CN113714695A - 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，包括机架，所述机架上表面设有一焊接机构；所述机架上表面设有一位于焊接机构正前方的移位机构；所述机架上表面设有位于移位机构左侧的成品上料机构、位于移位机构右侧的成品下料机构，焊接机构位于成品上料机构与成品下料机构之间；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于移位机构的上方。本发明的直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置不仅能够自动完成焊接工作，始终保持高效的工作效率，且能够保证焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及晶体振荡器加工技术领域，具体涉及一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置。
背景技术
石英晶体振荡器是一种由石英晶体的压电效应制成的谐振器件，俗称晶振，是一种可以取代LC谐振回路的晶体谐振元件，它在振荡回路中起到产生和稳定振荡频率的作用，广泛应用于各种类型的电子产品，是消费电子、网络、汽车、无线通讯等领域不可或缺的电子器件。
晶振的封装大致分为贴片式和直插式两种，相比于贴片式晶振，直插式晶振性价比更高，功耗更小，在对晶振体积要求不大的场合，直插式晶振的应用更加广泛，在晶振市场中占有重要比例，在传统的电子装配行业，印刷电路板中直插式晶振的焊接主要借助人工插件的方式，随着自动插件和自动焊接技术的兴起，直插式晶振的焊接逐步实现自动化，在印刷电路板上利用自动化设备焊接前要对晶振进行统一的预处理加工，需要把直插式晶振的引脚分开一定角度并裁去固定长度，最后焊接到固定尺寸和形状的焊接条上完成统一封装。
由于晶振尺寸较小，传统的预处理加工过程中晶振的焊接需要工人使用视觉放大设备获取工位的放大图像，在放大图像的辅助下操作焊接设备进行人工焊接，这一过程存在一定的难度，因此需要工人具备一定程度的熟练度和技巧，且长时间工作会降低工作效率，同时难以保证焊接的质量。
发明内容
本发明要解决现有的技术问题是提供一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，它不仅能够自动完成焊接工作，始终保持高效的工作效率，且能够保证焊接质量。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
本发明公开一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上表面设有一焊接机构；所述机架上表面设有一位于焊接机构正前方的移位机构；所述机架上表面设有位于移位机构左侧的成品上料机构、位于移位机构右侧的成品下料机构，焊接机构位于成品上料机构与成品下料机构之间；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于移位机构的上方。
所述焊接机构包括设于机架上表面的焊接安装板；所述焊接安装板前侧侧壁设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有与其相匹配的焊接连接块；所述焊接安装板上端设有位于第一滑轨上方的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆通过第一浮动接头与焊接连接块相连接；所述焊接连接块前侧侧壁设有一绝缘块；所述绝缘块前侧侧壁设有一电极夹具；所述电极夹具上设有一电极棒，电极棒下端位于电极夹具下方。
所述电极夹具包括设于绝缘块前侧侧壁上的固定部、设于固定部前侧的夹紧部；所述固定部与夹紧部之间通过螺丝相固定；所述固定部前侧侧壁与夹紧部后侧侧壁设有互为对称的夹紧槽，夹紧槽横截面呈半圆弧状，电极棒嵌于夹紧槽内。
所述移位机构包括位于焊接安装板前侧的的直线滑台；所述直线滑台的滑块上设有一绝缘平台；所述绝缘平台上表面设有一原料台、位于原料台后侧的焊台；所述焊台上表面设有一定位槽。
