CN213890022U - 一种智能机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置，包括底座、固定锁紧机构、角度调节机构、高度调节机构，所述底座上开设有第一空腔，所述第一空腔内焊接固定第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连接柱，所述连接柱的上端穿过底座且焊接固定有支撑盘，所述支撑盘上设置有第一电推杆，所述第一电推杆与支撑盘之间通过固定锁紧机构连接，所述固定锁紧机构包括限位环、弹簧、L形杆，所述限位环与支撑盘焊接固定。本实用新型通过高度调节机构、气泵、气缸、吸盘、第一铰接杆、第二铰接杆的配合使用，实现对机械部件进行抓取与吸附，增强夹持效果，同时各部件之间均通过固定锁紧机构卡接，减少螺栓与焊接，实现便于拆卸与安装，方便运输与维修。

Description

一种智能机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种智能机械制造抓取装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置在使用过程中存在以下问题：

1、在抓取较重的机械部件时，夹紧效果差，容易造成机械部件出现脱落的现象，机械部件的脱落会造成机械部件的损坏；

2、现有的智能机械制造用抓取装置各部件之间通过大量的螺栓固定，在更换、安装时需要拆卸大量的螺栓，费时费力，极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械制造抓取装置，包括底座、固定锁紧机构、角度调节机构、高度调节机构，所述底座上开设有第一空腔，所述第一空腔内焊接固定第一电机，所述第一电机的输出轴连接有连接柱，所述连接柱的上端穿过底座且焊接固定有支撑盘，所述支撑盘上设置有第一电推杆，所述第一电推杆与支撑盘之间通过固定锁紧机构连接，所述固定锁紧机构包括限位环、弹簧、L形杆，所述限位环与支撑盘焊接固定，所述限位环与第一电推杆滑动连接，所述限位环上第一电推杆的外侧开设有移动槽，所述移动槽内焊接固定有弹簧，所述弹簧上靠近第一电推杆的一端焊接固定有L形杆，所述L形杆穿过限位环与第一电推杆卡接，所述第一电推杆的上端设置有连接块，所述第一电推杆与连接块之间通过固定锁紧机构连接，所述连接块的左侧焊接固定有第二电推杆，所述第二电推杆的末端设置有角度调节机构，所述角度调节机构的左侧设置有连接杆，所述连接杆的右侧设置有安装块，所述连接杆杆与安装块之间通过固定锁紧机构连接，所述安装块的上端焊接固定有气泵，所述安装块内开设有抓取槽，所述抓取槽内焊接固定有气缸，所述气缸的下端焊接固定有固定块，所述固定块内开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有高度调节机构，所述高度调节机构的下侧设置有连接板，所述连接板的下端设置有吸盘，所述吸盘与气泵之间通过伸缩软管连通，所述固定块上矩形槽的外侧铰接有多个第一铰接杆，多个所述第一铰接杆的末端均铰接有第二铰接杆，多个所述第二铰接杆上铰接有固定杆，所述固定杆的末端与安装块焊接固定，所述第一电机、气泵、气缸、第一电推杆、第二电推杆均与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述角度调节机构包括矩形块、第二电机、蜗杆、支撑座、连接轴、蜗轮、U形块，所述矩形块与第二电推杆之间通过固定锁紧机构连接，所述矩形块内开设有第二空腔，所述第二空腔内焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述第二空腔左侧开设有转动口，所述蜗杆位于转动口内，所述连接块上转动口的前后两侧均焊接固定有支撑座，两个所述支撑座内侧通过轴承连接有连接轴，所述连接轴上焊接固定有U形块，所述U形块的内侧设置有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述U形块的右侧焊接固定有连接杆，所述第二电机与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述高度调节机构包括第三电机、螺杆、矩形螺纹套筒，所述矩形槽上侧内壁焊接固定有第三电机，所述第三电机输出轴连接有螺杆，所述螺杆下端螺纹连接有矩形螺纹套筒，所述矩形螺纹套筒下端焊接固定有连接板，所述第三电机与外部终端控制器电性连接。

优选的，单个所述限位环上移动槽的数量不少于两个。

优选的，所述第一铰接杆与第二铰接杆的数量均不少于两个，所述第二铰接杆的下端粘贴有防滑保护垫。

优选的，所述支撑盘上连接柱的外侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有多个滚珠，所述滚珠与支撑盘滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过高度调节机构、气泵、气缸、吸盘、第一铰接杆、第二铰接杆的配合使用，实现对机械部件进行抓取与吸附，增强夹持效果；

