CN219383962U - 伺服旋转驱动多工位移载机构 - Google Patents
伺服旋转驱动多工位移载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219383962U CN219383962U CN202320403761.6U CN202320403761U CN219383962U CN 219383962 U CN219383962 U CN 219383962U CN 202320403761 U CN202320403761 U CN 202320403761U CN 219383962 U CN219383962 U CN 219383962U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- seat
- lifting seat
- transfer mechanism
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服旋转驱动多工位移载机构，包括通过机座固定的固定框，所述固定框的前端固定有限位板，所述限位板前方设有经由伺服马达驱动的转动板，所述限位板表面设有开口向下的驱动轨道，所述转动板上的腰圆孔中滑接有旋转轴，且旋转轴插入至驱动轨道内；所述固定框的前端滑接有左右移动的移动座，且移动座前端滑接有上下移动的升降座，所述升降座的两端下部固定有夹取机构，所述旋转轴前端固定于升降座的后端。本实用新型移动座和升降座的移载定位稳定，使得夹取机构运行过程中不会出现晃动，且通过伺服马达驱动移动，运行速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料移载技术领域，具体为一种伺服旋转驱动多工位移载机构。
背景技术
伺服旋转驱动多工位移载机构应用于自动化设备中多工位之间物料快速移载。原有产品(或方法)的缺点：移载定位不稳定，运行过程中晃动，运行速度慢。为此，我们推出一种伺服旋转驱动多工位移载机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服旋转驱动多工位移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服旋转驱动多工位移载机构，包括通过机座固定的固定框，所述固定框的前端固定有限位板，所述限位板前方设有经由伺服马达驱动的转动板，所述限位板表面设有开口向下的驱动轨道，所述转动板上的腰圆孔中滑接有旋转轴，且旋转轴插入至驱动轨道内；
所述固定框的前端滑接有左右移动的移动座，且移动座前端滑接有上下移动的升降座，所述升降座的两端下部固定有夹取机构，所述旋转轴前端固定于升降座的后端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型移动座和升降座的移载定位稳定，使得夹取机构运行过程中不会出现晃动，且通过伺服马达驱动移动，运行速度快。
附图说明
图1为本实用新型分解结构示意图；
图2为本实用新型整体的立体结构示意图；
图3为本实用新型限位板、转动板和旋转轴连接的立体结构示意图；
图4为本实用新型图3的背面结构示意图。
图中：1、机座；2、伺服马达；3、限位板；4、驱动轨道；5、转动板；6、旋转轴；7、腰圆孔；8、固定框；9、左右移动轨道；10、安装架；11、第一滑接座；12、连接块；13、移动座；14、上下移动导轨；15、防撞块；16、升降座；17、第二滑接座；18、气缸；19、抓取爪；20、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服旋转驱动多工位移载机构，包括通过机座1固定的固定框8，所述固定框8的前端固定有限位板3，所述限位板3前方设有经由伺服马达2驱动的转动板5，所述伺服马达2固定在固定框8后端的安装架10上，且伺服马达2输出端的联轴器贯穿限位板3后连接于转动板5。
所述限位板3表面设有开口向下的驱动轨道4，所述转动板5上的腰圆孔7中滑接有旋转轴6，且旋转轴6插入至驱动轨道4内；所述旋转轴6上套接有前后两组轴承，且两组轴承分别紧贴着腰圆孔7和驱动轨道4的内侧壁。
所述固定框8的前端滑接有左右移动的移动座13，所述固定框8的前端设有上下两组左右移动轨道9，且移动座13后端固定的第一滑接座11滑接于对应的左右移动轨道9上；
移动座13前端滑接有上下移动的升降座16，所述移动座13的前端设有左右两组上下移动导轨14，且升降座16后端固定的第二滑接座17滑接于对应的上下移动导轨14上。
所述升降座16的两端下部固定有夹取机构，所述夹取机构包括固定在升降座16两端下部的固定架20以及固定架20底部安装的气缸18，且气缸18底部驱动有抓取爪19。
所述旋转轴6前端固定于升降座16的后端，所述旋转轴6前端固定有连接块12，所述连接块12固定在升降座16的后端。
所述固定框8的前端下部固定有位于升降座16中部下方的防撞块15。在升降座16移动至最低位置处时，升降座16底部与防撞块15接触，起到防撞作用。
具体的，使用时，由伺服驱动机构旋转，实现夹取机构的左右，上下方向运动，从而达到把产品从一个工位移动另一个工位；
STEP1.伺服向右旋转90度(伺服马达2带动转动板5向右旋转90度，使得移动座13顺着左右移动轨道9向右移动，升降座16顺着上下移动导轨14向下移动)；
STEP2.气缸抓取产品(气缸18驱动其上的两组抓取爪19互相靠近，并将产品夹紧)；
STEP3.伺服向左旋转180度(伺服马达2带动转动板5向左旋转180度，使得移动座13顺着左右移动轨道9向左移动，升降座16顺着上下移动导轨14向上移动后再向下移动)；
STEP4.产品实现工位之间的转移,松开夹爪(气缸18驱动其上的两组抓取爪19互相远离，松开产品)；
STEP5.伺服向右旋转90度回位(伺服马达2带动转动板5向右旋转90度，使得移动座13顺着左右移动轨道9向右移动，升降座16顺着上下移动导轨14向下移动复位)。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种伺服旋转驱动多工位移载机构，包括通过机座(1)固定的固定框(8)，其特征在于：所述固定框(8)的前端固定有限位板(3)，所述限位板(3)前方设有经由伺服马达(2)驱动的转动板(5)，所述限位板(3)表面设有开口向下的驱动轨道(4)，所述转动板(5)上的腰圆孔(7)中滑接有旋转轴(6)，且旋转轴(6)插入至驱动轨道(4)内；
