CN220199617U - 一种御2无人机电池换装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种御2无人机电池换装机构，包括：电池旋钮、旋转电机、旋转电机安装平台、同步轮、传动轴、左夹取臂、右夹取臂、夹取电机、转盘、夹取电机安装平台、连杆、转接板、联轴器、底板、移动平台、丝杆等部件。左丝杆支撑座、右丝杆支撑座和导轨固定于底板上，丝杆横穿丝杆移动块；使用螺栓将移动平台与丝杆移动块连接，转接板、移动平台和夹取电机安装平台之间通过螺栓连接，夹取电机固定于夹取电机安装平台上；转盘与夹取电机连接，转盘与连杆一端通过铆钉连接，连杆的另一端用螺栓与左夹取臂和右夹取臂连接。本实用新型结构新颖，可实现电池快速换装。

Description

一种御2无人机电池换装机构

技术领域

本实用新型涉及一种换装机构，特别是涉及一种御2无人机电池换装机构。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，无人机研制、生产成本不断降低，无人机在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。目前无人机电池自动换装有多种机械装置，但现有的自动换装机构过于复杂，维修不方便，夹取电池的稳定性不够，换装速度不够快，造成无人机电池的损坏和影响无人机使用效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种御2无人机电池换装机构，可以以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决技术问题提供如下方案为：

一种御2无人机电池换装机构，包括：底板、左夹取臂、右夹取臂、电池旋钮、旋转电机安装平台、中间支撑板、旋转电机、传动轴、旋转电机支撑板、同步轮、左丝杆支撑座、右丝杆支撑座、丝杆移动块、夹取电机安装平台、夹取电机、转盘、连杆、伺服电机、移动平台、导轨、联轴器、转接板、丝杆。

所述的左丝杆支撑座、右丝杆支撑座和导轨通过螺栓与底板连接，丝杆从丝杆移动块中间穿过，丝杆移动块两侧与导轨连接。

所述的移动平台与丝杆移动块，通过螺栓连接，转接板与移动平台通过螺栓连接，夹取电机安装平台通过螺栓连接在转接板上，夹取电机通过螺栓固定在夹取电机安装平台。

所述的转盘与夹取电机轴连接，转盘与连杆一端通过铆钉连接，连杆的另一端通过螺栓与左夹取臂和右夹取臂连接。

所述的中间支撑板与底板和旋转电机安装平台通过螺栓连接，旋转电机支撑板使用螺栓与旋转电机安装平台连接，旋转电机与旋转电机支撑板，通过螺栓连接。

所述的同步轮与旋转电机同轴心配合，同步轮通过同步带与传送轴连接，电池旋钮与传动轴紧密连接。

所述的伺服电机会使夹取运动更加稳定、距离精度更高，从而达到稳定、高精度的换装效果。

本实用新型结构新颖，使用方便，可达到稳定、高精度、快速换装效果。

附图说明

图1为本实用新型御2无人机电池换装机构的初始状态图。

图2为本实用新型御2无人机电池换装机构的旋钮图。

图3为本实用新型御2无人机电池换装机构的前进图。

图4为本实用新型御2无人机电池换装机构的夹电池图。

图5为本实用新型御2无人机电池换装机构的夹取完毕图。

图中，1、左夹取臂；2、电池旋钮；3、旋转电机安装平台；4、中间支撑板；5、旋转电机；6、传动轴；7、旋转电机支撑板；8、同步轮；9、左丝杆支撑座；10、丝杆移动块；11、夹取电机安装平台；12、夹取电机；13、转盘；14、连杆；15、伺服电机；16、右夹取臂；17、移动平台；18、导轨；19、底板；20、联轴器；21、右丝杆支撑座；22、转接板；23、丝杆。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