2、本实用新型同时各部件之间均通过固定锁紧机构卡接，减少螺栓与焊接，实现便于拆卸与安装，方便运输与维修，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机械制造抓取装置主视剖视图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为图1中B处结构放大图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、连接柱；4、支撑盘；5、第一电推杆；6、限位环；7、弹簧；8、L形杆；9、连接块；10、第二电推杆；11、连接杆；12、安装块；13、气泵；14、气缸；15、固定块；16、连接板；17、吸盘；18、第一铰接杆；19、第二铰接杆；20、固定杆；21、矩形块；22、第二电机；23、蜗杆；24、支撑座；25、连接轴；26、蜗轮；27、U形块；28、第三电机；29、螺杆；30、矩形螺纹套筒；31、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械制造抓取装置，包括底座1、固定锁紧机构、角度调节机构、高度调节机构，底座1上开设有第一空腔，第一空腔内焊接固定第一电机2，第一电机2的输出轴连接有连接柱3，连接柱3的上端穿过底座1且焊接固定有支撑盘4，支撑盘4上设置有第一电推杆5，第一电推杆5与支撑盘4之间通过固定锁紧机构连接，固定锁紧机构包括限位环6、弹簧7、L形杆8，限位环6与支撑盘4焊接固定，限位环6与第一电推杆5滑动连接，限位环6上第一电推杆5的外侧开设有移动槽，移动槽内焊接固定有弹簧7，弹簧7上靠近第一电推杆5的一端焊接固定有L形杆8，L形杆8穿过限位环6与第一电推杆5卡接，第一电推杆5的上端设置有连接块9，第一电推杆5与连接块9之间通过固定锁紧机构连接，连接块9的左侧焊接固定有第二电推杆10，第二电推杆10的末端设置有角度调节机构，角度调节机构的左侧设置有连接杆11，连接杆11的右侧设置有安装块12，连接杆11杆与安装块12之间通过固定锁紧机构连接，安装块12的上端焊接固定有气泵13，安装块12内开设有抓取槽，抓取槽内焊接固定有气缸14，气缸14的下端焊接固定有固定块15，固定块15内开设有矩形槽，矩形槽内设置有高度调节机构，高度调节机构的下侧设置有连接板16，连接板16的下端设置有吸盘17，吸盘17与气泵13之间通过伸缩软管连通，固定块15上矩形槽的外侧铰接有多个第一铰接杆18，多个第一铰接杆18的末端均铰接有第二铰接杆19，多个第二铰接杆19上铰接有固定杆20，固定杆20的末端与安装块12焊接固定，第一电机2、气泵13、气缸14、第一电推杆5、第二电推杆10均与外部终端控制器电性连接；

角度调节机构包括矩形块21、第二电机22、蜗杆23、支撑座24、连接轴25、蜗轮26、U形块27，矩形块21与第二电推杆10之间通过固定锁紧机构连接，矩形块21内开设有第二空腔，第二空腔内焊接固定有第二电机22，第二电机22的输出轴通过联轴器连接有蜗杆23，第二空腔左侧开设有转动口，蜗杆23位于转动口内，连接块9上转动口的前后两侧均焊接固定有支撑座24，两个支撑座24内侧通过轴承连接有连接轴25，连接轴25上焊接固定有U形块27，U形块27的内侧设置有蜗轮26，蜗轮26与蜗杆23啮合，U形块27的右侧焊接固定有连接杆11，第二电机22与外部终端控制器电性连接，高度调节机构包括第三电机28、螺杆29、矩形螺纹套筒30，矩形槽上侧内壁焊接固定有第三电机28，第三电机28输出轴连接有螺杆29，螺杆29下端螺纹连接有矩形螺纹套筒30，矩形螺纹套筒30下端焊接固定有连接板16，第三电机28与外部终端控制器电性连接，单个限位环6上移动槽的数量不少于两个，第一铰接杆18与第二铰接杆19的数量均不少于两个，第二铰接杆19的下端粘贴有防滑保护垫，支撑盘4上连接柱3的外侧开设有环形滑槽，环形滑槽内设置有多个滚珠31，滚珠31与支撑盘4滑动连接。

