CN211219245U - 一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体，还包括安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；所述左工作组件包括定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用。一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

Description

一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构

技术领域

本实用新型涉及石英晶体振荡器相关技术领域，具体涉及一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构。

背景技术

石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的，其产品一般用金属外壳封装，石英谐振器具有体积小、重量轻、可靠性高、频率稳定度高等优点，被应用于家用电器和通信设备中。

在实际使用过程中，石英晶体振荡器的表面加工后需要进行移动进行下一步加工，因此需要对第一部加工后的石英晶体振荡器转移，同时需要保证石英晶体振荡器转移位置的精确，目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序没有对封装焊接的视觉定位，单纯通过机械定位，这样定位精度不良，同时通过机械调整位置工序繁琐。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体、安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；

所述左工作组件包括第一定位相机、第二定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述第一定位相机、第二定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用；

所述焊接移栽装置包括安装板、工作电机、电机固定板、焊接工作头和第一导轨，所述工作电机固定安装在所述电机固定板上，所述电机固定板固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述滑动移栽装置滑动连接，所述电机的输出轴通过所述第一导轨连接到所述焊接工作头，所述电机固定板上还安装有第一光电传感器；

所述取料机构包括取料架、取料工作头、旋转装置、放料台和第一移动装置，所述旋转装置固定安装在所述取料架上，所述取料工作头固定安装在所述旋转装置上，所述放料台与所述第一移动装置固定连接，且所述放料台与所述取料工作头相配合使用，同时所述第一定位相机与所述放料台对应设置；

所述点焊工作台包括工作台和第二移动装置，所述工作台固定安装在第二移动装置上，所述第二定位相机与所述工作台配合使用。

优选的是，所述滑动移栽装置包括第一旋转气缸、第一丝杠和滑板，所述第一旋转气缸固定安装在所述架体上，所述第一旋转气缸的输出轴与所述第一丝杠固定连接，所述滑板位于所述第一丝杠的侧面且与所述架体固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述安装板包括滑动安装板和安装框，所述安装框固定连接在所述滑动安装板的侧面，所述安装框套接在所述第一丝杠上且与所述滑板配合使用。

在上述任一方案中优选的是，所述焊接工作头包括主体固定板、第一吸头连接板、左焊轮连接板、右焊轮连接板、第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述左焊轮连接板和右焊轮连接板分别位于所述第一吸头连接板的两侧且对称设置，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板均与所述主体固定板滑动连接，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板的底面分别固定连接所述第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述第一吸头上连接有气管。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转装置包括减速电机和固定块，所述减速电机固定安装在所述取料架上，所述减速电机固定安装所述固定块，所述固定块上固定安装所述取料工作头。

在上述任一方案中优选的是，所述取料工作头包括伺服电机、安装固定板、活动板、第二导轨、偏心轮、凸轮轴承、感应片、第二旋转气缸、连接块和第二吸头，所述安装固定板的顶面固定连接有第二光电传感器，所述伺服电机固定安装在所述安装固定板上，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装固定板连接到所述偏心轮，所述偏心轮上方顶压所述凸轮轴承，所述凸轮轴承的一端面固定连接所述活动板，所述活动板与所述安装固定板间固定连接上下设置的所述第二导轨，所述活动板的侧面的上区域固定连接所述感应片，所述活动板侧面的下区域固定连接所述连接块，所述连接块的一侧固定连接所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴贯穿所述连接块连接到所述第二吸头，所述第二吸头的顶面上设有气管。

在上述任一方案中优选的是，所述第一移动装置包括第二旋转电机、第二丝杠，所述第二旋转电机固定连接到所述取料架上，所述第二旋转电机的输出轴固定连接到所述第二丝杠，所述放料台套在所述第二丝杠上。

在上述任一方案中优选的是，所述第二移动装置包括支撑架、第三旋转电机、第三丝杠，所述第三旋转电机固定连接在所述支撑架上，所述第三旋转电机的输出轴固定连接到所述第三丝杠上，所述工作台套接在所述第三丝杠上。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构具有以下有益效果：

