CN217050496U - 一种滑动式摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摆臂机构技术领域，公开了一种滑动式摆臂机构，包括安装支架，安装支架安装有开口滑座，开口滑座安装有滑轨和安装座，安装座安装有多杆气缸，滑轨滑动安装有滑块，滑块底部设有滑槽，滑槽安装有滚动轴承，滚动轴承轴心安装有连杆，连杆连接有支杆，支杆转动连接有旋转杆，旋转杆连接有上支撑板，上支撑板连接有支柱，支柱连接有下支撑板，下支撑板安装有双杆气缸，双杆气缸连接有夹持板，安装支架固定安装有配合板，配合板安装有回转支撑轴承，回转支撑连接有辅助旋转杆，本实用新型使用自动化设备代替人力使一道瓶盖均分为多道输送，减少一道输送线堵瓶盖风险，减少人工摆臂成本。

Description

一种滑动式摆臂机构

技术领域

本实用新型属于摆臂机构技术领域，具体涉及一种滑动式摆臂机构。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。目前，瓶盖在加工生产过程中，基本上都是通过自动化或半自动化加工，在这过程中需要对瓶盖进行适当的调整，然后进入到下一道工序进行加工，以便于后续不间断对瓶盖进行加工，提高瓶盖加工的效率；

但是在实际使用中发现，为保证生产效率，若只有一道下料输送线，在瓶盖的输入输送线上会堆积大量的待下线瓶盖，造成拥堵，所以就需要多道输出输送线，但是人工分料，浪费了人力成本，所以亟需一种滑动式摆臂机构来达到自动分料的目的。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种滑动式摆臂机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种滑动式摆臂机构，包括安装支架，所述安装支架安装有开口滑座，所述开口滑座安装有滑轨和安装座，所述安装座安装有多杆气缸，所述滑轨滑动安装有滑块，所述滑块与所述多杆气缸输出端连接，所述滑块底部设有滑槽，所述滑槽安装有滚动轴承，所述滚动轴承轴心安装有连杆，所述连杆连接有支杆，所述支杆两端转动连接有旋转杆，两端所述旋转杆各自连接有上支撑板，所述上支撑板连接有若干支柱，若干所述支柱一并连接有下支撑板，两块所述下支撑板均安装有双杆气缸，所述双杆气缸输出端连接有夹持板，所述安装支架固定安装有配合板，所述配合板安装有两个回转支撑轴承，所述回转支撑轴承轴心连接有辅助旋转杆，所述辅助旋转杆转动安装于所述上支撑板和下支撑板。

进一步限定，所述上支撑板和下支撑板均为POM材质支撑板，这样的设计，成本低廉，便于备料加工生产。

进一步限定，所述夹持板接触面上有摩擦纹，这样的设计，增加摩擦，夹持后掉落率低。

进一步限定，所述旋转杆安装位置安装有轴承，这样的设计，旋转杆的转动更顺畅。

进一步限定，所述下支撑板上设有多组用于安装所述双杆气缸的安装孔，这样的设计，便于对双杆气缸的安装位置进行调节。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型使用自动化设备代替人力使一道瓶盖均分为多道输送，减少一道输送线堵瓶盖风险，减少人工摆臂成本；

2、本实用新型自动化摆臂，效率高；

3、本实用新型结构简单合理，易于生产制造；

4、本实用新型可不仅限于对瓶盖的摆臂均分输送，也可适用于任何双杆气缸能夹持的物件，适用范围广。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种滑动式摆臂机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种滑动式摆臂机构实施例的没有安装支架的结构示意图一；