所述原料台上表面前后两侧边沿上设有若干均匀分布的第一定位销；所述定位槽槽底前后两侧边沿上设有与第一定位销位置相对应的第二定位销。
所述焊台右端面前后两侧皆设有焊台盲孔，前后两侧的焊台盲孔通过第一焊台通孔相贯通；所述第一焊台通孔的后端孔口位于焊台后侧侧壁上，第一焊台通孔的后端孔口设有第二管接头；所述焊台盲孔右端孔口设有第二密封帽；所述定位槽槽底前后两侧设有横向均匀分布的第二焊台通孔，位于前侧的第二焊台通孔与位于前侧的焊台盲孔相贯通，位于后侧的第二焊台通孔与位于后侧的焊台盲孔相贯通。
所述成品上料机构包括设于机架上表面的第二滑轨，第二滑轨位于直线滑台左端后侧，第二滑轨与直线滑台互为垂直；所述第二滑轨上设有与其相匹配的成品上料安装板；所述机架上表面设有位于第二滑轨左侧的第二气缸架；所述第二气缸架上设有第二气缸；所述第二气缸的活塞杆前端通过第二浮动接头与成品上料安装板相连接；所述成品上料安装板前侧侧壁设有第三滑轨、位于第三滑轨左侧的第三气缸架；所述第三滑轨上设有与其相匹配的成品上料连接块；所述第三气缸架上设有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆下端通过第三浮动接头与成品上料连接块相连接；所述成品上料连接块前侧侧壁设有一上料吸头安装块；所述上料吸头安装块下表面设有若干均匀分布的上料吸头。
所述成品下料机构包括设于机架上表面的第四滑轨，第四滑轨位于直线滑台右端右侧，第四滑轨与直线滑台相垂直；所述第四滑轨上设有与其相匹配的成品下料安装板；所述机架上表面设有位于第四滑轨右侧的第四气缸架；所述第四气缸架上设有第四气缸；所述第四气缸的活塞杆后端通过第四浮动接头与成品下料安装板相连接；所述成品下料安装板左侧侧壁设有第五滑轨、位于第五滑轨后侧的第五气缸架；所述第五滑轨上设有与其相匹配的成品下料连接块；所述第五气缸架上设有第五气缸；所述第五气缸的活塞杆下端通过第五浮动接头与成品下料连接块相连接；所述成品下料连接块左侧侧壁设有一下料吸头安装块；所述下料吸头安装块下表面设有若干均匀分布的下料吸头。
所述上料吸头安装块右端面与下料吸头安装块左端面的前后两侧皆设有吸头安装块盲孔，前后两侧的吸头安装块盲孔通过第一吸头安装块通孔相贯通，第一吸头安装块通孔的后端孔口位于上料吸头安装块后侧侧壁、下料吸头安装块后侧侧壁；所述第一吸头安装块通孔的后端孔口设有与其相匹配的第一管接头；所述吸头安装块盲孔孔口设有与其相匹配的第一密封帽；所述上料吸头安装块内的吸头安装块盲孔与上料吸头之间、下料吸头安装块内的吸头安装块盲孔与下料吸头之间皆通过第二吸头安装块通孔相贯通。
所述机架上表面置放有一成品盒，成品盒位于直线滑台右端后侧。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明结构的直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置可通过成品上料机构自动完成焊接条的上料，将焊接台从原料台移动至焊台上，然后利用焊接装置自动将晶振的引脚焊接至焊接条，在焊接条完成一个点位的焊接后，移位机构则会自动对焊接条进行精准移动，进行下一个点位的焊接，从而不间断的完成焊接工作，始终保持高效的工作效率，且整个焊接过程无需人工参与，有效避免了人工焊接无法保证加工质量的情况，而机械控制焊接点位的方式能够最大程度上保证焊接质量。
附图说明
图1是本发明直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置的结构示意图；
图2是图1的A部的放大图；
图3是绝缘平台的结构示意图；
图4是焊台的剖面图；
图5是下料吸头安装块的结构示意图；
图6是下料吸头安装块的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图6，本发明提供一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，包括机架600，所述机架600上表面设有一焊接机构200；所述机架600上表面设有一位于焊接机构200正前方的移位机构500；所述机架600上表面设有位于移位机构500左侧的成品上料机构300、位于移位机构500右侧的成品下料机构400，焊接机构200位于成品上料机构300与成品下料机构400之间；所述机架600上表面设有一相机100，相机100的镜头101位于移位机构500的上方。