1)本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体振荡器定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

2)通过焊接工作头实现石英晶体振荡器的转移和进一步焊接，在保证转移精度的同时完成对产品的在加工，增加了使用效率。

3)相同结构的左工作组件和右工作组件，可同时实现对石英晶体振荡器的转移和加工，增加了工作效率。

4)本实用新型均通过气缸和电机进行工作，环保无污染，其中气缸与气泵连接使用气体资源，来源广。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构的主视图；

图2为本实用新型提供的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构的左视图；

图3为本实用新型提供的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的取料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型提供的取料工作头的安装结构示意图；

图6为本实用新型提供的焊接移栽装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的焊接工作头的安装结构示意图；

图中标注说明：1、架体；2、滑动移栽装置；201、第一旋转气缸；202、第一丝杠；3、焊接移栽装置；301、电机固定板；302、第一光电传感器；303、第一导轨；304、工作电机；305、安装板；4、取料机构；401、取料架；402、减速电机；403、固定块；404、放料台；405、第一移动装置；5、工作台；6、第二移动装置；7、第一定位相机；701、第二定位相机；8、取料工作头；801、伺服电机；802、安装固定板；803、活动板；804、第二导轨；805、感应片；806、连接块；807、第二旋转气缸；808、第二吸头；809、第二光电传感器；9、焊接工作头；901、主体固定板；902、右焊轮连接板；903、左焊轮连接板；904、第一吸头连接板；905、第一吸头；906、左焊轮；907、右焊轮。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图7所示，按照本实用新型提供的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构的一实施例，包括架体1、安装在架体1上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件。

左工作组件和右工作组件结构相同，下面以左工作组件为例进行说明。

左工作组件包括第一定位相机7、第二定位相机701、滑动移栽装置2、焊接移栽装置3、取料机构4和点焊工作台5，第一定位相机7、第二定位相机701固定连接在架体1的顶面，滑动移栽装置2固定连接在架体1的侧面，且能带动焊接移栽装置3移动，取料机构4和点焊工作台5位于焊接移栽装置3下方，且能与焊接移栽装置3配合使用。

在本实施例中，所有用电元器件均连接有电源，电源放置在配电柜内部。

在上一实施例中，滑动移栽装置2包括第一旋转气缸201、第一丝杠202和滑板，第一旋转气缸201固定安装在架体1上，第一旋转气缸201的输出轴与第一丝杠202固定连接，滑板位于第一丝杠202的侧面且与架体1固定连接。

焊接移栽装置3包括安装板305、工作电机304、电机固定板301、焊接工作头9和第一导轨303，工作电机304固定安装在电机固定板301上，电机固定板301固定安装在安装板305上，安装板305与滑动移栽装置2滑动连接，电机的输出轴通过第一导轨303连接到焊接工作头9，电机固定板301上还安装有第一光电传感器302。

在上一实施例中，安装板305包括滑动安装板305和安装框，安装框固定连接在滑动安装板305的侧面，安装框套接在第一丝杠202上且与滑板配合使用。

焊接工作头9包括主体固定板901、第一吸头905连接板904、左焊轮906连接板903、右焊轮907连接板902、第一吸头905、第一左焊轮906和第一右焊轮907，左焊轮906连接板903和右焊轮907连接板902分别位于第一吸头905连接板904的两侧且对称设置，第一吸头905连接板904、左焊轮906连接板903和右焊轮907连接板902均与主体固定板901滑动连接，第一吸头905连接板904、左焊轮906连接板903和右焊轮907连接板902的底面分别固定连接第一吸头905、第一左焊轮906和第一右焊轮907，第一吸头905上连接有气管。

取料机构4包括取料架401、取料工作头8、旋转装置、放料台404和第一移动装置405，旋转装置固定安装在取料架401上，取料工作头8固定安装在旋转装置上，放料台404与第一移动装置405固定连接，且放料台404与取料工作头8相配合使用，同时第一定位相机7与放料台404对应设置。

