CN209755265U - 一种半自动化搬运机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆。本实用新型安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种半自动化搬运机械手臂。
背景技术
随着科技的进步与工业的飞速发展，机械越来越自动化，极大的降低了工作人员的劳动量，而对于机械手臂的运用已经普及到各个领域，但传统的机械手臂在进行搬运的过程中，仅能通过调节支臂的角度对夹紧头的高度及位置进行调节，且夹紧头角度的调节范围较小，无法适用不同情况下搬运，同时搬运过程中对于表面光滑的物体仅通过夹臂对货物进行夹取，牢固性较差，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动化搬运机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶部设置有第二套管，所述第二套管的内部设置有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端设置有安装座，所述第二套管的顶部设置有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的输出端与安装座的顶部铰接，所述安装座远离第二连接杆的一侧设置有安装槽，且安装槽内部的两端皆设置有蜗杆，所述蜗杆的底部皆设置有蜗轮，且蜗轮之间设置有转杆，所述安装座内部靠近第二连接杆的一端对称设置有伺服电机，且伺服电机的输出端皆与蜗杆连接，所述转杆的底部设置有连接柱，且连接柱外侧的底部设置有通槽，且通槽内部的顶端设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端安装有固定块，且固定块两端的两侧皆铰接有铰接杆，所述连接柱两端底部的两侧皆铰接有夹持臂，所述铰接杆远离固定块的一端皆与夹持臂铰接，所述连接柱的底部设置有气缸，且气缸的底部设置有吸盘，所述固定块的输出端安装有拉杆，且拉杆延伸至气缸的内部，所述拉杆的底端设置有活塞，所述控制面板的输出端通过导线与旋转电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、伺服电机、第三伸缩气缸电性连接。
优选的，所述底座的底部设置有橡胶垫。
优选的，所述安装座顶部靠近第二套管的一侧均匀设置有散热孔。
优选的，所述夹持臂的内侧皆设置有防滑齿。
优选的，所述第一连接杆与第二套管之间设置有加强杆。
优选的，所述转盘底部的外侧设置有环形滑槽，且环形滑槽的内部皆设置有滑杆，所述滑杆的底部皆与底座的顶部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动化搬运机械手臂安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便，安装座内部伺服电机、蜗轮、蜗杆与转杆组成的角度调节机构的设置，使得装置在使用过程中能够对夹紧头的角度进行一百八十度调节，使用更加方便，适用范围广，连接柱底部第三伸缩气缸、铰接杆、夹持臂、固定块、拉杆、气缸、活塞与吸盘组成的夹紧头的设置，使得装置不仅能够利用夹持臂进行夹取，同时能够利用吸盘对夹持光滑物体表面进行吸合，确保夹持物体的牢固性。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图；
图2为本实用新型的夹紧头示意图；
图3为本实用新型的安装座俯视示意图。
图中：1、固定螺栓；2、底座；3、旋转电机；4、转盘；5、第一套管；6、第一伸缩气缸；7、控制面板；8、第一连接杆；9、第二套管；10、第二伸缩气缸；11、第二连接杆；12、安装座；13、伺服电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、连接柱；17、夹持臂；18、安装槽；19、转杆；20、通槽；21、铰接杆；22、活塞；23、第三伸缩气缸；24、固定块；25、拉杆；26、气缸；27、吸盘；28、滑杆；29、环形滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种半自动化搬运机械手臂，包括底座2，底座2顶部的四角处皆设置有固定螺栓1，且底座2顶部的中间位置处设置有旋转电机3，此处旋转电机3的型号为Y90S-2，旋转电机3的输出端安装有转盘4，且转盘4的顶部设置有第一套管5，第一套管5的一侧设置有控制面板7，且第一套管5的内部设置有第一伸缩气缸6，此处第一伸缩气缸6的型号为J64RT2UNIVER，第一伸缩气缸6的输出端安装有第一连接杆8，且第一连接杆8的顶部设置有第二套管9，第二套管9的内部设置有第二连接杆11，且第二连接杆11远离第一连接杆8的一端设置有安装座12，第二套管9的顶部设置有第二伸缩气缸10，此处第二伸缩气缸10的型号为J64RT2UNIVER，且第二伸缩气缸10的输出端与安装座12的顶部铰接，安装座12远离第二连接杆11的一侧设置有安装槽18，且安装槽18内部的两端皆设置有蜗杆14，蜗杆14的底部皆设置有蜗轮15，且蜗轮15之间设置有转杆19，安装座12内部靠近第二连接杆11的一端对称设置有伺服电机13，此处伺服电机13的型号为PH533HG1-NA，且伺服电机13的输出端皆与蜗杆14连接，转杆19的底部设置有连接柱16，且连接柱16外侧的底部设置有通槽20，且通槽20内部的顶端设置有第三伸缩气缸23，此处第三伸缩气缸23的型号为J64RT2UNIVER，第三伸缩气缸23的输出端安装有固定块24，且固定块24两端的两侧皆铰接有铰接杆21，连接柱16两端底部的两侧皆铰接有夹持臂17，铰接杆21远离固定块24的一端皆与夹持臂17铰接，连接柱16的底部设置有气缸26，且气缸26的底部设置有吸盘27，固定块24的输出端安装有拉杆25，且拉杆25延伸至气缸26的内部，拉杆25的底端设置有活塞22，控制面板7的输出端通过导线与旋转电机3、第一伸缩气缸6、第二伸缩气缸10、伺服电机13、第三伸缩气缸23电性连接。
