CN215848240U - 带旋转功能的搬运夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及夹爪的领域，尤其是公开了带旋转功能的搬运夹爪，包括第一安装板、基板、第一驱动件、多个爪头，所述第一驱动件的活动端连接于基板，所述第一驱动件的固定端连接于第一安装板，所述爪头的顶端活动连接于第一安装板，所述爪头的中部活动连接于基板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第二安装板上连接有用于驱动第一安装板转动的旋转机构，所述第一安装板的转动轴线竖向设置。本申请具有实现搬运夹爪的旋转，从而提高自动化程度的效果。

Description

带旋转功能的搬运夹爪

技术领域

本申请涉及爪夹的技术领域，尤其涉及带旋转功能的搬运夹爪。

背景技术

夹爪是一种用于夹取物品或释放物品的工具，随着社会的发展，搬运夹爪在制造业生产中的应用越来越广泛。然而，传统的夹爪在夹取工件后，不能调整夹取后工件的角度，需要通过操作人员在工件被放置后，手动调整工件的角度，浪费人力的同时，效率低下。

实用新型内容

为了实现搬运夹爪的旋转，从而提高自动化程度，本申请的技术方案提供了带旋转功能的搬运夹爪。技术方案如下：

本申请提供了带旋转功能的搬运夹爪，包括第一安装板、基板、第一驱动件、多个爪头，所述第一驱动件的活动端连接于基板，所述第一驱动件的固定端连接于第一安装板，所述爪头的顶端活动连接于第一安装板，所述爪头的中部活动连接于基板，所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第二安装板上连接有用于驱动第一安装板转动的第二旋转机构，所述第一安装板的转动轴线竖向设置。

通过上述技术方案，第一驱动件带动基板进行升降，从而驱动多个爪头的底端同时靠近或远离，实现了搬运夹爪的夹紧与松开，进而实现了对工件的抓取和释放，当搬运夹爪抓取工件后，旋转机构运行，驱动第一安装板转动，联动爪头转动，从而实现了搬运夹爪的转动，搬运夹爪联动工件，进而调整了工件的角度，提高了自动化程度，无需操作人员手动进行调整。

进一步地，所述旋转机构包括转动连接于第二安装板的齿圈、连接于第二安装板的驱动部，所述驱动部用于驱使齿圈转动，所述齿圈固定连接于第一安装板。

具体的，所述驱动部包括连接于第一安装板的驱动电机，所述驱动电机通过斜齿轮组与齿圈传动连接。

进一步地，还包括位于第二安装板上方的固定板、固定端连接于固定板的第二驱动件，所述第二驱动件的活动端连接于第二安装板。

特别地，所述固定板和第二安装板之间连接有导向机构，所述导向机构包括嵌设在固定板上的导套、固定连接于第二安装板的导杆，所述导杆滑动插设在导套内。

具体的，所述第一安装板上连接有接近开关。

本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：工作时，第一驱动件驱动基板向上运动，从而驱动四个爪头的底端靠近，实现了搬运夹爪的夹紧，进而实现了搬运夹爪对工件的抓取。同时，接近开关检测基板的位置并发送电信号，通过控制系统开启第二驱动件。第二驱动件驱动第一安装板向上运动，从而驱动工件向上运动。另外，当搬运夹爪抓取工件后，驱动电机的输出轴转动，通过斜齿轮组联动齿圈，齿圈带动第一安装板转动，实现了搬运夹爪的转动，从而实现了工件的转动，调整了工件的位置和角度，提高了自动化程度，无需操作人员手动进行调整。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中用于体现旋转机构的结构示意图。

附图标记：1、固定板；2、第二安装板；21、安装罩；3、第一安装板；31、联动环；32、接近开关；4、基板；5、第二驱动件；6、第一驱动件；7、爪头；71、防滑块；8、旋转机构；81、齿圈；82、驱动部；9、导向机构；91、导套；92、导杆。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

夹爪是一种用于夹取物品或释放物品的工具，随着社会的发展，搬运夹爪在制造业生产中的应用越来越广。然而，传统的夹爪在夹取工件后，不能旋转调整夹取后工件的角度，需要通过操作人员在工件被放置后，手动调整工件的角度，浪费人力的同时，效率低下。

为了实现搬运夹爪的旋转，从而提高自动化程度，本申请的技术方案提供了带旋转功能的搬运夹爪。技术方案如下：

下面根据图1至图2对本申请做进一步详细说明。

如图1所示，本申请提供了带旋转功能的搬运夹爪，包括由上至下依次设置的固定板1、第二安装板2、第一安装板3和基板4，还包括第二驱动件5、第一驱动件6和爪头7。

如图1所示，第一驱动件6的固定端连接于第一安装板3的下表面，第一驱动件6的活动端连接于基板4的上表面。本实施例中，第一驱动件6为竖向设置的气缸，也可以为油缸和液压缸。

