CN111299172A - 一种果实优选设备的上料输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种果实优选设备的上料输送机构，所述的上料输送机构主要包括传送带、隔板、挡料板、限高毛刷、围边、传动转轴、出料箱、限流转轴、传动电机、转动电机、上料支架、压力传感器和脚轮。传送带安放在上料支架上，通过传动转轴带动传送带转动，传送带采用倾斜放置的方式，传送带上设有隔板用于将物料隔开，传送带下方设有挡板防止物料滚落，两侧安有围边保证果实不从侧面掉落，传送带末端与出料箱相连，储料斗内设置有限流滚轴，上料支架底部安装有压力传感器和脚轮。本发明上料输送过程中不仅稳定可靠，而且上料效率高，果实在上料过程中就已经排列整齐，便于后续筛选工作的进行，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种果实优选设备的上料输送机构

技术领域：

本发明涉及果蔬智能优选领域，具体地说是一种果实优选设备的上料输送装置。

背景技术：

在红枣等果蔬市场，销售前需要对其进行筛选划分，依照红枣等果实的颜色、表皮磨损、虫害、霉变、大小对其进行细分。公开号CN208865989U的专利提出了一种高精度的果实智能优选设备，它主要包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，上料板成水平放置，上料板上设置有V型凹槽，凹槽延伸方向与传送方向相同，凹槽上方设置有毛刷，利用毛刷将红枣限制在凹槽内，上料板下面设有磁铁，上料装置通过驱动单元控制电磁线圈通电实现振动上料。公开号CN107413678A的专利中红枣智能优选设备的上料装置采取链轮传动带动上料板，上料板也是采用凹槽形状进行传送。

上述智能优选设备的上料装置虽然考虑到了利用上料板形状进行果实排列，但是果实排列方向与水平传送装置的辊子轴方向垂直，不利于果实准确摆放到水平传送装置中。此外，上述上料装置的传动方式效率不高，性能也不够稳定，采用水平输送的方式进行上料对工作空间的要求较高。

发明内容：

本发明设计了一种果实优选设备的上料装置，不仅上料效率高，工作稳定，占地面积小，而且能够实现智能调节上料速率，有序排列果实，方便了后续优选设备的操作过程，降低了工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提出的果实优选设备的上料输送机构主要包括挡料板(1)、限高毛刷(2)、传送带(3)、出料箱(4)和上料支架(5)。传送带(3)倾斜安放到上料支架(5)上，挡料板(1)位于传送带(3)下端，为防止上料过程中果实发生堆积，有限高毛刷(2)与传送带隔板(3-1)配合限制上料，传送带(3)上端与储料斗(4)相连，为避免出料过多，出料箱(4)出口处设置有限流滚轴(4-1)，滚轴(4-1)右端安装有电机(4-2)，工控机通过控制电路可以控制电机(4-2)运转以此来调节上料机构与检测机构之间的速度。上料支架(5)底部由四个脚轮(5-1)组成，脚轮(5-1)既有固定功能，也能让上料支架(5)移动方便。脚轮(5-1)与支架(5)配合处安装有压力传感器(5-2)，传感器(5-2)通过电路与工控机相连，可以检测出上料装置一段时间内的工作量。

本发明的有益效果：

本发明提出了一种在果实优选设备中应用的上料输送机构，所述的上料输送机构采用倾斜放置，不仅节省了工作空间也增加了果实的上料速率，利用传送带上的限高毛刷与隔板，以及储料斗内的限流滚轴，实现了果实在上料过程中排列整齐，通过控制电路控制电机运转实现与后续装置的检测速度相互调节。本装置不仅提高了整体设备的工作效率，使设备更加稳定可靠，并且大大降低了工人的劳动强度。