工作原理：安装时，通过弹簧7的弹力将L形杆8推动对各部件进行卡接，使用时，启动第一电机2，通过第一电机2转动，从而带动连接柱3与支撑盘4转动，从而带动装置整体进行转动，控制第二电推杆10伸缩，从而带动安装块12水平移动，从而达到夹取件水平移动，通过第一电推杆5伸缩，从而带动连接块9与第二电推杆10上下移动，从而达到夹取件上下移动，通过控制第二电机22转动，从而带动蜗杆23转动，从而带动蜗轮26与连接轴25转动，从而带动U形块27与连接杆11转动，从而达到调节安装块12的垂直角度，夹取时控制第三电机28转动，从而带动螺杆29转动，从而达到矩形螺纹套筒30上下移动，调节吸盘17与机械部件之间的距离，气缸14伸出，从而带动固定块15与第一铰接杆18下移，从而带动第二铰接块靠进机械部件，将机械部件进行夹取固定，同时控制气泵13从吸盘17内抽气，通过吸盘17将机械部件吸取，进一步加强夹持效果，放置时，控制气缸14收缩同时气泵13向吸盘17充气即可；本实用新型通过高度调节机构、气泵13、气缸14、吸盘17、第一铰接杆18、第二铰接杆19的配合使用，实现对机械部件进行抓取与吸附，增强夹持效果，同时各部件之间均通过固定锁紧机构卡接，减少螺栓与焊接，实现便于拆卸与安装，方便运输与维修，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机械制造抓取装置，包括底座(1)、固定锁紧机构、角度调节机构、高度调节机构，其特征在于：所述底座(1)上开设有第一空腔，所述第一空腔内固定连接第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的上端穿过底座(1)且固定连接有支撑盘(4)，所述支撑盘(4)上设置有第一电推杆(5)，所述第一电推杆(5)与支撑盘(4)之间通过固定锁紧机构连接，所述固定锁紧机构包括限位环(6)、弹簧(7)、L形杆(8)，所述限位环(6)与支撑盘(4)固定连接，所述限位环(6)与第一电推杆(5)滑动连接，所述限位环(6)上第一电推杆(5)的外侧开设有移动槽，所述移动槽内固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)上靠近第一电推杆(5)的一端固定连接有L形杆(8)，所述L形杆(8)穿过限位环(6)与第一电推杆(5)卡接，所述第一电推杆(5)的上端设置有连接块(9)，所述第一电推杆(5)与连接块(9)之间通过固定锁紧机构连接，所述连接块(9)的左侧固定连接有第二电推杆(10)，所述第二电推杆(10)的末端设置有角度调节机构，所述角度调节机构的左侧设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的右侧设置有安装块(12)，所述连接杆(11)杆与安装块(12)之间通过固定锁紧机构连接，所述安装块(12)的上端固定连接有气泵(13)，所述安装块(12)内开设有抓取槽，所述抓取槽内固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的下端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)内开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有高度调节机构，所述高度调节机构的下侧设置有连接板(16)，所述连接板(16)的下端设置有吸盘(17)，所述吸盘(17)与气泵(13)之间通过伸缩软管连通，所述固定块(15)上矩形槽的外侧铰接有多个第一铰接杆(18)，多个所述第一铰接杆(18)的末端均铰接有第二铰接杆(19)，多个所述第二铰接杆(19)上铰接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的末端与安装块(12)固定连接，所述第一电机(2)、气泵(13)、气缸(14)、第一电推杆(5)、第二电推杆(10)均与外部终端控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述角度调节机构包括矩形块(21)、第二电机(22)、蜗杆(23)、支撑座(24)、连接轴(25)、蜗轮(26)、U形块(27)，所述矩形块(21)与第二电推杆(10)之间通过固定锁紧机构连接，所述矩形块(21)内开设有第二空腔，所述第二空腔内固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴通过联轴器连接有蜗杆(23)，所述第二空腔左侧开设有转动口，所述蜗杆(23)位于转动口内，所述连接块(9)上转动口的前后两侧均固定连接有支撑座(24)，两个所述支撑座(24)内侧转动连接有连接轴(25)，所述连接轴(25)上固定连接有U形块(27)，所述U形块(27)的内侧设置有蜗轮(26)，所述蜗轮(26)与蜗杆(23)啮合，所述U形块(27)的右侧固定连接有连接杆(11)，所述第二电机(22)与外部终端控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述高度调节机构包括第三电机(28)、螺杆(29)、矩形螺纹套筒(30)，所述矩形槽上侧内壁固定连接有第三电机(28)，所述第三电机(28)输出轴连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)下端螺纹连接有矩形螺纹套筒(30)，所述矩形螺纹套筒(30)下端固定连接有连接板(16)，所述第三电机(28)与外部终端控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：单个所述限位环(6)上移动槽的数量不少于两个。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述第一铰接杆(18)与第二铰接杆(19)的数量均不少于两个，所述第二铰接杆(19)的下端粘贴有防滑保护垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述支撑盘(4)上连接柱(3)的外侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽内设置有多个滚珠(31)，所述滚珠(31)与支撑盘(4)滑动连接。

Images