参照图1，爪头7的顶端铰接于第一安装板3，爪头7的中部铰接于基板4。爪头7沿着基板4的周向设置有多个，本实施例中，爪头7在基板4的四个拐角处均设有一个。

如图1所示，为了提高搬运夹爪夹取工件时的稳定性，每个爪头7抵触工件的侧壁上均连接有防滑块71。第二安装板2上连接有旋转机构8，旋转机构8用于驱动第一安装板3沿着第一安装板3的中心线转动。

工作时，第一驱动件6的活塞杆运动，带动基板4进行升降，从而驱动四个爪头7的底端靠近或远离，实现了搬运夹爪的夹紧与松开，进而实现了对工件的抓取和释放。

当搬运夹爪抓取工件后，旋转机构8运行，驱动第一安装板3转动，第一安装板3联动爪头7转动，从而实现了工件的转动，调整了工件的位置，提高了自动化程度，无需操作人员手动进行调整。

参照图1和图2，旋转机构8包括转动连接于第二安装板2的齿圈81和驱动部82。第二安装板2的下表面固定连接有安装罩21，安装罩21罩设在齿圈81上。齿圈81的下表面固定连接有联动环31，联动环31固定连接于第一安装板3。本实施例中，驱动部82为驱动电机，驱动电机栓接在安装罩21上，且驱动电机通过斜齿轮组与齿圈81传动连接。

工作时，驱动电机的输出轴转动，通过斜齿轮组联动齿圈81，齿圈81沿着自身轴线转动，从而通过联动环31，驱动第一安装板3转动，最终实现了搬运夹爪的转动。

如图1所示，第二驱动件5的固定端连接于固定板1，第二驱动件5的活动端连接于第二安装板2。本实施例中，第二驱动件5为竖向设置的气缸，也可以为油缸和液压缸。

第二驱动件5的活塞杆运动，联动第一安装板3进行升降，从而联动爪头7。在爪头7夹紧工件后，搬运夹爪可以在第二驱动件5的驱使下，将工件提起。

如图1所示，第一安装板3的侧壁上连接有接近开关32，接近开关32检测基板4的竖向位置。当基板4运动至设定位置时，爪头7夹紧工件，接近开关32检测基板4的位置并发送电信号，通过控制系统开启第二驱动件5，进一步提高了自动化程度。

参照图1，为了提高第二安装板2在升降过程中的稳定性，对第二安装板2提供限位和导向。固定板1和第二安装板2之间连接有导向机构9。本实施例中，导向机构9在第二安装板2的四个拐角处均设置有一个。

如图1所示，每个导向机构9的结构相同，下文以一个导向机构9为例进行说明。导向机构9包括竖向设置的导套91和导杆92，导套91嵌设在固定板1上，导杆92的底端连接在第二安装板2上。导杆92插设在导套91内，且导杆92和导套91滑移配合。

本申请实施例的实施原理为：工作时，第一驱动件6的活塞杆收缩，驱动基板4向上运动，从而驱动四个爪头7的底端靠近，实现了搬运夹爪的夹紧，进而实现了搬运夹爪对工件的抓取。同时，接近开关32检测基板4的位置并发送电信号，当四个爪头7配合夹紧工件时，接近开关32通过控制系统开启第二驱动件5。第二驱动件5的活塞杆收缩，驱动第一安装板3向上运动，从而驱动工件向上运动。

另外，当搬运夹爪抓取工件后，驱动电机的输出轴转动，通过斜齿轮组联动齿圈81，齿圈81通过联动环31驱动第一安装板3转动，实现了搬运夹爪的转动，从而实现了工件的转动，调整了工件的位置，提高了自动化程度，无需操作人员手动进行调整。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，包括第一安装板(3)、基板(4)、第一驱动件(6)、多个爪头(7)，所述第一驱动件(6)的活动端连接于基板(4)，所述第一驱动件(6)的固定端连接于第一安装板(3)，所述爪头(7)的顶端活动连接于第一安装板(3)，所述爪头(7)的中部活动连接于基板(4)，所述第一安装板(3)的上方设有第二安装板(2)，所述第二安装板(2)上连接有用于驱动第一安装板(3)转动的旋转机构(8)，所述第一安装板(3)的转动轴线竖向设置。

2.根据权利要求1所述的带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，所述旋转机构(8)包括转动连接于第二安装板(2)的齿圈(81)、连接于第二安装板(2)的驱动部(82)，所述驱动部(82)用于驱使齿圈(81)转动，所述齿圈(81)固定连接于第一安装板(3)。

3.根据权利要求2所述的带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，所述驱动部(82)包括连接于第一安装板(3)的驱动电机，所述驱动电机通过斜齿轮组与齿圈(81)传动连接。

4.根据权利要求1所述的带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，还包括位于第二安装板(2)上方的固定板(1)、固定端连接于固定板(1)的第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)的活动端连接于第二安装板(2)。

5.根据权利要求4所述的带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，所述固定板(1)和第二安装板(2)之间连接有导向机构(9)，所述导向机构(9)包括嵌设在固定板(1)上的导套(91)、固定连接于第二安装板(2)的导杆(92)，所述导杆(92)滑动插设在导套(91)内。

6.根据权利要求1所述的带旋转功能的搬运夹爪，其特征在于，所述第一安装板(3)上连接有接近开关(32)。

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