在上一实施例中，旋转装置包括减速电机402和固定块403，减速电机402固定安装在取料架401上，减速电机402固定安装固定块403，固定块403上固定安装取料工作头8。

在上一实施例中，取料工作头8包括伺服电机801、安装固定板802、活动板803、第二导轨804、偏心轮、凸轮轴承、感应片805、第二旋转气缸807、连接块806和第二吸头808，安装固定板802的顶面固定连接有第二光电传感器809，伺服电机801固定安装在安装固定板802上，伺服电机801的输出轴贯穿安装固定板802连接到偏心轮，偏心轮上方顶压凸轮轴承，凸轮轴承的一端面固定连接活动板803，活动板803与安装固定板802间固定连接上下设置的第二导轨804，活动板803的侧面的上区域固定连接感应片805，活动板803侧面的下区域固定连接连接块806，连接块806的一侧固定连接第二旋转气缸807，第二旋转气缸807的输出轴贯穿连接块806连接到第二吸头808，第二吸头808的顶面上设有气管。

在上一实施例中，第一移动装置405包括第二旋转电机、第二丝杠，第二旋转电机固定连接到取料架401上，第二旋转电机的输出轴固定连接到第二丝杠，放料台404套在第二丝杠上。

点焊工作台5包括工作台5和第二移动装置6，工作台5固定安装在第二移动装置6上，第二定位相机701与工作台5配合使用。

第二移动装置6包括支撑架、第三旋转电机、第三丝杠，第三旋转电机固定连接在支撑架上，第三旋转电机的输出轴固定连接到第三丝杠上，工作台5套接在第三丝杠上。

在上一实施例中，气管与气泵连接，气泵安装在一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构的一旁。

在上一实施例中，一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构中还包括PLC控制器，PLC控制器电连接到第一光电传感器302、第二光电传感器809、电机、气缸和气泵。

本实施例的工作原理及方法：

取料机构4：取料工作头8在气泵的带动下通过第二吸头808将石英晶体振荡器吸住，伺服电机801开始向上带动活动板803，当感应片805运动到遮挡第二光电传感器809时，第二光电传感器809发送电信号到PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机801停止动作，此时减速电机402收到PLC控制器的电信号开始旋转90度到第一移动装置405上的放料台404上，第二旋转电机开始动作并带动第二丝杠旋转，带动放料台404移动到第一定位相机7下方，第一定位相机7实时拍照检测。

移栽装置：焊接工作头9的安装板305在第一旋转气缸201和第一丝杠202的带动下移动到放料台404的上端，在工作电机304的带动下焊接工作头9下移，气泵在PLC控制器的带动下使第一吸头905吸住石英晶体振荡器，工作电机304带动焊接工作头9向上运动，同时第一旋转气缸201通过第一丝杠202带动焊接工作头9向点焊工作台5运动，当遮挡住光第一电传感器后，PLC控制器使工作电机304动作向下使焊接工作头9下降，气泵停止工作将石英晶体振荡器放到点焊工作台5上，并使左焊轮906和右焊轮907工作对石英晶体振荡器进行焊接，第二定位电机实时拍照检测，焊接后在第三旋转电机和第三丝杠的作用下，工作台5带动石英晶体振荡器进行转移移动。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)本实用新型提供一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，通过相机进行视觉定位，解决了石英晶体振荡器定位不够准确以及机械调整繁琐的问题，大大提高石英晶体振荡器表面封装焊接的良率以及调试调整的便捷性。

2)通过焊接工作头实现石英晶体振荡器的转移和进一步焊接，在保证转移精度的同时完成对产品的在加工，增加了使用效率。

3)相同结构的左工作组件和右工作组件，可同时实现对石英晶体振荡器的转移和加工，增加了工作效率。

4)本实用新型均通过气缸和电机进行工作，环保无污染，其中气缸与气泵连接使用气体资源，来源广。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，包括架体，其特征在于：还包括安装在所述架体上的结构相同且对称设计的左工作组件和右工作组件；

