CN107654455B - 一种定位组装压合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位组装压合机，包括：电气柜和支架，电气柜具有一工作台，支架设置于工作台上；还包括：X轴移动模组，Z轴移动模组，压合模组，吸盘，真空发生器和固定定位装置；X轴移动模组安装于支架上，Z轴移动模组安装于X轴移动模组上，压合模组安装于Z轴移动模组上，吸盘安装于压合模组上，固定定位装置的数目至少为两个，并且均沿X轴方向安装于工作台上，固定定位装置位于压合模组移动行程的下方；吸盘与真空发生器形成气路连接，真空发生器、X轴移动模组、Z轴移动模组和压合模组分别与电气柜形成电连接。本发明具有的有益效果：能够准确定位与产品组装的工件的位置从而实现水平压合。
Description
技术领域
本发明属于产品外壳加工组装技术领域，具体涉及一种定位组装压合机。
背景技术
电子产品组装过程需要实现多个部件的压合装配，从而得到最终的成品。为了满足电子产品的防水性要求和相对精确位置，在前壳的组装过程中，要求不能铲胶、前壳与背胶的无缝粘贴。但是现有的前壳靠人工组装，前壳易铲到背胶面，而且相对位置无法保证。此外，整个组装过程中，前壳与外壳的压合力也不能直观的获得，导致两者的组装过于依赖操作者的经验，无法保证良品率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种定位组装压合机，能够准确定位与产品组装的工件的位置从而实现水平压合，此外还能够对整个过程中工件的位置状态、压力大小和安全性进行检测。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种定位组装压合机，包括：电气柜和支架，电气柜具有一工作台，支架设置于工作台上；还包括：X轴移动模组，Z轴移动模组，压合模组，吸盘，真空发生器和固定定位装置；
X轴移动模组安装于支架上，Z轴移动模组安装于X轴移动模组上，压合模组安装于Z轴移动模组上，吸盘安装于压合模组上，固定定位装置的数目至少为两个，并且均沿X轴方向安装于工作台上，固定定位装置位于压合模组移动行程的下方；
吸盘与真空发生器形成气路连接，真空发生器、X轴移动模组、Z轴移动模组和压合模组分别与电气柜形成电连接。
作为优选方案，压合模组包括：固定板，压板和压头；固定板、压板和压头自上而下依次设置，固定板连接Z轴移动模组，压板沿Z轴滑动连接固定板，压头活动弹性连接压板，吸盘安装于压头上。
作为优选方案，还包括第一检测装置，第一检测装置设置于压板上并与电气柜形成电连接，固定板上设置有支撑杆，支撑杆挤压第一检测装置时能够令其产生并发出压力信号。
作为优选方案，固定定位装置包括载台，基板，挡块，转动臂和连杆；
载台设置于基板上，挡块的数目为两个，并且以面对面滑动设置于载台的两侧的基板上，转动臂转动设置于载台和基板之间，转动臂转动轴心的两侧等距位置分别通过一个连杆与一个挡块铰接从而使挡块能够同步移动，转动臂与基板形成弹性连接。
作为优选方案，还包括第二检测装置，第二检测装置设置于载台的一侧并与电气柜形成电连接，挡块移动时能够触发第二检测装置产生并发出位置信号。
作为优选方案，挡块为具有两个相互垂直的直角边部的直角状结构体，直角边部的端部内侧具有突出部。
作为优选方案，还包括第三检测装置，第三检测装置设置于真空发生器与吸盘之间的气路中并与电气柜形成电连接，真空发生器工作时能够使第三检测装置产生并发出吸力信号。
作为优选方案，还包括第四检测装置，第四检测装置具有多个发射端和多个接收端，发射端和接收端分别设置于工作区域前方两侧的支架上并形成光路，光路被阻挡时能够令第四检测装置产生并发出检测信号。
作为优选方案，电气柜包括柜体，控制器，人机交互界面和启动按钮，控制器设置于柜体内，人机交互界面和启动按钮设置于柜体的表面，X轴移动模组、Z轴移动模组、压合模组、真空发生器、启动按钮和人机交互界面分别与控制器形成电连接。
作为优选方案，固定定位装置的数目为两个。
本发明具有的有益效果：能够准确定位与产品组装的工件的位置从而实现水平压合，此外还能够对整个过程中工件的位置状态、压力大小和安全性进行检测。
附图说明
图1是本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2为图1所示实施例中第一固定定位装置的结构立体图；
图3为图1所示实施例中第二固定定位装置的结构立体图；
图4为图1所示实施例中第一固定定位装置的结构仰视图；
图5为图1所示实施例未示出电气柜和固定定位装置下的结构立体图；
图6是图1所示实施例中压合模组的结构立体图；
图7是图1所示实施例中压合模组的结构侧视图。
附图标记：
1电气柜；2工作台；3第四检测装置；4压合模组；5第一固定定位装置；6第二固定定位装置；7第一挡块；8外壳；9第二挡块；10第二检测装置；11前壳；12转动臂；13第二连杆；14第一连杆；15第一弹簧；16支架；17X轴移动模组；18第三检测装置；19Z轴移动模组；20移动定位装置；21压板；22压头；23第一检测装置；24导柱；25固定板；26支撑杆；27衬套；28第二弹簧；29吸盘；37人机交互界面；38按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至7所示，一种定位组装压合机，包括：电气柜1和支架16，电气柜1具有一工作台2，支架16设置于工作台2上；还包括：X轴移动模组17，Z轴移动模组19，压合模组4，吸盘29，真空发生器和固定定位装置。X轴移动模组17和Z轴移动模组19组成移动定位装置20，用于移动压合模组4完成两个轴向的移动。