图3为本实用新型一种滑动式摆臂机构实施例的没有安装支架的结构示意图二；

图4为图3中A处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装支架1、开口滑座2、滑轨3、安装座4、多杆气缸5、滑块6、连杆7、支杆8、旋转杆9、上支撑板10、滑槽11、滚动轴承111、支柱12、下支撑板13、双杆气缸14、夹持板15、配合板16、回转支撑轴承17、辅助旋转杆18。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图4所示，本实用新型的一种滑动式摆臂机构，包括安装支架1，安装支架1安装有开口滑座2，开口滑座2安装有滑轨3和安装座4，安装座4安装有多杆气缸5，滑轨3滑动安装有滑块6，滑块6与多杆气缸5输出端连接，滑块6底部设有滑槽11，滑槽11安装有滚动轴承111，滚动轴承111轴心安装有连杆7，连杆7连接有支杆8，支杆8两端转动连接有旋转杆9，两端旋转杆9各自连接有上支撑板10，上支撑板10连接有若干支柱12，若干支柱12一并连接有下支撑板13，两块下支撑板13均安装有双杆气缸14，双杆气缸14输出端连接有夹持板15，安装支架1固定安装有配合板16，配合板16安装有两个回转支撑轴承17，回转支撑轴承17轴心连接有辅助旋转杆18，辅助旋转杆18转动安装于上支撑板10和下支撑板13。

本实施案例中，在使用一种滑动式摆臂机构的时候，通过安装支架1将摆臂机构安装在合适位置，具体的位置为双杆气缸14运行时能夹持到输入输送线上的物料即可；使用期间，两侧的双杆气缸14运行带动夹持板15以相向的发现移动，从而夹持住位于两夹持板15之间的物件，多杆气缸5运行，带动滑块6在滑轨3上移动，在连杆7的效果下，使支杆8发生角度改变，则在辅助旋转杆18的支点效果下和滑槽11与滚动轴承111的滑动配合效果下，上支撑板10和下支撑板13同步进行角度改变，即达到了摆臂目的，使物件到达不同轨道的目的，达到从一道输入输送线分流出多道输出输送线的目的。

优选上支撑板10和下支撑板13均为POM材质支撑板，这样的设计，成本低廉，便于备料加工生产，实际上，也可根据具体情况考虑上支撑板10和下支撑板13的材质选择。

优选夹持板15接触面上有摩擦纹，这样的设计，增加摩擦，夹持后掉落率低，实际上，也可根据具体情况考虑增加摩擦的措施。

优选旋转杆9安装位置安装有轴承，这样的设计，旋转杆9的转动更顺畅，实际上，也可根据具体情况考虑保证旋转杆9转动效果的措施。

优选下支撑板13上设有多组用于安装双杆气缸14的安装孔，这样的设计，便于对双杆气缸14的安装位置进行调节，实际上，也可根据具体情况考虑对双杆气缸14的安装位置进行调节的方法。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种滑动式摆臂机构，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)安装有开口滑座(2)，所述开口滑座(2)安装有滑轨(3)和安装座(4)，所述安装座(4)安装有多杆气缸(5)，所述滑轨(3)滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)与所述多杆气缸(5)输出端连接，所述滑块(6)底部设有滑槽(11)，所述滑槽(11)安装有滚动轴承(111)，所述滚动轴承(111)轴心安装有连杆(7)，所述连杆(7)连接有支杆(8)，所述支杆(8)两端转动连接有旋转杆(9)，两端所述旋转杆(9)各自连接有上支撑板(10)，所述上支撑板(10)连接有若干支柱(12)，若干所述支柱(12)一并连接有下支撑板(13)，两块所述下支撑板(13)均安装有双杆气缸(14)，所述双杆气缸(14)输出端连接有夹持板(15)，所述安装支架(1)固定安装有配合板(16)，所述配合板(16)安装有两个回转支撑轴承(17)，所述回转支撑轴承(17)轴心连接有辅助旋转杆(18)，所述辅助旋转杆(18)转动安装于所述上支撑板(10)和下支撑板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式摆臂机构，其特征在于：所述上支撑板(10)和下支撑板(13)均为POM材质支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式摆臂机构，其特征在于：所述夹持板(15)接触面上有摩擦纹。

4.根据权利要求3所述的一种滑动式摆臂机构，其特征在于：所述旋转杆(9)安装位置安装有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种滑动式摆臂机构，其特征在于：所述下支撑板(13)上设有多组用于安装所述双杆气缸(14)的安装孔。

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