在本实施中：底座2的底部设置有橡胶垫，提高了底座2安装的稳定性，安装座12顶部靠近第二套管9的一侧均匀设置有散热孔，提高了伺服电机13的散热效果，夹持臂17的内侧皆设置有防滑齿，提高了夹持的稳定性，第一连接杆8与第二套管9之间设置有加强杆，提高了第一连接杆8与第二套管9之间的稳定性，转盘4底部的外侧设置有环形滑槽29，且环形滑槽29的内部皆设置有滑杆28，滑杆28的底部皆与底座2的顶部固定连接，提高了第一套管5转动时的稳定性。
工作原理：使用前，通过固定螺栓1将底座2进行固定，然后，接通电源，使用时，通过控制面板7启动旋转电机3，控制第三伸缩气缸23、铰接杆21、夹持臂17、固定块24、拉杆25、气缸26、活塞22与吸盘27组成的夹紧头的位置，然后，通过控制面板7启动第一伸缩气缸6带动夹紧头进行上升，上升完成之后，通过控制面板7启动第二伸缩气缸10，推动夹紧头进行水平移动，将夹紧头移动到被搬运物体处，根据被搬运物体放置的角度，通过控制面板7启动伺服电机13，伺服电机13带动蜗杆14进行转动，蜗杆14与蜗轮15相配合，带动转杆19进行转动，继而调节夹紧头的角度，夹紧头角度调节完成之后，通过控制面板7启动第三伸缩气缸23，第三伸缩气缸23伸长，将夹持臂17张开，同时活塞22移动到气缸26的底部，然后，控制夹紧头，将吸盘27与搬运物体光滑的表面贴合，吸盘27贴合之后，控制第三伸缩气缸23回缩，夹持臂17夹紧搬运物体，同时，拉杆25带动活塞22在气缸26的内部回缩，由于吸盘27与物体光滑表面贴合，因此气缸26的内部形成负压，对被搬运物体进行吸附，确保搬运的稳定性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种半自动化搬运机械手臂，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部的四角处皆设置有固定螺栓(1)，且底座(2)顶部的中间位置处设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端安装有转盘(4)，且转盘(4)的顶部设置有第一套管(5)，所述第一套管(5)的一侧设置有控制面板(7)，且第一套管(5)的内部设置有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的输出端安装有第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)的顶部设置有第二套管(9)，所述第二套管(9)的内部设置有第二连接杆(11)，且第二连接杆(11)远离第一连接杆(8)的一端设置有安装座(12)，所述第二套管(9)的顶部设置有第二伸缩气缸(10)，且第二伸缩气缸(10)的输出端与安装座(12)的顶部铰接，所述安装座(12)远离第二连接杆(11)的一侧设置有安装槽(18)，且安装槽(18)内部的两端皆设置有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的底部皆设置有蜗轮(15)，且蜗轮(15)之间设置有转杆(19)，所述安装座(12)内部靠近第二连接杆(11)的一端对称设置有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的输出端皆与蜗杆(14)连接，所述转杆(19)的底部设置有连接柱(16)，且连接柱(16)外侧的底部设置有通槽(20)，且通槽(20)内部的顶端设置有第三伸缩气缸(23)，所述第三伸缩气缸(23)的输出端安装有固定块(24)，且固定块(24)两端的两侧皆铰接有铰接杆(21)，所述连接柱(16)两端底部的两侧皆铰接有夹持臂(17)，所述铰接杆(21)远离固定块(24)的一端皆与夹持臂(17)铰接，所述连接柱(16)的底部设置有气缸(26)，且气缸(26)的底部设置有吸盘(27)，所述固定块(24)的输出端安装有拉杆(25)，且拉杆(25)延伸至气缸(26)的内部，所述拉杆(25)的底端设置有活塞(22)，所述控制面板(7)的输出端通过导线与旋转电机(3)、第一伸缩气缸(6)、第二伸缩气缸(10)、伺服电机(13)、第三伸缩气缸(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种半自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述安装座(12)顶部靠近第二套管(9)的一侧均匀设置有散热孔。
4.根据权利要求1所述的一种半自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述夹持臂(17)的内侧皆设置有防滑齿。
5.根据权利要求1所述的一种半自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述第一连接杆(8)与第二套管(9)之间设置有加强杆。
6.根据权利要求1所述的一种半自动化搬运机械手臂，其特征在于：所述转盘(4)底部的外侧设置有环形滑槽(29)，且环形滑槽(29)的内部皆设置有滑杆(28)，所述滑杆(28)的底部皆与底座(2)的顶部固定连接。
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