X轴移动模组17安装于支架16上，Z轴移动模组19安装于X轴移动模组17上，压合模组4安装于Z轴移动模组19上，吸盘29安装于压合模组4上，固定定位装置的数目至少为两个，并且均沿X轴方向安装于工作台2上，固定定位装置位于压合模组4移动行程的下方。
吸盘29与真空发生器形成气路连接，真空发生器、X轴移动模组17、Z轴移动模组19和压合模组4分别与电气柜1形成电连接。
作为一个较佳的实施例，压合模组4包括：固定板25，压板21和压头22；固定板25、压板21和压头22自上而下依次设置，固定板25连接Z轴移动模组19，压板21通过直线滑轨沿Z轴滑动连接固定板25，压板21上设置衬套27，衬套27中滑动安装导柱24，压头22连接导柱24与压板21形成沿Z轴的滑动连接，导柱24的外侧套有第二弹簧28使压头22和压板21形成弹性连接，吸盘29安装于压头22上。
作为一个较佳的实施例，还包括第一检测装置23，第一检测装置23为压力传感器。第一检测装置23设置于压板21上并与电气柜1形成电连接，固定板25上设置有支撑杆26，支撑杆26挤压第一检测装置23时能够令其产生并发出压力信号。
作为一个较佳的实施例，固定定位装置的数目为两个，其分为第一固定定位装置5和第二固定定位装置6，其均包括载台，基板，第一挡块7，第二挡块9，第一连杆14，转动臂12和第二连杆13。
载台设置于基板上，第一挡块7和第二挡块9以面对面方式通过直线滑轨机构滑动设置于载台的两侧的基板上，转动臂12通过一销轴转动安装于载台和基板之间，转动臂12上远离转动轴心的第一位置处通过第一连杆14与第一挡块7铰接，转动臂12上远离转动轴心的第二位置处通过第二连杆13与第二挡块9铰接，第一位置处和第二位置处分别位于转动轴心的两侧并且两者与转动轴心的距离相等从而使两个挡块能够同步移动，转动臂12的一个端部通过第一弹簧15与基板形成弹性连接。
操作人员控制第一挡块7向外移动时，第二挡块9由转动臂12、第一连板和第二连板作用向外移，以便于产品前壳11、外壳8放置到载台上，并且使转动臂12压缩第一弹簧15；操作人员松开第一档块，第一弹簧15复位，转动臂12控制第一挡块7和第二挡块9同时向内移动固定产品前壳11、外壳8。
作为一个较佳的实施例，还包括第二检测装置10，第二检测装置10为限位开关或光电开关。第二检测装置10设置于载台的一侧并与电气柜1形成电连接，挡块移动时能够触发第二检测装置10产生并发出位置信号。
作为一个较佳的实施例，挡块为具有两个相互垂直的直角边部的直角状结构体，直角边部的端部内侧具有突出部。
作为一个较佳的实施例，还包括第三检测装置18，第三检测装置18为吸力传感器。第三检测装置18设置于真空发生器与吸盘29之间的气路中并与电气柜1形成电连接，真空发生器工作时能够使第三检测装置18产生并发出吸力信号。
作为一个较佳的实施例，还包括第四检测装置3，第四检测装置3为安全光幕。第四检测装置3具有多个发射端和多个接收端，发射端和接收端分别设置于工作区域前方两侧的支架16上并形成光路，光路被阻挡时能够令第四检测装置3产生并发出检测信号。
作为一个较佳的实施例，电气柜1包括柜体，控制器，人机交互界面37和启动按钮38，控制器设置于柜体内，人机交互界面37和启动按钮38设置于柜体的表面，X轴移动模组17、Z轴移动模组19、压合模组4、真空发生器、启动按钮38和人机交互界面37分别与控制器形成电连接。更具体地，人机交互界面37连接至控制器，用户能够通过人机交互界面37输入控制指令以及观察工作参数。启动按钮38的输出端连接控制器的输入端，能够将启动信号发送给控制器，从而使其发出控制真空发生器工作的控制信号。控制器的输出端连接至移动定位装置20从而控制其工作。
作为一个较佳的实施例，还包括第五检测装置，第五检测装置为磁感开关、光电开关或行程开关。第五检测装置设置于压合模组下降时的最低位置处的一侧，并与电气柜1形成电连接，压合模组移动时能够触发第五检测装置产生并发出位置信号。
作为一个较佳的实施例，X轴移动模组17为电机丝杠模组，Z轴移动模组19为气缸滑轨模组。
前壳11、外壳8被分别放置到第一固定定位装置5和第二固定定位装置6相应位置上后，同时第二检测装置10检测到产品（前壳11、外壳8）并启动按钮38，此时移动定位装置20工作控制压合模组4垂直下降，直到第五检测装置检测到前壳11时停止，第五检测装置将检测信号传输给控制器使其控制真空发生器工作，吸盘29将第一固定定位装置5中的前壳11吸住，当真空发生器的吸力达到设定值时认定吸盘29已牢牢吸住前壳11，此时控制器发出控制信号，移动定位装置20控制压合模组4和前壳11垂直上升，到达位置，再水平移动到第二固定定位装置6中外壳8的正上方，再控制压合模组4和前壳11下降，压合前壳11和外壳8。在压合过程中，第一检查装置23检测到的压力信号通过人机交互界面37显示于操作人员，同时操作人员也可通过人机交互界面37进行指令的输入。整个压合过程均由控制器里的PLC来控制实现，故不进一步赘述。
