取料杆的外侧受到卡槽外侧挤压向内摆动，取料杆对运动盖的内壁挤压力消失，方便运动盖的脱离，落入卡槽中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大的结构示意图；

图3为本发明图1中B处局部放大的结构示意图；

图4为本发明筛选机构立体结构示意图；

图5为本发明筛选器立体的结构示意图；

图6为本发明取料器取料后剖面立体的结构示意图；

图7为本发明取料器剖面的结构示意图。

图中的标号分别代表：1、运动盖组合机本体；2、进料机构；21、进料盘；22、筛料口；23、滑动槽；24、防落条；25、柔性板；3、筛选机构；31、中固盘；32、中固杆；33、旋转槽；34、筛选器；341、内嵌块；342、配重块；343、外嵌杆；3431、内嵌槽；344、取料器；3441、取料杆；3442、取料球；3443、内滑板；3444、内接块；3445、摆动杆；3446、收缩绳；4、组合机构；41、组合箱；42、输送机构；421、承接板；422、转动杆；423、转动带；424、卡槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种运动盖组合机，包括进料机构2、筛选机构3和组合机构4组成的运动盖组合机本体1，进料机构2包括进料盘21，进料盘21的底部固定连接有支撑架，筛选机构3位于进料盘21的右侧，筛选机构3的内部通过转动轴转动连接有固定架，筛选机构3的外侧通过皮带组与外部电机转动连接，组合机构4包括组合箱41，组合箱41的内部设置有输送机构42，输送机构42位于筛选机构3的右侧，进料盘21的内部分别开设有筛料口22和滑动槽23，筛料口22的内部固定连接有防落条24，滑动槽23的内壁固定连接有柔性板25，输送机构42包括承接板421，承接板421的底部与组合箱41的内部固定连接，承接板421的内部转动连接有转动杆422，转动杆422的一端与外部电机固定连接，转动杆422的外侧设置有转动带423。

转动带423的外侧与承接板421的内壁滑动连接，转动带423的内部开设有卡槽424。

使用时，操作者将需要组装的运动盖，放入进料机构2的进料盘21中，进料盘21为倾斜设计，当筛选机构3经过进料机构2中的筛料口22时，筛料口22中的防落条24和滑动槽23中的柔性板25，受到筛选机构3的挤压，均发生弹性形变，筛选机构3对进料盘21中的运动盖进行拾取，同时带动运动盖运动，当筛选机构3与运动盖一起运动到组合机构4中的输送机构42时，输送机构42中的转动杆422转动，带动转动带423运动，运动盖经过转动带423之间的间隙时，与转动带423上的卡槽424与运动相适配，转动带423带动运动盖子向前运动，进入组合箱41进行组装，与传统相比，操作者将需要组装的运动盖，放入进料机构2的进料盘21中，进料盘21为倾斜设计，方便运动盖在进料盘21的内部滑落，同时在筛选机构3经过进料盘21时，受重力影响，方便运动盖的翻动，筛选机构3更加容易拾取运动盖，当筛选机构3经过进料机构2中的筛料口22时，筛料口22中的防落条24和滑动槽23中的柔性板25，受到筛选机构3的挤压，均发生弹性形变，防落条24对运动盖有着很好的阻隔作用，防止筛选机构3经过筛料口22时，多余的运动盖通过筛料口22进行脱落，同时在筛选机构3脱离筛料口22时，防落条24为橡胶材质，自身发生通过弹性力进行恢复，柔性板25具有防止运动盖较多时，脱离进料盘21，筛选机构3对进料盘21中的运动盖进行拾取，通过外部电机转动，带动筛选机构3，带动运动盖运动，可以不间断的进行拾取运动盖，提高生产效率，当筛选机构3与运动盖一起运动到组合机构4中的输送机构42时，输送机构42中的转动杆422转动，带动转动带423运动，运动盖经过转动带423之间的间隙时，运动盖正好与转动带423上的卡槽424与运动相适配，卡槽424对运动盖进行固定，方便运动盖脱离筛选机构3，同时保证运动盖不会出现侧翻的情况，然后转动带423带动运动盖子向前运动，进入组合箱41进行组装。

