CN214391168U - 一种石英晶片自动分选设备用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石英晶片自动分选设备用机械臂，包括臂体，所述臂体底部设置有放置架，所述臂体一端设置有两个活动夹，所述活动夹外侧套接螺帽，所述臂体内部设置有滑槽。本实用新型通过转动螺杆，螺杆在活动块的螺旋扭矩力的作用下带动支架在活动块内部下移，此时卡架通过限位槽使得上转板和下转板均以连接球的中心为圆心转动，此时下转板对第二弹簧进行挤压，上转板顶端与卡槽脱离，按压螺杆顶部，螺杆推动活动块和支撑架对第三弹簧进行挤压，此时活动块带动放置板下移；松开螺杆，第三弹簧弹力通过支撑架带动活动块和放置架上移，从而达到改变放置板高度的效果，进而能够调整臂体的相对位置。

Description

一种石英晶片自动分选设备用机械臂

技术领域

本实用新型属于石英晶片生产技术领域，特别涉及一种石英晶片自动分选设备用机械臂。

背景技术

在上料板顶面拾取石英晶片时，主要通过机械臂的来回运动来拾取石英晶片。现有技术中通过机械臂来拾取石英晶片时，不能根据上料板的板面来调整机械臂的相对高度，只能更换不同的机械臂从而来适用不同高度的上料板。

因此，发明一种石英晶片自动分选设备用机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种石英晶片自动分选设备用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石英晶片自动分选设备用机械臂，包括臂体，所述臂体底部设置有放置架，所述臂体一端设置有两个活动夹，所述活动夹外侧套接螺帽，所述臂体内部设置有滑槽，所述活动夹一端通过滑槽与臂体滑动连接，活动夹另一端夹持伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端与气缸输出端固定连接，所述气缸处于放置架顶部；

所述臂体两侧底部均设置有卡杆，所述卡杆中心处套接螺纹套，所述卡杆表面设置有两个转轮，所述转轮两侧均设置有限位环，所述卡杆一端设置有压块，所述压块内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧中心处设置有限位杆，所述转轮底部设置有放置板，所述放置板一端设置有活动块；

所述活动块顶部设置有支架，所述支架顶部套接螺杆的底端，所述活动块内部设置有与支架两侧对应的下转板，所述下转板外侧设置有第二弹簧，所述下转板内部设置有限位槽，所述支架两端设置有与限位槽对应卡扣的卡架，所述下转板顶端设置有上转板，所述上转板与下转板之间设置有连接球，所述放置架内壁设置有与上转板对应设置有的多个卡槽。

进一步的，所述放置板顶面设置有与滚轮对应设置有的条槽，所述放置板一端与活动块固定连接，且活动块处于所述放置架内部。

进一步的，所述螺杆顶端贯穿所述放置架顶面，螺杆底端卡入活动块内部，且螺杆与活动块螺纹连接；

所述螺杆底端与支架顶端转动连接。

进一步的，两个所述卡架分别与支架底端两侧固定连接，且支架底端两侧与下转板内侧面贴合；

所述支架通过卡架与限位槽滑动连接。

进一步的，所述上转板、连接球和下转板设置为一体，且上转板、连接球和下转板组合的转架与活动块转动连接。

进一步的，所述活动块底部设置有支撑架，所述支撑架底部设置有第三弹簧，所述支撑架顶端与活动块固定连接，支撑架底端与第三弹簧顶端固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过转动螺杆，螺杆在活动块的螺旋扭矩力的作用下带动支架在活动块内部下移，此时卡架通过限位槽使得上转板和下转板均以连接球的中心为圆心转动，此时下转板对第二弹簧进行挤压，上转板顶端与卡槽脱离，按压螺杆顶部，螺杆推动活动块和支撑架对第三弹簧进行挤压，此时活动块带动放置板下移；松开螺杆，第三弹簧弹力通过支撑架带动活动块和放置架上移，从而达到改变放置板高度的效果，进而能够调整臂体的相对位置。

2、本实用新型通过旋转螺帽，从而增加活动夹与伸缩杆之间的紧固效果，放置伸缩杆与活动夹脱离，进而气缸工作时，气缸通过伸缩杆带动活动架和臂体在放置架顶部来回移动，方便臂体对应上料板顶部的石英晶片进行拾取，能够将臂体与不同的气缸进行连接，根据臂体来回活动所需的摆动速度来挑选适合的气缸，方便臂体适用于不同类型的气缸。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的臂体与气缸连接结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的臂体与放置架对应放置结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例的图2中的A部结构放大图；