所述焊接机构200包括设于机架600上表面的焊接安装板201；所述焊接安装板201前侧侧壁设有第一滑轨202；所述第一滑轨202上设有与其相匹配的焊接连接块203；所述焊接安装板201上端设有位于第一滑轨202上方的第一气缸207；所述第一气缸207的活塞杆通过第一浮动接头206与焊接连接块203相连接；所述焊接连接块203前侧侧壁设有一绝缘块208；所述绝缘块208前侧侧壁设有一电极夹具204；所述电极夹具204上设有一电极棒205，电极棒205下端位于电极夹具204下方。
所述电极夹具204包括设于绝缘块208前侧侧壁上的固定部209、设于固定部209前侧的夹紧部210；所述固定部209与夹紧部210之间通过螺丝211相固定；所述固定部209前侧侧壁与夹紧部210后侧侧壁设有互为对称的夹紧槽212，夹紧槽212横截面呈半圆弧状，电极棒205嵌于夹紧槽212内。
所述移位机构500包括位于焊接安装板201前侧的的直线滑台501；所述直线滑台501的滑块上设有一绝缘平台502；所述绝缘平台502上表面设有一原料台504、位于原料台504后侧的焊台503；所述焊台503上表面设有一定位槽506。
所述原料台504上表面前后两侧边沿上设有若干均匀分布的第一定位销505；所述定位槽506槽底前后两侧边沿上设有与第一定位销505位置相对应的第二定位销507。
所述焊台503右端面前后两侧皆设有焊台盲孔508，前后两侧的焊台盲孔508通过第一焊台通孔509相贯通；所述第一焊台通孔509的后端孔口位于焊台503后侧侧壁上，第一焊台通孔509的后端孔口设有第二管接头512；所述焊台盲孔508右端孔口设有第二密封帽511；所述定位槽506槽底前后两侧设有横向均匀分布的第二焊台通孔510，位于前侧的第二焊台通孔510与位于前侧的焊台盲孔508相贯通，位于后侧的第二焊台通孔510与位于后侧的焊台盲孔508相贯通。
所述成品上料机构300包括设于机架上表面的第二滑轨301，第二滑轨301位于直线滑台501左端后侧，第二滑轨301与直线滑台501互为垂直；所述第二滑轨301上设有与其相匹配的成品上料安装板302；所述机架600上表面设有位于第二滑轨301左侧的第二气缸架316；所述第二气缸架316上设有第二气缸303；所述第二气缸303的活塞杆前端通过第二浮动接头304与成品上料安装板302相连接；所述成品上料安装板302前侧侧壁设有第三滑轨305、位于第三滑轨305左侧的第三气缸架317；所述第三滑轨305上设有与其相匹配的成品上料连接块306；所述第三气缸架317上设有第三气缸310；所述第三气缸310的活塞杆下端通过第三浮动接头307与成品上料连接块306相连接；所述成品上料连接块306前侧侧壁设有一上料吸头安装块308；所述上料吸头安装块308下表面设有若干均匀分布的上料吸头309。
所述成品下料机构400包括设于机架600上表面的第四滑轨401，第四滑轨401位于直线滑台501右端右侧，第四滑轨401与直线滑台501相垂直；所述第四滑轨401上设有与其相匹配的成品下料安装板402；所述机架600上表面设有位于第四滑轨401右侧的第四气缸架412；所述第四气缸架412上设有第四气缸403；所述第四气缸403的活塞杆后端通过第四浮动接头404与成品下料安装板402相连接；所述成品下料安装板402左侧侧壁设有第五滑轨405、位于第五滑轨405后侧的第五气缸架413；所述第五滑轨405上设有与其相匹配的成品下料连接块406；所述第五气缸架413上设有第五气缸408；所述第五气缸408的活塞杆下端通过第五浮动接头407与成品下料连接块406相连接；所述成品下料连接块406左侧侧壁设有一下料吸头安装块409；所述下料吸头安装块409下表面设有若干均匀分布的下料吸头410。