附图说明：

图1为果实优选设备的整体结构示意图。

图2为上料输送结构示意图。

图3为挡料板示意图。

图4为限高毛刷示意图。

图5为传送带结构局部放大示意图。

图6为出料箱轴测图。

图7为出料箱内滚轴机构示意图。

图8为图7左视图。

图9为上料支架脚轮结构示意图。

图10为压力传感器结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合下文中的附图1～7，以红枣等果实为例对上料机构进行描述。由图1和2，果实优选设备由上料输送装置、水平输送装置、检测装置、气动机构、筛选装置、收集箱组成。上料输送装置采用倾斜上料的方式，传送带(3)与上料支架(5)配合安放，传送带倾斜角度可通过调节支撑架(5-3)低侧支架脚的高度来改变。红枣等果实倒入由挡料板(1)和限高毛刷(2)构成的空间中，传动电机(3-4)控制传动轴(3-3)带动传送带(3)开始转动。挡料板(1)在上料过程中防止红枣等果实从传送带(3)上滑落，电机(2-1)控制转动的限高毛刷(2)与传送带上的隔板(3-1)仅允许红枣等果实横向躺置通过，传送带(3)上交叉设置的隔板(3-1)相互配合形成的空间能容纳一个红枣等果实。红枣等果实被运送到传送带 (3)上方，落到与传送带相连的出料箱(4)内，出料箱(4)内设有倾斜的滑板，出料箱出口在滑板下端，有限流滚轴安装在出口上方，形成一排红枣等果实掉落的空隙，为了让红枣与水平传送装置相互对应，使其准确掉落到水平传送装置上，电机(4-2)控制限流转轴逆时针转动，使得一次仅掉落一排果实。上料支架(5)底部的四个脚轮(5-1)不仅可以移动，还能起到固定的作用。压力传感器(5-2)安装在脚轮(5-1)与支撑架(5-3)配合处，通过控制电路与工控机相连，通过传感器(5-3)可以观察到一段时间内设备的上料量以及工作量，便于对设备进行调整。红枣等果实掉落到水平传送装置后运送到检测装置下方，检测装置内有工业相机和工控机，相机拍摄红枣等果实图片将信息传递给工控机，工控机通过分析处理确定不合格果实的位置，控制后面的气动机构将坏果喷到筛选箱内，坏果通过筛选箱内的滑道滚落到设备两侧的次品收集箱中。检测合格的果实在水平传送装置末端被统一收集起来。以上便是整套果实优选设备的工作流程。

由图2、3、4和5，挡料板(1)两侧孔隙与限高毛刷(2)形成配合，挡料板下端开有通槽便于传送带上隔板通过又能阻止果实滚落，毛刷电机(2-1)控制毛刷(2)进行转动，图5传送带上横纵交叉的隔板(3-1)形成一个个独立的隔间，与毛刷(2)之间形成的空隙使果实能够横躺在隔板(3-1)构成的隔间里。隔板(3-1)高度不低于果实直径高度的三分之一，毛刷(2)到传送带(3)之间的距离应允许果实通过。

由图6、7、8，出料箱(4)内部结构是滑板向下延伸，滑板下端为出口，出口处有挡板延伸，限流滚轴(4-1)安装在出口上方，由图8可以看出，滚轴上开有均匀的凹槽(本实例以八个凹槽为例)，可以通过安装毛刷来调节与出口之间的空隙，从而更加精确地控制掉落到水平输送装置的果实量。

由图9、10，上料装置安装有脚轮(5-1)后可以方便移动进行调整，压力传感器(5-2) 安装在脚轮(5-1)上，通过电路与工控机相连。利用传感器(5-2)可以观测到果实的上料量，使工作人员更加方便地监测到设备的工作情况。

Claims (4)

1.一种果实优选设备的上料输送装置，其特征在于：主要包括挡料板(1)、限高毛刷(2)、传送带(3)、出料箱(4)、上料支架(5)；传送带(3)包括上面横纵交叉分布的若干个隔板(3-1)和传送(3)带两侧的围边(3-2)，隔板(3-1)的延伸方向与传送带传送方向相同，挡料板(1)位于传送带起始端，限高毛刷(2)与挡料板(1)相连，传送带(3)依靠传动电机(3-4)控制传动转轴(3-3)转动，末端与出料箱(4)相接，出料箱(4)内设有限流滚轴(4-1)和限流电机(4-2)，上料支架(5)主体部分为支撑架(5-3)，接地部分由四个相同的脚轮(5-1)组成，上料装置内的传动电机、转动电机均通过控制电路与工控机相连。

2.根据权利要求1所述的一种果实优选设备的上料输送装置，其特征在于：所述的传送带(3)采取与水平面呈一倾斜角度放置，隔板(3-1)横向高度不应低于标准果实高度的二分之一，纵向之间的间隙应可以容纳一枚果实，挡料板(1)高度至少应高于三枚或四枚果实直径高度，限高毛刷与传送带隔板(3-1)之间的空隙仅允许果实横向放置通过，传动转轴(3-3)外侧有输送框架(3-4)进行保护。

3.根据权利要求1所述的一种果实优选设备的上料输送装置，其特征在于：出料箱(4)内出料板(1)与水平面成一倾斜角度向下延伸，出料箱(4)内限流滚轴(4-1)位于储料出口上方，出口与水平传送装置上的辊子轴相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种果实优选设备的上料输送装置，其特征在于：上料支架的四个脚轮(5-1)上装有压力传感器(5-2)，传感器通过控制电路与工控机相连。

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