参照图1～5所示，所述的左丝杆支撑座9、右丝杆支撑座21和导轨18通过螺栓与底板19连接，丝杆23从丝杆移动块10中间穿过，丝杆移动块10两侧与导轨18连接。移动平台17与丝杆移动块10通过螺栓连接，转接板22与移动平台17通过螺栓连接，夹取电机安装平台11通过螺栓连接在转接板22上，夹取电机12通过螺栓固定在夹取电机安装平台11。转盘13与夹取电机12的轴连接，转盘13与连杆14一端通过铆钉连接，连杆14的另一端通过螺栓与左夹取臂1、右夹取臂16连接。中间支撑板4与底板19和旋转电机安装平台3都通过螺栓连接，旋转电机支撑板7使用螺栓与旋转电机安装平台3连接，旋转电机5与旋转电机支撑板7通过螺栓连接。同步轮8与旋转电机5同心安装，同步轮8通过同步带与传送轴6连接，电池旋钮2与传动轴6紧密连接，伺服电机15通过联轴器20与丝杆23连接。

具体工作流程如下，首先，旋转电机5转动，带动同步轮8转动，同步轮8与传动轴6通过同步带连接，因此传动轴6也随之转动，电池旋钮2固定在传动轴6上，所以当旋转电机5转动会带动电池旋钮2转动。其次，当电池旋钮2从初始位置旋转90度时，伺服电机15正向旋转，并带动丝杆23转动，丝杆移动块10水平向前运动，运动到一定距离后，伺服电机15停止旋转。再次，夹取电机12带动转盘13一起旋转，由于转盘13与连杆14一端固定，另一端与左夹取臂1、右夹取臂16连接，因此转盘13转动带动左夹取臂1、右夹取臂16向内运动。通过上述结构将旋转运动转化为横向运动。当左夹取臂1、右夹取臂16触碰到电池时，夹取电机12立马停止工作，伺服电机15反向旋转，使丝杆移动块10退回初始位置。伺服电机15具有反馈机制，精准丝杆移动块10的移动距离，为夹取动作做好铺垫。以上是取电池流程，装电池流程机构动作与取电池流程一样，但两者的流程正好是相反的。

Claims (2)

1.一种御2无人机电池换装机构，包括：左夹取臂(1)、电池旋钮(2)、旋转电机安装平台(3)、中间支撑板(4)、旋转电机(5)、传动轴(6)、旋转电机支撑板(7)、同步轮(8)、左丝杆支撑座(9)、丝杆移动块(10)、夹取电机安装平台(11)、夹取电机(12)、转盘(13)、连杆(14)、伺服电机(15)、右夹取臂(16)、移动平台(17)、导轨(18)、底板(19)、联轴器(20)、右丝杆支撑座(21)、转接板(22)、丝杆(23)，其特征在于：所述的左丝杆支撑座(9)、右丝杆支撑座(21)和导轨(18)通过螺栓与底板(19)连接，丝杆(23)从丝杆移动块(10)中间穿过，丝杆移动块(10)两侧与导轨(18)连接；移动平台(17)与丝杆移动块(10)通过螺栓连接，转接板(22)与移动平台(17)通过螺栓连接，夹取电机安装平台(11)通过螺栓连接在转接板(22)上，夹取电机(12)通过螺栓固定在夹取电机安装平台(11)；转盘(13)与夹取电机(12)轴连接，转盘(13)与连杆(14)一端通过铆钉连接，连杆(14)的另一端通过螺栓与左夹取臂(1)和右夹取臂(16)连接；中间支撑板(4)与底板(19)和旋转电机安装平台(3)都通过螺栓连接，旋转电机支撑板(7)使用螺栓与旋转电机安装平台(3)连接，旋转电机(5)与旋转电机支撑板(7)通过螺栓连接；同步轮(8)与旋转电机(5)同轴心配合，同步轮(8)通过同步带与传送轴连接，电池旋钮(2)与传动轴(6)紧密连接，伺服电机(15)会使夹取运动更加稳定、距离精度更高。

2.根据权利要求1所述的一种御2无人机电池换装机构，其特征是：所述旋转电机(5)的转动角度控制无人机电池旋钮(2)的打开。