所述左工作组件包括第一定位相机、第二定位相机、滑动移栽装置、焊接移栽装置、取料机构和点焊工作台，所述第一定位相机、第二定位相机固定连接在所述架体的顶面，所述滑动移栽装置固定连接在所述架体的侧面，且能带动所述焊接移栽装置移动，所述取料机构和点焊工作台位于所述焊接移栽装置下方，且能与所述焊接移栽装置配合使用；

所述焊接移栽装置包括安装板、工作电机、电机固定板、焊接工作头和第一导轨，所述工作电机固定安装在所述电机固定板上，所述电机固定板固定安装在所述安装板上，所述安装板与所述滑动移栽装置滑动连接，所述电机的输出轴通过所述第一导轨连接到所述焊接工作头，所述电机固定板上还安装有第一光电传感器；

所述取料机构包括取料架、取料工作头、旋转装置、放料台和第一移动装置，所述旋转装置固定安装在所述取料架上，所述取料工作头固定安装在所述旋转装置上，所述放料台与所述第一移动装置固定连接，且所述放料台与所述取料工作头相配合使用，同时所述第一定位相机与所述放料台对应设置；

所述点焊工作台包括工作台和第二移动装置，所述工作台固定安装在第二移动装置上，所述第二定位相机与所述工作台配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述滑动移栽装置包括第一旋转气缸、第一丝杠和滑板，所述第一旋转气缸固定安装在所述架体上，所述第一旋转气缸的输出轴与所述第一丝杠固定连接，所述滑板位于所述第一丝杠的侧面且与所述架体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述安装板包括滑动安装板和安装框，所述安装框固定连接在所述滑动安装板的侧面，所述安装框套接在所述第一丝杠上且与所述滑板配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述焊接工作头包括主体固定板、第一吸头连接板、左焊轮连接板、右焊轮连接板、第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述左焊轮连接板和右焊轮连接板分别位于所述第一吸头连接板的两侧且对称设置，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板均与所述主体固定板滑动连接，所述第一吸头连接板、左焊轮连接板和右焊轮连接板的底面分别固定连接所述第一吸头、第一左焊轮和第一右焊轮，所述第一吸头上连接有气管。

5.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述旋转装置包括减速电机和固定块，所述减速电机固定安装在所述取料架上，所述减速电机固定安装所述固定块，所述固定块上固定安装所述取料工作头。

6.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述取料工作头包括伺服电机、安装固定板、活动板、第二导轨、偏心轮、凸轮轴承、感应片、第二旋转气缸、连接块和第二吸头，所述安装固定板的顶面固定连接有第二光电传感器，所述伺服电机固定安装在所述安装固定板上，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装固定板连接到所述偏心轮，所述偏心轮上方顶压所述凸轮轴承，所述凸轮轴承的一端面固定连接所述活动板，所述活动板与所述安装固定板间固定连接上下设置的所述第二导轨，所述活动板的侧面的上区域固定连接所述感应片，所述活动板侧面的下区域固定连接所述连接块，所述连接块的一侧固定连接所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴贯穿所述连接块连接到所述第二吸头，所述第二吸头的顶面上设有气管。

7.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述第一移动装置包括第二旋转电机、第二丝杠，所述第二旋转电机固定连接到所述取料架上，所述第二旋转电机的输出轴固定连接到所述第二丝杠，所述放料台套在所述第二丝杠上。

8.根据权利要求1所述的一种用于石英晶体振荡器的表面封装的焊接移载机构，其特征在于：所述第二移动装置包括支撑架、第三旋转电机、第三丝杠，所述第三旋转电机固定连接在所述支撑架上，所述第三旋转电机的输出轴固定连接到所述第三丝杠上，所述工作台套接在所述第三丝杠上。

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