筛选机构3包括中固盘31，中固盘31的内部通过转动轴与固定架的内部转动连接，中固盘31的外侧固定连接有中固杆32。

中固杆32的内部开设有旋转槽33，旋转槽33的内部通过轴承转动连接有筛选器34，中固杆32的外侧与筛料口22的内部相适配，筛选器34的外侧与卡槽424的外侧相适配。

筛选器34包括内嵌块341，内嵌块341的内部通过轴承与中固杆32的内部转动连接，内嵌块341的底部固定连接有配重块342。

内嵌块341的顶部固定连接有外嵌杆343，外嵌杆343的外侧固定连接有弹性条，外嵌杆343的顶部设置有取料器344。

使用时，在外部电机通过皮带组带动筛选机构3转动时，带动中固盘31绕转动轴转动，带动中固杆32转动，带动筛选器34转动，当筛选器34转动到筛料口22时，筛选器34设计有多组，筛选器34对运动盖进行拾取，转动到输送机构42中时，进行脱离，与传统相比，在外部电机通过皮带组带动筛选机构3转动时，带动中固盘31绕转动轴转动，带动中固杆32转动，带动筛选器34转动，筛选器34上设置有配重块342，在筛选器34转动过程中，可以使筛选器34上的取料器344始终保持竖直状态，方便对运动盖的抓取和转运，由于运动盖都是一端开设有开口槽，当筛选器34转动到筛料口22时，大量的运动盖与取料器344相互挤压碰撞，运动盖的一端开口槽正好与取料器344相适配，运动盖口朝下落入取料器344上，取料器344带动运动盖进行转运，取料器344对运动盖拾取的过程中，对拾取后的运动盖始终开口向下，保持了运动盖的方向一致性，避免反盖的情况，消除后续主机组合出现错误的情况，大大的提高了生产效率，提高组合机的使用寿命，同时筛选器34和取料器344均设计有多组，可以使取料器344稳定快速的拾取运动盖，筛选器34对运动盖进行拾取，转动到输送机构42中时，然后进行脱离。