图4示出了本实用新型实施例的图2中的B部结构放大图；

图中：1、臂体；2、放置架；3、活动夹；4、螺帽；5、滑槽；6、伸缩杆； 7、气缸；8、卡杆；9、螺纹套；10、转轮；11、限位环；12、压块；13、第一弹簧；14、限位杆；15、放置板；16、活动块；17、支架；18、螺杆；19、下转板；20、第二弹簧；21限位槽；22、卡架；23、上转板；24、连接球；25、卡槽；26、支撑架；27、第三弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种石英晶片自动分选设备用机械臂，如图1-4所示，包括臂体1，所述臂体1底部设置有放置架2，所述臂体1一端设置有两个活动夹3，所述活动夹3外侧套接螺帽4，所述臂体1内部设置有滑槽5，所述活动夹3一端通过滑槽5与臂体1滑动连接，活动夹3另一端夹持伸缩杆6一端，所述伸缩杆6另一端与气缸7输出端固定连接，所述气缸7处于放置架2顶部。能够将臂体1与不同的气缸7进行连接，根据臂体1来回活动所需的摆动速度来挑选适合的气缸7，方便臂体1适用于不同类型的气缸7。

所述臂体1两侧底部均设置有卡杆8，所述卡杆8中心处套接螺纹套9，所述卡杆8表面设置有两个转轮10，所述转轮10两侧均设置有限位环11，所述卡杆8一端设置有压块12，所述压块12内侧设置有第一弹簧13，所述第一弹簧13中心处设置有限位杆14，所述转轮10底部设置有放置板15，所述放置板15一端设置有活动块16；

所述活动块16顶部设置有支架17，所述支架17顶部套接螺杆18的底端，所述活动块16内部设置有与支架17两侧对应的下转板19，所述下转板19外侧设置有第二弹簧20，所述下转板19内部设置有限位槽21，所述支架17两端设置有与限位槽21对应卡扣的卡架22，所述下转板19顶端设置有上转板23，所述上转板23与下转板19之间设置有连接球24，所述放置架2内壁设置有与上转板23对应设置有的多个卡槽25。

进一步的，所述放置板15顶面设置有与滚轮对应设置有的条槽，所述放置板15一端与活动块16固定连接，且活动块16处于所述放置架2内部。

进一步的，所述螺杆18顶端贯穿所述放置架2顶面，螺杆18底端卡入活动块16内部，且螺杆18与活动块16螺纹连接；

所述螺杆18底端与支架17顶端转动连接。通过转动螺杆18，螺杆18与活动块16的螺旋扭矩力转化为支架17的推动力，从而能够带动支架17在活动块 16内部上下移动。

进一步的，两个所述卡架22分别与支架17底端两侧固定连接，且支架17 底端两侧与下转板19内侧面贴合；

所述支架17通过卡架22与限位槽21滑动连接。通过卡架22和限位槽21 来限制下转板19的转动，进而能够控制上转板23与卡槽25之间的卡接。

进一步的，所述上转板23、连接球24和下转板19设置为一体，且上转板 23、连接球24和下转板19组合的转架与活动块16转动连接。

进一步的，所述活动块16底部设置有支撑架26，所述支撑架26底部设置有第三弹簧27，所述支撑架26顶端与活动块16固定连接，支撑架26底端与第三弹簧27顶端固定连接。通过第三弹簧27的弹力和活动块16底部支撑架26 的配合，能够改变活动块16的高度，进而改变放置板15的相对位置。

本实用新型的工作原理：

根据说明书附图1-4所示，需要臂体1对上料板顶部的石英晶片进行拾取时，需要将臂体1与气缸7进行组装，将臂体1放置在放置架2顶部后，移动两个活动夹3，两个活动夹3在滑槽5内部滑动的同时夹持在伸缩杆6一端后，旋转螺帽4，从而增加活动夹3与伸缩杆6之间的紧固效果，放置伸缩杆6与活动夹3脱离，进而气缸7工作时，气缸7通过伸缩杆6带动活动架3和臂体1 在放置架2顶部来回移动，方便臂体1对应上料板顶部的石英晶片进行拾取。

