CN216470758U - 一种电源线自动移线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电源线自动移线装置，其包括有一运动载台以及用于驱使所述运动载台移动的驱动机构，所述运动载台上固定有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机下端的转轴上固定有沿横向延伸的摆臂，所述摆臂远离所述转轴的一端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪组件，所述夹爪气缸用于驱使所述夹爪组件夹持所述电源线，所述驱动机构用于驱使所述运动载台运动，并且在运动过程中，借由所述旋转驱动电机驱使所述转轴旋转预设角度。相比现有技术而言，本实用新型不仅效率较高，而且成本低廉，较好地满足了生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及电源线加工设备，尤其涉及一种电源线自动移线装置。
背景技术
电源线在加工制造过程中，通常会涉及移动、调转方向等工序，现有技术中，为了完成上述任务，一般通过人工方式或者依赖智能机器人来执行，其中，人工方式存在效率低下的问题，而智能机器人又存在设备成本较高等缺陷，因此不能满足高效率、低成本的生产要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种不仅能自动取放、移动电源线，而且成本低廉、工作效率高的电源线自动移线装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种电源线自动移线装置，其包括有一运动载台以及用于驱使所述运动载台移动的驱动机构，所述运动载台上固定有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机下端的转轴上固定有沿横向延伸的摆臂，所述摆臂远离所述转轴的一端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪组件，所述夹爪气缸用于驱使所述夹爪组件夹持所述电源线，所述驱动机构用于驱使所述运动载台运动，并且在运动过程中，借由所述旋转驱动电机驱使所述转轴旋转预设角度。
优选地，所述驱动机构包括有一支座及一运动立板，所述支座的后侧固定有运动电机，所述支座的前侧固定有两个相互平行的竖直滑轨，所述运动立板跨设于两个竖直滑轨的前侧，且所述运动立板与所述竖直滑轨滑动配合，所述运动立板的前侧固定有两个相互平行的横向滑轨，所述运动载台跨设于两个横向滑轨的前侧，且所述运动载台与所述横向滑轨滑动配合，所述支座的前侧设有驱动臂，所述驱动臂的下端与所述运动电机的输出轴传动连接，所述驱动臂的上端与所述运动立板的背侧铰链连接，当所述运动电机运转时驱使所述驱动臂摆动，借由所述驱动臂带动所述运动立板运动。
优选地，所述支座上开设有弧形槽口，所述驱动臂的后侧设有滚轮，所述滚轮设于所述弧形槽口内且二者滚动配合。
优选地，所述运动电机和所述旋转驱动电机均为伺服电机。
优选地，所述运动载台的下端固定有平台，所述旋转驱动电机垂直固定于所述平台上。
优选地，所述夹爪组件包括有两个摆夹，两个摆夹呈倒“V”形设置，两个摆夹的上端分别与所述夹爪气缸的两个运动端连接，两个摆夹的下端分别设有夹口部。
优选地，所述摆夹呈倒“U”形，且所述摆夹的两个下端分别设有夹口部。
优选地，两个摆夹之间设有挡臂，所述挡臂位于所述夹口部的上方。
优选地，所述挡臂的后端与所述夹爪气缸的外侧固定连接。
优选地，所述挡臂的前端向两个摆夹的外侧伸出，且所述挡臂的前端形成有两个向斜下方倾斜的翼片。
本实用新型公开的电源线自动移线装置中，当电源线运送至取料位置时，所述夹爪气缸控制所述夹爪组件运动并夹取所述电源线，然后所述驱动机构用于驱使所述运动载台运动，在其运动过程中，所述旋转驱动电机驱使所述转轴旋转预设角度，从而带动所述摆臂和所述夹爪组件夹持的电源线摆动相应角度，之后所述夹爪气缸控制所述夹爪组件松夹，并将电源线放置于下料位置。基于上述原理可见，本实用新型实现了对电源线夹取、移动和甩线的功能，相比现有技术而言，本实用新型不仅效率较高，而且成本低廉，较好地满足了生产要求。
附图说明
图1为本实用新型电源线自动移线装置的立体图一；
图2为本实用新型电源线自动移线装置的立体图二；
图3为本实用新型电源线自动移线装置的立体图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种电源线自动移线装置，结合图1至图3所示，其包括有一运动载台1以及用于驱使所述运动载台1移动的驱动机构2，所述运动载台1上固定有一旋转驱动电机3，所述旋转驱动电机3下端的转轴4上固定有沿横向延伸的摆臂5，所述摆臂5远离所述转轴4的一端固定有夹爪气缸6，所述夹爪气缸6上设有夹爪组件7，所述夹爪气缸6用于驱使所述夹爪组件7夹持所述电源线，所述驱动机构2用于驱使所述运动载台1运动，并且在运动过程中，借由所述旋转驱动电机3驱使所述转轴4旋转预设角度。
上述结构中，当电源线运送至取料位置时，所述夹爪气缸6控制所述夹爪组件7运动并夹取所述电源线，然后所述驱动机构2用于驱使所述运动载台1运动，在其运动过程中，所述旋转驱动电机3驱使所述转轴4旋转预设角度，从而带动所述摆臂5和所述夹爪组件7夹持的电源线摆动相应角度，之后所述夹爪气缸6控制所述夹爪组件7松夹，并将电源线放置于下料位置。基于上述原理可见，本实用新型实现了对电源线夹取、移动和甩线的功能，相比现有技术而言，本实用新型不仅效率较高，而且成本低廉，较好地满足了生产要求。
