CN212169559U - 一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打螺丝机，尤其涉及一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机。包括机架和电控站，所述的机架的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件、治具横移旋转机构和螺丝打入机构，所述的进料组件的一侧设有至少一个治具横移旋转机构，所述的螺丝打入机构位于进料组件、治具横移旋转机构的上方，所述的电控站分别控制治具横移旋转机构和螺丝打入机构。一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打螺丝机，尤其涉及一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机。
背景技术
现有技术中的对于电子产品的打螺丝，都是用手动控制的电动方式进行打螺丝，打螺丝的轻重程度，完全取决于操作者的经验，往往由于手势的轻重，导致螺丝打歪或者破坏电子产品，同时人工检测仅凭肉眼或仅限的工具进行，无法对打螺丝的质量进行有效的把控，影响其产品的质量。
打螺丝和检测精度都不高，同时效率非常的低下。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率与检测精度的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架和电控站，所述的机架的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件、治具横移旋转机构和螺丝打入机构，所述的进料组件的一侧设有至少一个治具横移旋转机构，所述的螺丝打入机构位于进料组件、治具横移旋转机构的上方，所述的电控站分别控制治具横移旋转机构和螺丝打入机构；
这里所述的进料组件为现有技术。
所述进料组件，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件中的系统平台；
所述治具横移旋转机构中设置可位移可旋转的治具托架，治具托架中放置治具，治具中设有工件；
所述螺丝打入机构，将螺丝吸至治具的工件中，并用螺丝电动打批将螺丝拧紧至治具的工件中。
作为优选，所述的进料组件包括进料支架，所述的进料支架的上部设有螺丝供料组件，所述的进料支架的上部设有螺丝加料仓，所述的螺丝加料仓中的螺丝进入至螺丝供料组件中，所述的系统平台设在螺丝供料组件中；
所述的治具横移旋转机构包括治具横移底板，所述的治具横移底板沿伺服电机丝杠模组进行位移，所述的治具横移底板的上部设有至少一个治具托架，所述的治具托架通过托架伺服电机进行旋转；
所述的螺丝打入机构包括与机架固定的螺丝打入支撑架，所述的螺丝打入支撑架中设有一个X轴丝杠模组，所述的X轴丝杠模组中设有至少一个沿X轴丝杠模组进行水平位移的Z轴丝杠模组，所述的Z轴丝杠模组带动螺丝电动打批架进行上下位移，所述的螺丝电动打批架中设有可上下位移的螺丝电动打批，所述的螺丝电动打批的下方设有能吸住系统平台中的螺丝且放入至治具工件中的托架吸管，所述的螺丝电动打批向下位移穿过托架吸管且拧紧治具(8)工件中的螺丝。
作为优选，所述的治具横移底板的上部设有二个不同规格大小的治具托架，所述的托架伺服电机中设有托架减速机，所述的托架减速机与治具托架间设有托架联轴器；
所述的螺丝电动打批架中设有电批弹性回位支架，所述的螺丝电动打批固定在电批弹性回位支架中，所述的电批弹性回位支架中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆通过螺丝电动打批回位气缸进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸带动电批弹性回位支架实现向下位移，所述的托架吸管固定在托架吸管架中，所述的托架吸管架与螺丝电动打批架通过弹性回位轴定位。
作为优选，所述的螺丝电动打批架中设有至少一个激光位移传感器，所述的螺丝打入机构的下方设有NG排料箱。
作为优选，所述的机架的上部设有框架，所述的进料组件、治具横移旋转机构和螺丝打入机构分别设在框架中，所述的框架的上部设有与电控站电连的人机界面。
工作原理：
①启动开关，人工将治具安装在治具托架上，治具托架有两个，可适应客户的不同产品，然后由 X轴丝杠模组输送到螺丝打入组件所处下方的位置，同时治具横移旋转机构上的伺服电机可以旋转，带动治具旋转来满足螺丝钉的安装的需求；
②螺丝钉由螺丝加料仓运送到螺丝供料系统，螺丝钉通过螺丝供料系统调整螺丝钉的正确摆放位子和角度，然后送到系统平台上；
③螺丝钉由螺丝打入机构中的气管吸起，Z轴丝杠模组带动螺丝打入机构下降，下降到一定的位置，同时螺丝电动打批在转动，然后螺丝电动打批回位气缸下压螺丝电动打批回位弹簧撑杆，使螺丝钉缓慢稳定拧进治具，若激光位移传感器检测到螺丝钉未拧进治具，则X轴横移模组会将螺丝钉移送至NG排料箱；
④旁边的工位与上述操作方法相同，两个工位时间错开进行，使人工可以安全安装治具；
因此，本实用新型的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的总装立体结构示意图；
图2是本实用新型中进料组件的立体结构示意图；
图3是本实用新型中治具横移旋转机构的立体结构示意图；
图4是本实用新型中螺丝打入机构的立体结构示意图；
图5是本实用新型中框架的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架1和电控站2，所述的机架1的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件3、治具横移旋转机构4和螺丝打入机构5，所述的进料组件3的一侧设有至少一个治具横移旋转机构4，所述的螺丝打入机构5位于进料组件3、治具横移旋转机构4的上方，所述的电控站2分别控制治具横移旋转机构4和螺丝打入机构5；
所述进料组件3，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件3中的系统平台6；
所述治具横移旋转机构4中设置可位移可旋转的治具托架7，治具托架7中放置治具8，治具8中设有工件；
所述螺丝打入机构5，将螺丝吸至治具8工件中，并用螺丝电动打批9将螺丝拧紧至治具8的工件中。
所述的进料组件3包括进料支架10，所述的进料支架10的上部设有螺丝供料组件11，所述的进料支架10的上部设有螺丝加料仓12，所述的螺丝加料仓12中的螺丝进入至螺丝供料组件11中，所述的系统平台6设在螺丝供料组件11中；
