CN205828210U - 顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，是顶杆式开关自动装配线的一个相对独立的重要工位，含有机器人系统、上料系统、末端执行机构和控制系统：机器人通过安装底座设置在自动装配线的安装平台上，机器人活动的前端下方与末端执行机构连接；上料系统为动触片的接料和定位的平台，由第一夹爪气缸负责运动；末端执行机构为一个旋转工装机构，含有齿轮齿条传动机构和限位装置，由第二夹爪气缸和直线气缸负责运动；动触片的整个工装过程全部由机器人系统实现自动取料和自动装配。本实用新型的动触片上料与装配装置操作灵活、装配精度高、产品质量稳定、一致性好，是制造顶杆式开关自动装配线的重要一环。

Description

顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置

技术领域

本实用新型涉及柔性自动装配设备技术领域，具体的，涉及一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置。

背景技术

目前，汽车用顶杆式开关，如汽车刹车灯用的开关是需要人工装配来完成的，而且在装配过程中难以对产品装配全过程进行监控，对在线产品进行测试，这样，产品的一致性和质量的稳定性就无法得到有效保证。此外，人工装配的用工成本较高。因此，将自动化生产方式引入汽车用顶杆式开关的生产很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，它是顶杆式开关自动装配线的一个相对独立的重要工位，整个工装过程全部由机器人系统实现自动取料和自动装配，操作灵活，装配的精度高，能使产品部件一次成型，能保证产品的一致性和质量的稳定性。

为实现上述的目的，本实用新型采取了以下技术方案。

一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，其特征在于，含有机器人系统、上料系统、末端执行机构和控制系统，所述机器人系统含有机器人和机器人安装底座；所述机器人安装底座设置在自动装配线的安装平台上，所述机器人设置在所述机器人安装底座上并能够转动，所述机器人的前端为一个活动游离端，在所述活动游离端的下方通过螺栓连接所述末端执行机构；

所述末端执行机构含有旋转工装机构、第二夹爪气缸、定位销、快卸安装座、齿轮齿条传动机构、限位装置、拐臂和直线气缸；所述旋转工装机构为一个框架结构，所述旋转工装机构的下部通过同心关系设置所述第二夹爪气缸和定位销，在所述第二夹爪气缸上面靠后方设置快卸安装座，在所述旋转工装机构的上部及所述快卸安装座之间设置所述的齿轮齿条传动机构并用所述限位装置对所述齿轮齿条传动机构进行限位，在所述旋转工装机构上部的一端设置一个拐臂，在所述拐臂上设置所述直线气缸；在机器人的初始位置，既在所述末端执行机构的下方设置所述上料系统；

所述上料系统含有安装支架、第一夹爪气缸、动触片接料平台和动触片定位夹具；所述安装支架的底部安装在自动装配线的安装平台上，所述安装支架的顶部通过螺钉与动触片接料平台连接，在所述安装支架一侧的上端设置第一夹爪气缸，在所述第一夹爪气缸的顶端设置一个动触片定位夹具；所述控制系统设置在自动装配线的安装平台机体内；由机器人系统完成待安装部件动触片的安装。

进一步，所述动触片定位夹具能根据不同零部件的定位要求进行设计和制作，能实现不同零部件的定位装夹。

进一步，所述旋转工装机构框架结构的末端设有一个勾型结构，所述勾型结构能对动触片进行定位，用于之后位于自动装配线上随行夹具内的旋转装配。

本实用新型顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置的积极效果是：

（1）提供了顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，为设计和制备顶杆式开关自动装配线走出实质性的一步。

（2）动触片的整个工装过程全由机器人系统实现自动取料和自动装配：操作灵活，装配的精度高，产品的一致性好，质量稳定。

（3）由于机器人系统具有柔性的特征，因此，本顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置（工位）能适合不同产品零部件的工装，即，与其他产品的自动装配线也有配套使用的可能。

附图说明

图1是本实用新型顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置的结构示意图。

图2是机器人系统的结构示意图。

图3是上料系统的结构示意图。

图4是末端执行机构的结构示意图。

图5是旋转工装机构末端的勾型结构的示意图。

图中的标号分别为：

1、机器人系统； 2、上料系统； 3、末端执行机构；

4、机器人； 5、机器人安装底座； 6、安装支架；

7、第一夹爪气缸； 8、动触片接料平台； 9、动触片定位夹具；

10、旋转工装机构； 11、第二夹爪气缸； 12、定位销；

13、快卸安装座； 14、齿轮齿条传动机构； 15、限位装置；

16、拐臂； 17、直线气缸； 18、勾型结构。

具体实施方式

以下结合附图介绍本实用新型顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置的具体实施方式。但是需要指出的是，本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

参见图1。一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，含有机器人系统1、上料系统2、末端执行机构3和控制系统。

（续见图2）所述机器人系统1含有机器人4和机器人安装底座5；所述机器人安装底座5设置在自动装配线的安装平台上，所述机器人4设置在所述机器人安装底座5上并能够转动，所述机器人4的前端为一个活动游离端，在所述活动游离端的下方与所述末端执行机构3连接。