关于所述驱动机构2的具体结构，本实施例中，所述驱动机构2包括有一支座20及一运动立板23，所述支座20的后侧固定有运动电机21，所述支座20的前侧固定有两个相互平行的竖直滑轨22，所述运动立板23跨设于两个竖直滑轨22的前侧，且所述运动立板23与所述竖直滑轨22滑动配合，所述运动立板23的前侧固定有两个相互平行的横向滑轨24，所述运动载台1跨设于两个横向滑轨24的前侧，且所述运动载台1与所述横向滑轨24滑动配合，所述支座20的前侧设有驱动臂25，所述驱动臂25的下端与所述运动电机21的输出轴传动连接，所述驱动臂25的上端与所述运动立板23的背侧铰链连接，当所述运动电机21运转时驱使所述驱动臂25摆动，借由所述驱动臂25带动所述运动立板23运动。
上述结构中，基于所述运动电机21、所述驱动臂25和所述运动立板23的联动配合，辅以所述竖直滑轨22和所述横向滑轨24的滑动配合，使得本实施例仅利用一个运动电机21即可驱使所述运动立板23执行升降和平移运动。
为使得所述驱动臂25的前后侧受力平衡，本实施例中，所述支座20上开设有弧形槽口26，所述驱动臂25的后侧设有滚轮27，所述滚轮27设于所述弧形槽口26内且二者滚动配合。
进一步地，所述运动电机21和所述旋转驱动电机3均为伺服电机。
作为一种优选方式，所述运动载台1的下端固定有平台10，所述旋转驱动电机3垂直固定于所述平台10上。
关于所述夹爪组件7的具体结构，本实施例中，所述夹爪组件7包括有两个摆夹70，两个摆夹70呈倒“V”形设置，两个摆夹70的上端分别与所述夹爪气缸6的两个运动端连接，两个摆夹70的下端分别设有夹口部71。上述两个摆夹70能够可靠地夹持电源线。
进一步地，所述摆夹70呈倒“U”形，且所述摆夹70的两个下端分别设有夹口部71。因每个摆夹70具有两个夹口部71，所以能够更加稳定地夹持电源线。
本实施例中，两个摆夹70之间设有挡臂72，所述挡臂72位于所述夹口部71的上方。上述挡臂72用于对电源线起到抵挡作用，避免因电源线隆起至夹口部71上方而无法实施夹取。
进一步地，所述挡臂72的后端与所述夹爪气缸6的外侧固定连接。所述挡臂72的前端向两个摆夹70的外侧伸出，且所述挡臂72的前端形成有两个向斜下方倾斜的翼片73。在所述翼片73的作用下，可进一步对电源线起到归拢、限位作用。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种电源线自动移线装置，其特征在于，包括有一运动载台(1)以及用于驱使所述运动载台(1)移动的驱动机构(2)，所述运动载台(1)上固定有一旋转驱动电机(3)，所述旋转驱动电机(3)下端的转轴(4)上固定有沿横向延伸的摆臂(5)，所述摆臂(5)远离所述转轴(4)的一端固定有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)上设有夹爪组件(7)，所述夹爪气缸(6)用于驱使所述夹爪组件(7)夹持所述电源线，所述驱动机构(2)用于驱使所述运动载台(1)运动，并且在运动过程中，借由所述旋转驱动电机(3)驱使所述转轴(4)旋转预设角度。
2.如权利要求1所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括有一支座(20)及一运动立板(23)，所述支座(20)的后侧固定有运动电机(21)，所述支座(20)的前侧固定有两个相互平行的竖直滑轨(22)，所述运动立板(23)跨设于两个竖直滑轨(22)的前侧，且所述运动立板(23)与所述竖直滑轨(22)滑动配合，所述运动立板(23)的前侧固定有两个相互平行的横向滑轨(24)，所述运动载台(1)跨设于两个横向滑轨(24)的前侧，且所述运动载台(1)与所述横向滑轨(24)滑动配合，所述支座(20)的前侧设有驱动臂(25)，所述驱动臂(25)的下端与所述运动电机(21)的输出轴传动连接，所述驱动臂(25)的上端与所述运动立板(23)的背侧铰链连接，当所述运动电机(21)运转时驱使所述驱动臂(25)摆动，借由所述驱动臂(25)带动所述运动立板(23)运动。
3.如权利要求2所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述支座(20)上开设有弧形槽口(26)，所述驱动臂(25)的后侧设有滚轮(27)，所述滚轮(27)设于所述弧形槽口(26)内且二者滚动配合。
4.如权利要求2所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述运动电机(21)和所述旋转驱动电机(3)均为伺服电机。
5.如权利要求1所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述运动载台(1)的下端固定有平台(10)，所述旋转驱动电机(3)垂直固定于所述平台(10)上。
6.如权利要求1所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述夹爪组件(7)包括有两个摆夹(70)，两个摆夹(70)呈倒“V”形设置，两个摆夹(70)的上端分别与所述夹爪气缸(6)的两个运动端连接，两个摆夹(70)的下端分别设有夹口部(71)。
7.如权利要求6所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述摆夹(70)呈倒“U”形，且所述摆夹(70)的两个下端分别设有夹口部(71)。
8.如权利要求6所述的电源线自动移线装置，其特征在于，两个摆夹(70)之间设有挡臂(72)，所述挡臂(72)位于所述夹口部(71)的上方。
9.如权利要求8所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述挡臂(72)的后端与所述夹爪气缸(6)的外侧固定连接。
10.如权利要求9所述的电源线自动移线装置，其特征在于，所述挡臂(72)的前端向两个摆夹(70)的外侧伸出，且所述挡臂(72)的前端形成有两个向斜下方倾斜的翼片(73)。
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