所述上料吸头安装块308右端面与下料吸头安装块409左端面的前后两侧皆设有吸头安装块盲孔311，前后两侧的吸头安装块盲孔311通过第一吸头安装块通孔312相贯通，第一吸头安装块通孔312的后端孔口位于上料吸头安装块308后侧侧壁、下料吸头安装块409后侧侧壁；所述第一吸头安装块通孔312的后端孔口设有与其相匹配的第一管接头314；所述吸头安装块盲孔311孔口设有与其相匹配的第一密封帽315；所述上料吸头安装块308内的吸头安装块盲孔311与上料吸头309之间、下料吸头安装块409内的吸头安装块盲孔311与下料吸头410之间皆通过第二吸头安装块通孔313相贯通。
所述机架600上表面置放有一成品盒411，成品盒411位于直线滑台501右端后侧。
本发明的使用方法如下：
本装置还包括一个和相机100相连的分析计算机，用于图像数据的分析。
在进行焊接工作前，先将未加工的焊接条513存放在原料台504上，而原料台504上设有第一定位销505，随着第一定位销穿过焊接条513上的孔洞514，从而实现焊接条513的固定。
在第二气缸303的活塞杆带动下，成品上料安装板302能够顺着第二滑轨301的轨迹前后水平移动，而成品上料连接块306设于成品上料安装板302的第三滑轨305上，上料吸头安装块308设于成品上料安装板302上，上料吸头309设于上料吸头安装块308上，因此当成品上料安装板302前后水平移动时，上料吸头309随之前后水平移动，而第三气缸310的活塞杆能够带动成品上料连接块306上下移动，从而实现上料吸头309的上下移动，当第二气缸303控制上料吸头309移动到原料台504上方后，第三气缸310控制上料吸头309下移，并下落至焊接条513上表面，此时上料吸头309产生吸力，将焊接条513吸附，随着第三气缸310的活塞杆回位，上料吸头309吸附着焊接条513上升，接着第二气缸303控制吸附着焊接条513的上料吸头309移动至焊台503的上方，然后第三气缸310控制上料吸头309下移，此刻焊接条513下落并嵌入定位槽506内，第二定位销507穿过焊接条513上的孔洞514，完成焊接条513的定位，与此同时，第二焊台通孔510产生吸力将焊接条513吸附固定在定位槽506内，最后上料吸头309松开焊接条513，并在第三气缸310的带动下回升复位。
当焊接条513被固定在焊台503的定位槽506内后，直线滑台501的滑块则会移动并携带焊台503移动至第一个焊接点位，此时直插式晶振自动裁切焊接设备的移料机构把裁切完引脚的晶振移动到该焊接点位上并固定，焊接点位刚好处于电极棒205正下方，接着第一气缸207的活塞杆带动焊接连接块203顺着第一滑轨202的轨迹上下移动，从而实现设于绝缘块208上的电极夹具204的上下移动，随着第一气缸207控制电极棒205下落，电极棒205的端部挤压晶振的引脚并使其与焊接条513接触，电极夹具204、焊台503分别与电焊机的两极相连，通电后形成电流通路，引脚和焊接条513接触点产生高温，从而完成焊接，晶振被焊接到焊接条513上后，第一气缸207控制电极棒205上移回位，而直线滑台501则移动并携带焊台503至下一个焊接点位，并按以上相同的步骤将下一个晶振焊接到对应点位，直至焊接完整根焊接条513。
当直线滑台501移动并携带焊台503移动至相机100的镜头101下方时，相机则会获取焊接条成品的图像信息并传输给分级计算机，分析计算机通过图像算法的处理评估焊接的结果，并保存和显示数据。
在第五气缸408的的活塞杆带动下，成品下料连接块406能够顺着第五滑轨405的轨迹上下移动，当成品下料连接块406上下移动时，设于成品下料连接块406上的下料吸头安装块409的下料吸头410随之上下移动，在第四气缸403的活塞杆带动下，成品下料安装板402能够顺着第四滑轨401的轨迹前后水平移动，当成品下料安装板402前后水平移动时，下料吸头410随之前后水平移动，在第四气缸403的控制下，下料吸头410移动至焊台503上方，紧接着第五气缸408带动下料吸头410下移，下料吸头410下落至成品焊接条上表面，此时下料吸头410产生吸力并将成品焊接条吸附，然后第五气缸408回位带动下料吸头410上升，接着在第四气缸403的控制下，下料吸头410移动至成品盒411上方，此刻成品焊接条也处于成品盒上方，最后下料吸头410松开成品焊接条，成品焊接条则会直接落入成品盒411内，自动完成成品的收集。
综上所述可知，本发明可通过成品上料机构300自动完成焊接条513的上料，将焊接条513从原料台移动至焊台上，然后利用焊接装置自动将晶振的引脚焊接至焊接条513，在焊接条513完成一个点位的焊接后，移位机构500则会自动对焊接条513进行精准移动，进行下一个点位的焊接，从而不间断的完成焊接工作，始终保持高效的工作效率，且整个焊接过程无需人工参与，有效避免了人工焊接无法保证加工质量的情况，而机械控制焊接点位的方式能够最大程度上保证焊接质量。
电极夹具204包括设于绝缘块208前侧侧壁上的固定部209、设于固定部209前侧的夹紧部210，固定部209与夹紧部210之间通过螺丝211相固定，固定部209前侧侧壁与夹紧部210后侧侧壁设有互为对称的夹紧槽212，夹紧槽212横截面呈半圆弧状，电极棒205嵌于夹紧槽212内，这种固定方式便于电极棒205的拆卸，只需将螺丝211旋出，便能够将夹紧部210与固定部209进行分离，完成电极棒205的拆卸。
焊台503右端面前后两侧皆设有焊台盲孔508，前后两侧的焊台盲孔508通过第一焊台通孔509相贯通，第一焊台通孔509的后端孔口位于焊台503后侧侧壁上，第一焊台通孔509的后端孔口设有第二管接头512，焊台盲孔508右端孔口设有第二密封帽511，定位槽506槽底前后两侧设有横向均匀分布的第二焊台通孔510，位于前侧的第二焊台通孔510与位于前侧的焊台盲孔508相贯通，位于后侧的第二焊台通孔510与位于后侧的焊台盲孔508相贯通，第二管接头512可通过气管与真空发生器相连接，使焊台盲孔508内部产生负压，从而使第二焊台通孔510则会产生吸力。
上料吸头安装块308右端面与下料吸头安装块409左端面的前后两侧皆设有吸头安装块盲孔311，前后两侧的吸头安装块盲孔311通过第一吸头安装块通孔312相贯通，第一吸头安装块通孔312的后端孔口位于上料吸头安装块308后侧侧壁、下料吸头安装块409后侧侧壁，第一吸头安装块通孔312的后端孔口设有与其相匹配的第一管接头314，吸头安装块盲孔311孔口设有与其相匹配的第一密封帽315，上料吸头安装块308内的吸头安装块盲孔311与上料吸头309之间、下料吸头安装块409内的吸头安装块盲孔311与下料吸头410之间皆通过第二吸头安装块通孔313相贯通，第一管接头314可通过气管与真空发生器相连接，使吸头安装块盲孔311内部产生负压，使第一吸头安装块通孔312产生吸力，从而使上料吸头309与下料吸头410产生吸力。
Claims (10)
1.一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上表面设有一焊接机构；所述机架上表面设有一位于焊接机构正前方的移位机构；所述机架上表面设有位于移位机构左侧的成品上料机构、位于移位机构右侧的成品下料机构，焊接机构位于成品上料机构与成品下料机构之间；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于移位机构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括设于机架上表面的焊接安装板；所述焊接安装板前侧侧壁设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有与其相匹配的焊接连接块；所述焊接安装板上端设有位于第一滑轨上方的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆通过第一浮动接头与焊接连接块相连接；所述焊接连接块前侧侧壁设有一绝缘块；所述绝缘块前侧侧壁设有一电极夹具；所述电极夹具上设有一电极棒，电极棒下端位于电极夹具下方。
3.根据权利要求2所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述电极夹具包括设于绝缘块前侧侧壁上的固定部、设于固定部前侧的夹紧部；所述固定部与夹紧部之间通过螺丝相固定；所述固定部前侧侧壁与夹紧部后侧侧壁设有互为对称的夹紧槽，夹紧槽横截面呈半圆弧状，电极棒嵌于夹紧槽内。