（续见图4）所述末端执行机构3含有旋转工装机构10、第二夹爪气缸11、定位销12、快卸安装座13、齿轮齿条传动机构14、限位装置15、拐臂16、直线气缸17和勾型结构18。所述旋转工装机构10为一个框架结构；在所述旋转工装机构10框架结构的末端设置一个勾型结构18（参见图5），用所述勾型结构18能对动触片进行定位，用于之后位于自动装配线上随行夹具内的旋转装配动作。所述旋转工装机构10的下部通过同心关系设置所述第二夹爪气缸11和定位销12，在所述第二夹爪气缸11的上面设置快卸安装座13，在所述旋转工装机构10的上部及所述快卸安装座13之间设置所述的齿轮齿条传动机构14并用所述限位装置15对所述齿轮齿条传动机构14进行限位，在所述旋转工装机构10上部的一端设置一个拐臂16，在所述拐臂16上设置所述直线气缸17；在机器人4的初始位置，在所述末端执行机构3的下方设置所述上料系统2。

（续见图3）所述上料系统2含有安装支架6、第一夹爪气缸7、动触片接料平台8和动触片定位夹具9。将所述安装支架6的底部安装在自动装配线的安装平台上，将所述安装支架6的顶部通过螺钉与动触片接料平台8连接，在所述安装支架6一侧的上端设置第一夹爪气缸7，在所述第一夹爪气缸7的顶端设置一个动触片定位夹具9。

所述动触片定位夹具9能根据不同零部件的装配要求进行设计和制作，能实现不同零部件的自动上料、定位与装配。

所述控制系统设置在自动装配线的安装平台机体内。由机器人系统1完成待安装部件动触片的安装。

本实用新型的动触片上料与装配装置（工位）与顶杆式开关自动装配线的联动关系为：

本实用新型的机器人系统1的机器人安装底座5设置在自动装配线的安装平台上。待安装部件动触片被放置在自动装配线安装平台的振动盘内。设置在自动装配线上的随行夹具随自动装配线传动系统的移动而移动。当随行夹具被传送到本实用新型的动触片上料与装配工位时，待安装部件动触片已通过振动盘自动传入上料系统2：上料系统2的第一夹爪气缸7将待安装部件动触片在动触片定位夹具9上进行精确定位；此时，机器人系统1能将末端执行机构3下压，使用第二夹爪气缸11将上料系统2已承载和精确定位的待安装部件动触片抓起并通过机器人4本身的转动将待安装部件动触片带动到自动装配线随行夹具的上方；然后机器人将待安装部件动触片下压到旋转高度，通过定位销12将待安装部件动触片在随行夹具中进行对准定位。直线气缸17推动齿轮齿条传动机构14，使旋转工装机构10末端的勾型结构18推动待安装产品动触片旋转一定角度，第二夹爪气缸11松开，机器人4抬高一定距离后复位，待安装部件动触片的装配完成。即，动触片的整个工装过程全由机器人系统1实现自动取料和自动装配：装配的精度高，产品的一致性好，质量稳定。

其中，直线气缸17推动齿轮齿条传动机构14的距离决定旋转工装机构10旋转的角度，因此，可通过调整限位装置15的螺丝来调节旋转的角度。

由于机器人系统1具有柔性的特征，因此，本顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置（工位）能适合不同产品零部件的自动装配（工装）。

Claims (3)

1.一种顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，其特征在于，含有机器人系统（1）、上料系统（2）、末端执行机构（3）和控制系统，所述机器人系统（1）含有机器人（4）和机器人安装底座（5）；所述机器人安装底座（5）设置在自动装配线的安装平台上，所述机器人（4）设置在所述机器人安装底座（5）上并能够转动，所述机器人（4）的前端为一个活动游离端，在所述活动游离端的下方通过螺栓连接所述末端执行机构（3）；

所述末端执行机构（3）含有旋转工装机构（10）、第二夹爪气缸（11）、定位销（12）、快卸安装座（13）、齿轮齿条传动机构（14）、限位装置（15）、拐臂（16）和直线气缸（17）；所述旋转工装机构（10）为一个框架结构，所述旋转工装机构（10）的下部通过同心关系设置所述第二夹爪气缸（11）和定位销（12），在所述第二夹爪气缸（11）上面靠后方设置快卸安装座（13），在所述旋转工装机构（10）的上部及所述快卸安装座（13）之间设置所述的齿轮齿条传动机构（14）并用所述限位装置（15）对所述齿轮齿条传动机构（14）进行限位，在所述旋转工装机构（10）上部的一端设置一个拐臂（16），在所述拐臂（16）上设置所述直线气缸（17）；在机器人（4）的初始位置，既在所述末端执行机构（3）的下方设置所述上料系统（2）；

所述上料系统（2）含有安装支架（6）、第一夹爪气缸（7）、动触片接料平台（8）和动触片定位夹具（9）；所述安装支架（6）的底部安装在自动装配线的安装平台上，所述安装支架（6）的顶部通过螺钉与动触片接料平台（8）连接，在所述安装支架（6）一侧的上端设置第一夹爪气缸（7），在所述第一夹爪气缸（7）的顶端设置一个动触片定位夹具（9）；所述控制系统设置在自动装配线的安装平台机体内；由机器人系统（1）完成待安装部件动触片的安装。

2.根据权利要求1所述的顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，其特征在于，所述动触片定位夹具（9）能根据不同零部件的定位要求进行设计和制作，实现不同零部件的定位装夹。

3.根据权利要求1所述的顶杆式开关自动装配线的动触片上料与装配装置，其特征在于，所述旋转工装机构（10）框架结构的末端设有一个勾型结构（18），所述勾型结构（18）能对动触片进行定位，用于之后位于自动装配线上随行夹具内的旋转装配。