所述的治具横移旋转机构4包括治具横移底板13，所述的治具横移底板13沿伺服电机丝杠模组14进行位移，所述的治具横移底板13的上部设有至少一个治具托架7，所述的治具托架7通过托架伺服电机15进行旋转；
所述的螺丝打入机构5包括与机架1固定的螺丝打入支撑架16，所述的螺丝打入支撑架16中设有一个X轴丝杠模组17，所述的X轴丝杠模组17中设有至少一个沿X轴丝杠模组17进行水平位移的Z轴丝杠模组18，所述的Z轴丝杠模组18带动螺丝电动打批架19进行上下位移，所述的螺丝电动打批架19中设有可上下位移的螺丝电动打批9，所述的螺丝电动打批9的下方设有能吸住系统平台6中的螺丝且放入至治具8工件中的托架吸管20，所述的螺丝电动打批9向下位移穿过托架吸管20且拧紧治具8工件中的螺丝。
所述的治具横移底板13的上部设有二个不同规格大小的治具托架7，所述的托架伺服电机15中设有托架减速机21，所述的托架减速机21与治具托架7间设有托架联轴器22；
所述的螺丝电动打批架19中设有电批弹性回位支架23，所述的螺丝电动打批9固定在电批弹性回位支架23中，所述的电批弹性回位支架23中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆24，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆24通过螺丝电动打批回位气缸25进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸25带动电批弹性回位支架23实现向下位移，所述的托架吸管20固定在托架吸管架31中，所述的托架吸管架31与螺丝电动打批架19通过弹性回位轴26定位。
所述的螺丝电动打批架19中设有至少一个激光位移传感器27，所述的螺丝打入机构5的下方设有NG排料箱28。
所述的机架1的上部设有框架29，所述的进料组件3、治具横移旋转机构4和螺丝打入机构5分别设在框架29中，所述的框架29的上部设有与电控站2电连的人机界面30。
Claims (5)
1.一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，包括机架(1)和电控站(2)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有至少一个满足不同螺丝规格的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)，所述的进料组件(3)的一侧设有至少一个治具横移旋转机构(4)，所述的螺丝打入机构(5)位于进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)的上方，所述的电控站(2)分别控制治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)；
所述进料组件(3)，将螺丝调整至合适的位置，并送至进料组件(3)中的系统平台(6)；
所述治具横移旋转机构(4)中设置可位移可旋转的治具托架(7)，治具托架(7)中放置治具(8)，所述的治具(8)中设有工件；
所述螺丝打入机构(5)，将螺丝吸至治具(8)的工件中，并用螺丝电动打批(9)将螺丝拧紧至治具(8)的工件中。
2.根据权利要求1所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的进料组件(3)包括进料支架(10)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝供料组件(11)，所述的进料支架(10)的上部设有螺丝加料仓(12)，所述的螺丝加料仓(12)中的螺丝进入至螺丝供料组件(11)中，所述的系统平台(6)设在螺丝供料组件(11)中；
所述的治具横移旋转机构(4)包括治具横移底板(13)，所述的治具横移底板(13)沿伺服电机丝杠模组(14)进行位移，所述的治具横移底板(13)的上部设有至少一个治具托架(7)，所述的治具托架(7)通过托架伺服电机(15)进行旋转；
所述的螺丝打入机构(5)包括与机架(1)固定的螺丝打入支撑架(16)，所述的螺丝打入支撑架(16)中设有一个X轴丝杠模组(17)，所述的X轴丝杠模组(17)中设有至少一个沿X轴丝杠模组(17)进行水平位移的Z轴丝杠模组(18)，所述的Z轴丝杠模组(18)带动螺丝电动打批架(19)进行上下位移，所述的螺丝电动打批架(19)中设有可上下位移的螺丝电动打批(9)，所述的螺丝电动打批(9)的下方设有能吸住系统平台(6)中的螺丝且放入至治具(8)工件中的托架吸管(20)，所述的螺丝电动打批(9)向下位移穿过托架吸管(20)且拧紧治具(8)工件中的螺丝。
3.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的治具横移底板(13)的上部设有二个不同规格大小的治具托架(7)，所述的托架伺服电机(15)中设有托架减速机(21)，所述的托架减速机(21)与治具托架(7)间设有托架联轴器(22)；
所述的螺丝电动打批架(19)中设有电批弹性回位支架(23)，所述的螺丝电动打批(9)固定在电批弹性回位支架(23)中，所述的电批弹性回位支架(23)中设有螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)，所述的螺丝电动打批回位弹簧撑杆(24)通过螺丝电动打批回位气缸(25)进行回位，所述的螺丝电动打批回位气缸(25)带动电批弹性回位支架(23)实现向下位移，所述的托架吸管(20)固定在托架吸管架(31)中，所述的托架吸管架(31)与螺丝电动打批架(19)通过弹性回位轴(26)定位。
4.根据权利要求2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的螺丝电动打批架(19)中设有至少一个激光位移传感器(27)，所述的螺丝打入机构(5)的下方设有NG排料箱(28)。
5.根据权利要求1或2所述的一种将螺丝钉打入治具中的打螺丝机，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有框架(29)，所述的进料组件(3)、治具横移旋转机构(4)和螺丝打入机构(5)分别设在框架(29)中，所述的框架(29)的上部设有与电控站(2)电连的人机界面(30)。
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