所述固定框(8)的前端滑接有左右移动的移动座(13)，且移动座(13)前端滑接有上下移动的升降座(16)，所述升降座(16)的两端下部固定有夹取机构，所述旋转轴(6)前端固定于升降座(16)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述伺服马达(2)固定在固定框(8)后端的安装架(10)上，且伺服马达(2)输出端的联轴器贯穿限位板(3)后连接于转动板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述旋转轴(6)上套接有前后两组轴承，且两组轴承分别紧贴着腰圆孔(7)和驱动轨道(4)的内侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述旋转轴(6)前端固定有连接块(12)，所述连接块(12)固定在升降座(16)的后端。
5.根据权利要求1所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述固定框(8)的前端下部固定有位于升降座(16)中部下方的防撞块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述固定框(8)的前端设有上下两组左右移动轨道(9)，且移动座(13)后端固定的第一滑接座(11)滑接于对应的左右移动轨道(9)上；
所述移动座(13)的前端设有左右两组上下移动导轨(14)，且升降座(16)后端固定的第二滑接座(17)滑接于对应的上下移动导轨(14)上。
7.根据权利要求1所述的一种伺服旋转驱动多工位移载机构，其特征在于：所述夹取机构包括固定在升降座(16)两端下部的固定架(20)以及固定架(20)底部安装的气缸(18)，且气缸(18)底部驱动有抓取爪(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320403761.6U CN219383962U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 伺服旋转驱动多工位移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320403761.6U CN219383962U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 伺服旋转驱动多工位移载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219383962U true CN219383962U (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=87200108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320403761.6U Active CN219383962U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 伺服旋转驱动多工位移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219383962U (zh) |
-
2023
- 2023-03-06 CN CN202320403761.6U patent/CN219383962U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107116801B (zh) | 一种贯流风叶自动焊接机 | |
| CN102423785B (zh) | 一种冲压自动化板料对中台 | |
| CN113003202B (zh) | 一种180度搬运机构 | |
| CN203566704U (zh) | 一种双向搬运机械手 | |
| CN208468390U (zh) | 一种冲床机械手 | |
| CN219383962U (zh) | 伺服旋转驱动多工位移载机构 | |
| CN113023312B (zh) | 一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法 | |
| CN112678294A (zh) | 一种用于板材开料贴标的一体化装置 | |
| CN211733095U (zh) | 一种软包锂电芯的凸轮搬运机构 | |
| CN210818256U (zh) | 一种碎纸机机芯组装设备的上料机械手 | |
| CN209582027U (zh) | 一种连接器包装机的移料装置 | |
| CN209051670U (zh) | 一种自动装盒机 | |
| CN106938780B (zh) | 一种油缸整形送料机构 | |
| CN109940807B (zh) | 模杆翻转装置 | |
| CN110861883A (zh) | 一种精准定位步进机 | |
| CN220925535U (zh) | 滑块带动运动板移动机构 | |
| CN219006066U (zh) | 一种曲柄滑块式夹紧输送装置 | |
| CN219859409U (zh) | 一种物料转移机构 | |
| CN211109529U (zh) | 一种移料机构 | |
| CN217229392U (zh) | 一种电机连杆快速上料装置 | |
| CN218931330U (zh) | 一种驱动器的电机绕线用下料装置 | |
| CN219258811U (zh) | 取料装置 | |
| CN220199617U (zh) | 一种御2无人机电池换装机构 | |
| CN218252322U (zh) | 一种返边装置 | |
| CN219885111U (zh) | 一种芯片自动烧录装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |