CN220245303U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种夹具，涉及夹具领域，解决了现有技术中的功能较为单一，无法转运，还需人工进行转运的问题。技术特征包括底座、设置在底座上的夹持机构和升降机构；所述夹持机构包括直线电机、固定架、至少两个连接臂以及至少两个夹片；所述底座上设有与连接臂活动连接的固定块，所述固定架设置在直线电机的驱动端上，且两端与所述连接臂活动连接，所述直线电机设置在底座上驱动固定架移动，所述夹片设置在连接臂上；所述升降机构用于对所述夹具整体进行升降。本装置操作简单，夹持准确，通过气缸位于滑道内进行移动，可让夹具水平的移动转运，通过电控伸缩杆可以让夹具进行升降，从而达到合适的工作高度。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。

现有，布料的夹具功能较为单一，无法转运，还需人工进行转运，费时费力，因此设计一种夹具很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的功能较为单一，无法转运，还需人工进行转运的技术问题，提供一种夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种夹具，包括底座、夹持机构和升降机构；

所述夹持机构包括直线电机、固定架、至少两个连接臂以及至少两个夹片；

所述底座上设有与连接臂活动连接的固定块，所述固定架设置在直线电机的驱动端上，且两端与所述连接臂活动连接，所述直线电机设置在底座上驱动固定架移动，所述夹片设置在连接臂上；

所述升降机构用于对所述夹持机构进行升降。

优选的，所述升降机构包括电控伸缩杆、机械臂、操作台、滑块以及气缸；

所述操作台上设有门型框架，所述门型框架内设有滑道，所述气缸设置在滑道的内部，所述滑块安置于滑道的内部，且位于所述气缸的驱动端上，所述机械臂设置在滑块的下表面，所述电控伸缩杆设置在机械臂上，所述直线电机设置在电控伸缩杆的一端。

优选的，所述门型框架与操作台通过螺栓固定连接。

优选的，所述连接臂通过转动轴与所述固定块连接。

优选的，所述夹片的中间部位具有弧度。

优选的，所述夹片与连接臂的连接关系为铆接、焊接或螺接。

本实用新型具有以下的有益效果：

本装置操作简单，夹持准确，通过气缸位于滑道内进行移动，可让夹具水平的移动转运，通过电控伸缩杆可以让夹具进行升降，从而达到合适的工作高度，通过机械臂的转动可以让夹具调整转运的方向，工作节省人力，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种夹具的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种夹具的结构示意图二；

图3为本实用新型的一种夹具的主视图。

图中的附图标记表示为：

1、底座；2、直线电机；3、固定架；4、连接臂；5、夹片；6、固定块；7、电控伸缩杆；8、门型框架；9、机械臂；10、操作台；11、滑块；12、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种夹具，包括底座1、夹持机构和升降机构；

所述夹持机构包括直线电机2、固定架3、至少两个连接臂4以及至少两个夹片5；

所述底座1上设有与连接臂4活动连接的固定块6，所述固定架3设置在直线电机2的驱动端上，且两端与所述连接臂4活动连接，所述直线电机2设置在底座1上驱动固定架3移动，所述夹片5设置在连接臂4上；

所述升降机构用于对所述夹持机构进行升降。

所述升降机构包括电控伸缩杆7、机械臂9、操作台10、滑块11以及气缸12；

所述操作台10上设有门型框架8，所述门型框架8内设有滑道14，所述气缸12设置在滑道14的内部，所述滑块11安置于滑道14的内部，且位于所述气缸12的驱动端上，所述机械臂9设置在滑块11的下表面，所述电控伸缩杆7设置在机械臂9上，所述直线电机2设置在电控伸缩杆7的一端。

所述门型框架8与操作台10通过螺栓固定连接。

所述连接臂4通过转动轴与所述固定块6连接。

所述夹片5的中间部位具有弧度。

所述夹片5与连接臂4的连接关系为铆接、焊接或螺接。

工作原理：

本装置在工作抓取布料时，通过气缸12带动滑块11位于滑道14内水平的移动，移动到指定的工作地点，通过电控伸缩杆7垂直向下驱动，从而带动底座1向下运动，然后直线电机2带动固定架3升降，固定架3在升降时，会带动连接臂4转动，连接臂带动夹片5张开，电控伸缩杆7再一步向下运动，直线电机2回缩从而使夹片5对布料进行夹取，然后通过电控伸缩杆7垂直向上运动，机械臂9转动方向，使布料放入到指定的工作范围内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种夹具，其特征在于，包括底座(1)、夹持机构和升降机构；

所述夹持机构包括直线电机(2)、固定架(3)、至少两个连接臂(4)以及至少两个夹片(5)；

所述底座(1)上设有与连接臂(4)活动连接的固定块(6)，所述固定架(3)设置在直线电机(2)的驱动端上，且两端与所述连接臂(4)活动连接，所述直线电机(2)设置在底座(1)上驱动固定架(3)移动，所述夹片(5)设置在连接臂(4)上；

所述升降机构用于对所述夹持机构进行升降。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述升降机构包括电控伸缩杆(7)、机械臂(9)、操作台(10)、滑块(11)以及气缸(12)；

所述操作台(10)上设有门型框架(8)，所述门型框架(8)内设有滑道(14)，所述气缸(12)设置在滑道(14)的内部，所述滑块(11)安置于滑道(14)的内部，且位于所述气缸(12)的驱动端上，所述机械臂(9)设置在滑块(11)的下表面，所述电控伸缩杆(7)设置在机械臂(9)上，所述直线电机(2)设置在电控伸缩杆(7)的一端。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述门型框架(8)与操作台(10)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接臂(4)通过转动轴与所述固定块(6)连接。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹片(5)的中间部位具有弧度。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹片(5)与连接臂(4)的连接关系为铆接、焊接或螺接。