外嵌杆343的内部开设有内嵌槽3431，取料器344包括取料杆3441，取料杆3441的顶端固定连接有取料球3442。

取料杆3441的底端固定连接有内滑板3443，内滑板3443的底部通过弹簧组与内嵌槽3431的内壁固定连接，内嵌槽3431的内壁固定连接有内接块3444。

内接块3444的内部通过转动轴转动连接有摆动杆3445，摆动杆3445的底部固定连接有收缩绳3446，摆动杆3445的外侧与内滑板3443的外侧滑动连接。

使用时，当取料器344通过筛料口22时，取料器344上的取料球3442受到大量运动盖的挤压向下运动，带动取料杆3441向下运动，带动内滑板3443向下运动，弹簧组压缩，内滑板3443中的卡槽对摆动杆3445进行挤压，使摆动杆3445绕转动轴转动，同时收缩绳3446进行弹性拉伸，当运动盖落入取料器344的上方时，取料球3442对运动盖的内部进行抓取，取料杆3441的顶部运动到运动盖的内部，在取料器344脱离进料盘21时，取料球3442受到的挤压力消失，受弹簧组作用进行恢复，同时取料杆3441的底部受到收缩绳3446的作用，进行恢复，取料杆3441的顶部，对运动盖的内壁进行轻微挤压，当取料器344带动和运动盖经过输送机构42时，取料杆3441的外侧受到卡槽424外侧挤压向内摆动，运动落入卡槽424中，与传统相比，当取料器344通过筛料口22时，取料器344上的取料球3442受到大量运动盖的挤压向下运动，带动取料杆3441向下运动，带动内滑板3443向下运动，弹簧组压缩，内滑板3443中的卡槽对摆动杆3445进行挤压，使摆动杆3445绕转动轴转动，同时收缩绳3446进行弹性拉伸，当运动盖落入取料器344的上方时，取料球3442对运动盖的内部进行抓取，取料球3442设计为其球形，方便对运动盖的拾取和脱离，同时取料球3442为球形，减少取料球3442与运动盖内壁的摩擦，保护运动盖的内壁，取料杆3441的顶部运动到运动盖的内部，在取料器344脱离进料盘21时，取料球3442受到的挤压力消失，受弹簧组作用进行恢复，同时取料杆3441的底部受到收缩绳3446的作用，进行恢复，取料杆3441的顶部，对运动盖的内壁进行轻微挤压，取料杆3441对运动盖的内壁起到支撑作用，运动盖的内部受力均匀，使运动盖保持竖直状态，防止转运动过程中，出现倾斜和脱落的情况，当取料器344带动和运动盖经过输送机构42时，取料杆3441的外侧受到卡槽424外侧挤压向内摆动，取料杆3441对运动盖的内壁挤压力消失，方便运动盖的脱离，落入卡槽424中。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种运动盖组合机，包括进料机构(2)、筛选机构(3)和组合机构(4)组成的运动盖组合机本体(1)，其特征在于：所述进料机构(2)包括进料盘(21)，所述进料盘(21)的底部固定连接有支撑架，进料盘(21)为倾斜设计，所述筛选机构(3)位于进料盘(21)的右侧，所述筛选机构(3)的内部通过转动轴转动连接有固定架，所述筛选机构(3)的外侧通过皮带组与外部电机转动连接，所述组合机构(4)包括组合箱(41)，所述组合箱(41)的内部设置有输送机构(42)，所述输送机构(42)位于筛选机构(3)的右侧，所述进料盘(21)的内部分别开设有筛料口(22)和滑动槽(23)，所述筛料口(22)的内部固定连接有防落条(24)，所述滑动槽(23)的内壁固定连接有柔性板(25)，所述输送机构(42)包括承接板(421)，所述承接板(421)的底部与组合箱(41)的内部固定连接，所述承接板(421)的内部转动连接有转动杆(422)，所述转动杆(422)的一端与外部电机固定连接，所述转动杆(422)的外侧设置有转动带(423)；

所述转动带(423)的外侧与承接板(421)的内壁滑动连接，所述转动带(423)的内部开设有卡槽(424)；

所述筛选机构(3)包括中固盘(31)，所述中固盘(31)的内部通过转动轴与固定架的内部转动连接，所述中固盘(31)的外侧固定连接有中固杆(32)；

所述中固杆(32)的内部开设有旋转槽(33)，所述旋转槽(33)的内部通过轴承转动连接有筛选器(34)，所述中固杆(32)的外侧与筛料口(22)的内部相适配，所述筛选器(34)的外侧与卡槽(424)的外侧相适配；

所述筛选器(34)包括内嵌块(341)，所述内嵌块(341)的内部通过轴承与中固杆(32)的内部转动连接，所述内嵌块(341)的底部固定连接有配重块(342)；

所述内嵌块(341)的顶部固定连接有外嵌杆(343)，所述外嵌杆(343)的外侧固定连接有弹性条，所述外嵌杆(343)的顶部设置有取料器(344)。

2.根据权利要求1所述的一种运动盖组合机，其特征在于：所述外嵌杆(343)的内部开设有内嵌槽(3431)，所述取料器(344)包括取料杆(3441)，所述取料杆(3441)的顶端固定连接有取料球(3442)。

3.根据权利要求2所述的一种运动盖组合机，其特征在于：所述取料杆(3441)的底端固定连接有内滑板(3443)，所述内滑板(3443)的底部通过弹簧组与内嵌槽(3431)的内壁固定连接，所述内嵌槽(3431)的内壁固定连接有内接块(3444)。

4.根据权利要求3所述的一种运动盖组合机，其特征在于：所述内接块(3444)的内部通过转动轴转动连接有摆动杆(3445)，所述摆动杆(3445)的底部固定连接有收缩绳(3446)，所述摆动杆(3445)的外侧与内滑板(3443)的外侧滑动连接。

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