4.根据权利要求2所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述移位机构包括位于焊接安装板前侧的的直线滑台；所述直线滑台的滑块上设有一绝缘平台；所述绝缘平台上表面设有一原料台、位于原料台后侧的焊台；所述焊台上表面设有一定位槽。
5.根据权利要求4所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述原料台上表面前后两侧边沿上设有若干均匀分布的第一定位销；所述定位槽槽底前后两侧边沿上设有与第一定位销位置相对应的第二定位销。
6.根据权利要求4所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述焊台右端面前后两侧皆设有焊台盲孔，前后两侧的焊台盲孔通过第一焊台通孔相贯通；所述第一焊台通孔的后端孔口位于焊台后侧侧壁上，第一焊台通孔的后端孔口设有第二管接头；所述焊台盲孔右端孔口设有第二密封帽；所述定位槽槽底前后两侧设有横向均匀分布的第二焊台通孔，位于前侧的第二焊台通孔与位于前侧的焊台盲孔相贯通，位于后侧的第二焊台通孔与位于后侧的焊台盲孔相贯通。
7.根据权利要求4所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述成品上料机构包括设于机架上表面的第二滑轨，第二滑轨位于直线滑台左端后侧，第二滑轨与直线滑台互为垂直；所述第二滑轨上设有与其相匹配的成品上料安装板；所述机架上表面设有位于第二滑轨左侧的第二气缸架；所述第二气缸架上设有第二气缸；所述第二气缸的活塞杆前端通过第二浮动接头与成品上料安装板相连接；所述成品上料安装板前侧侧壁设有第三滑轨、位于第三滑轨左侧的第三气缸架；所述第三滑轨上设有与其相匹配的成品上料连接块；所述第三气缸架上设有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆下端通过第三浮动接头与成品上料连接块相连接；所述成品上料连接块前侧侧壁设有一上料吸头安装块；所述上料吸头安装块下表面设有若干均匀分布的上料吸头。
8.根据权利要求7所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述成品下料机构包括设于机架上表面的第四滑轨，第四滑轨位于直线滑台右端右侧，第四滑轨与直线滑台相垂直；所述第四滑轨上设有与其相匹配的成品下料安装板；所述机架上表面设有位于第四滑轨右侧的第四气缸架；所述第四气缸架上设有第四气缸；所述第四气缸的活塞杆后端通过第四浮动接头与成品下料安装板相连接；所述成品下料安装板左侧侧壁设有第五滑轨、位于第五滑轨后侧的第五气缸架；所述第五滑轨上设有与其相匹配的成品下料连接块；所述第五气缸架上设有第五气缸；所述第五气缸的活塞杆下端通过第五浮动接头与成品下料连接块相连接；所述成品下料连接块左侧侧壁设有一下料吸头安装块；所述下料吸头安装块下表面设有若干均匀分布的下料吸头。
9.根据权利要求8所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述上料吸头安装块右端面与下料吸头安装块左端面的前后两侧皆设有吸头安装块盲孔，前后两侧的吸头安装块盲孔通过第一吸头安装块通孔相贯通，第一吸头安装块通孔的后端孔口位于上料吸头安装块后侧侧壁、下料吸头安装块后侧侧壁；所述第一吸头安装块通孔的后端孔口设有与其相匹配的第一管接头；所述吸头安装块盲孔孔口设有与其相匹配的第一密封帽；所述上料吸头安装块内的吸头安装块盲孔与上料吸头之间、下料吸头安装块内的吸头安装块盲孔与下料吸头之间皆通过第二吸头安装块通孔相贯通。
10.根据权利要求8所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接装置，其特征在于：所述机架上表面置放有一成品盒，成品盒位于直线滑台右端后侧。
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