该压合机还可设置多个固定定位装置，实现对部件较多的产品的定位压合组装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种定位组装压合机，包括：电气柜（1）和支架（16），所述电气柜（1）具有一工作台（2），所述支架（16）设置于所述工作台（2）上；其特征在于：还包括：X轴移动模组（17），Z轴移动模组（19），压合模组（4），吸盘（29），真空发生器和固定定位装置；
所述X轴移动模组（17）安装于所述支架（16）上，所述Z轴移动模组（19）安装于所述X轴移动模组（17）上，所述压合模组（4）安装于所述Z轴移动模组（19）上，所述吸盘（29）安装于所述压合模组（4）上，所述固定定位装置的数目至少为两个，并且均沿X轴方向安装于所述工作台（2）上，所述固定定位装置位于所述压合模组（4）移动行程的下方；
所述吸盘（29）与所述真空发生器形成气路连接，所述真空发生器、所述X轴移动模组（17）、所述Z轴移动模组（19）和所述压合模组（4）分别与所述电气柜（1）形成电连接；
所述固定定位装置包括载台，基板，挡块，转动臂（12）和连杆；
所述载台设置于所述基板上，所述挡块的数目为两个，并且以面对面滑动设置于所述载台的两侧的所述基板上，所述转动臂（12）转动设置于所述载台和所述基板之间，所述转动臂（12）转动轴心的两侧等距位置分别通过一个所述连杆与一个所述挡块铰接从而使所述挡块能够同步移动，所述转动臂（12）与所述基板形成弹性连接；
还包括第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）设置于所述载台的一侧并与所述电气柜（1）形成电连接，所述挡块移动时能够触发所述第二检测装置（10）产生并发出位置信号；
所述挡块为具有两个相互垂直的直角边部的直角状结构体，所述直角边部的端部内侧具有突出部。
2.根据权利要求1所述的定位组装压合机，其特征在于：所述压合模组（4）包括：固定板（25），压板（21）和压头（22）；所述固定板（25）、所述压板（21）和所述压头（22）自上而下依次设置，所述固定板（25）连接所述Z轴移动模组（19），所述压板（21）沿Z轴滑动连接所述固定板（25），所述压头（22）活动弹性连接所述压板（21），所述吸盘（29）安装于所述压头（22）上。
3.根据权利要求2所述的定位组装压合机，其特征在于：还包括第一检测装置（23），所述第一检测装置（23）设置于所述压板（21）上并与所述电气柜（1）形成电连接，所述固定板（25）上设置有支撑杆（26），所述支撑杆（26）挤压所述第一检测装置（23）时能够令其产生并发出压力信号。
4.根据权利要求1所述的定位组装压合机，其特征在于：还包括第三检测装置（18），所述第三检测装置（18）设置于所述真空发生器与所述吸盘（29）之间的气路中并与所述电气柜（1）形成电连接，所述真空发生器工作时能够使所述第三检测装置（18）产生并发出吸力信号。
5.根据权利要求1所述的定位组装压合机，其特征在于：还包括第四检测装置（3），所述第四检测装置（3）具有多个发射端和多个接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于工作区域前方两侧的支架（16）上并形成光路，所述光路被阻挡时能够令所述第四检测装置（3）产生并发出检测信号。
6.根据权利要求1所述的定位组装压合机，其特征在于：所述电气柜（1）包括柜体，控制器，人机交互界面（37）和启动按钮（38），所述控制器设置于所述柜体内，所述人机交互界面（37）和所述启动按钮（38）设置于所述柜体的表面，所述X轴移动模组（17）、所述Z轴移动模组（19）、所述压合模组（4）、所述真空发生器、所述启动按钮（38）和所述人机交互界面（37）分别与所述控制器形成电连接。
7.根据权利要求1所述的定位组装压合机，其特征在于：所述固定定位装置的数目为两个。
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Legal Events
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: Building 4, No. 488 Qianjin East Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215300 Applicant after: Kunshan Mister Precision Mechanical Co.,Ltd. Address before: 555 Hengchangjing Road, Zhoushi Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215300 Applicant before: KUNSHAN MINGSHITE PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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