臂体1放置在放置架2顶部前，需要将卡杆8卡接在臂体1两侧底部，转动螺纹套9，此时两个卡杆8在螺纹套9的螺旋扭矩力的作用下相互靠近，将卡杆8与臂体1两侧底部对应卡接后，卡杆8一端贴合在压块12外侧面，反转螺纹套9，两个卡杆8在螺纹套9的螺旋扭矩力的作用下相互远离，卡杆8一端推动压块12对第一弹簧13进行加压，当压块12内侧面贴合在臂体1内壁面时，停止转动螺纹套9，从而将卡杆8固定在臂体1的两侧底部，将转轮10与放置板15顶面的条槽对应放置后，气缸7工作通过伸缩杆6推动臂体1移动时，臂体1通过转轮10在条槽顶部滚动，通过转轮10使得臂体1在放置板15顶部稳定的移动，防止臂体1出现滑动磨损。

将臂体1放置在放置板15顶部后，可以通过调整放置板15的高度来改变臂体1的高度，从而根据石英晶片的粒径和上料板的高度来改变臂体1的相对位置。转动螺杆18，螺杆18在活动块16的螺旋扭矩力的作用下带动支架17在活动块16内部下移，支架17带动卡架22在限位槽21内部滑动时，卡架22通过限位槽21使得上转板23和下转板19均以连接球24的中心为圆心转动，此时下转板19对第二弹簧20进行挤压，上转板23顶端与卡槽25脱离，按压螺杆18顶部，螺杆18推动活动块16和支撑架26对第三弹簧27进行挤压，此时活动块16带动放置板15下移；松开螺杆18，第三弹簧27弹力通过支撑架26 带动活动块16和放置架15上移。

将放置板15移动到对应位置后，反转螺杆18，螺杆18带动支架17在活动块16内部上移，此时卡架22通过限位槽21使得上转板23和下转板19均以连接球24的中心为圆心转动，此时第二弹簧20弹力回弹，上转板23顶端与卡槽 25卡扣，卡架22、上转板23、连接球24、下转板19和卡槽25相互对应从而将活动块16限定在固定位置，从而能够达到改变放置板15高度的目的，进而改变臂体1的相对位置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：包括臂体(1)，所述臂体(1)底部设置有放置架(2)，所述臂体(1)一端设置有两个活动夹(3)，所述活动夹(3)外侧套接螺帽(4)，所述臂体(1)内部设置有滑槽(5)，所述活动夹(3)一端通过滑槽(5)与臂体(1)滑动连接，活动夹(3)另一端夹持伸缩杆(6)一端，所述伸缩杆(6)另一端与气缸(7)输出端固定连接，所述气缸(7)处于放置架(2)顶部；

所述臂体(1)两侧底部均设置有卡杆(8)，所述卡杆(8)中心处套接螺纹套(9)，所述卡杆(8)表面设置有两个转轮(10)，所述转轮(10)两侧均设置有限位环(11)，所述卡杆(8)一端设置有压块(12)，所述压块(12)内侧设置有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)中心处设置有限位杆(14)，所述转轮(10)底部设置有放置板(15)，所述放置板(15)一端设置有活动块(16)；

所述活动块(16)顶部设置有支架(17)，所述支架(17)顶部套接螺杆(18)的底端，所述活动块(16)内部设置有与支架(17)两侧对应的下转板(19)，所述下转板(19)外侧设置有第二弹簧(20)，所述下转板(19)内部设置有限位槽(21)，所述支架(17)两端设置有与限位槽(21)对应卡扣的卡架(22)，所述下转板(19)顶端设置有上转板(23)，所述上转板(23)与下转板(19)之间设置有连接球(24)，所述放置架(2)内壁设置有与上转板(23)对应设置有的多个卡槽(25)。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：

所述放置板(15)顶面设置有与滚轮对应设置有的条槽，所述放置板(15)一端与活动块(16)固定连接，且活动块(16)处于所述放置架(2)内部。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：

所述螺杆(18)顶端贯穿所述放置架(2)顶面，螺杆(18)底端卡入活动块(16)内部，且螺杆(18)与活动块(16)螺纹连接；

所述螺杆(18)底端与支架(17)顶端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：

两个所述卡架(22)分别与支架(17)底端两侧固定连接，且支架(17)底端两侧与下转板(19)内侧面贴合；

所述支架(17)通过卡架(22)与限位槽(21)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：

所述上转板(23)、连接球(24)和下转板(19)设置为一体，且上转板(23)、连接球(24)和下转板(19)组合的转架与活动块(16)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种石英晶片自动分选设备用机械臂，其特征在于：

所述活动块(16)底部设置有支撑架(26)，所述支撑架(26)底部设置有第三弹簧(27)，所述支撑架(26)顶端与活动块(16)固定连接，支撑架(26)底端与第三弹簧(27)顶端固定连接。

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