CN209902517U - 一种电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池焊接机，属于电池焊接技术领域，所述焊接机包括机台，机台上分别设有相邻布置的原料输送带、成品输送带，原料输送带、成品输送带位于同一直线上，所述原料输送带一侧的机台上分别设有焊接机械手、焊接台，所述的焊接机械手上设有焊枪，所述的焊接台上设有真空吸孔，所述的焊接台外围设有电池定位组件，所述的机台上还设有横跨所述原料输送带的龙门架，所述的龙门架上设有与所述原料输送带位置对应的上料手爪、与所述成品输送带位置对应的下料手爪以及用于驱动所述上料手爪、下料手爪上下运动和水平运动的驱动机构，所述上料手爪与下料手爪之间的连线与所述原料输送带平行。本实用新型能提高焊接精度和焊接效率。

Description

一种电池焊接机

技术领域

本实用新型涉及电池焊接技术领域，更具体地说，它涉及一种电池焊接机。

背景技术

锂电池的电池壳和电池盖需要焊接以达到防尘防水效果，通常采用氩弧焊进行焊接。目前，电池壳和电池盖的焊接还大量采用手工方式，手工焊接精度差，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种能提高焊接精度和焊接效率的电池焊接机。

本实用新型的技术方案是：一种电池焊接机，包括机台，所述的机台上分别设有相邻布置的原料输送带、成品输送带，所述的原料输送带、成品输送带位于同一直线上，所述原料输送带一侧的机台上分别设有焊接机械手、焊接台，所述的焊接机械手上设有焊枪，所述的焊接台上设有真空吸孔，所述的焊接台外围设有电池定位组件，所述的机台上还设有横跨所述原料输送带的龙门架，所述的龙门架上设有与所述原料输送带位置对应的上料手爪、与所述成品输送带位置对应的下料手爪以及用于驱动所述上料手爪、下料手爪上下运动和水平运动的驱动机构，所述上料手爪与下料手爪之间的连线与所述原料输送带平行。

作为进一步地改进，所述的电池定位组件包括第一靠板、第二靠板、与所述第一靠板平行的第一推板、连接所述第一推板的第一气缸、与所述第二靠板平行的第二推板、连接所述第二推板的第二气缸，所述的第一靠板与第二靠板相互垂直，所述的第一靠板、第二靠板、第一推板、第二推板共同围成一个矩形区域。

进一步地，所述焊接台与第一气缸之间的机台上设有用于放置电池的导向通道，所述的第一推板位于所述的导向通道内。

进一步地，所述的上料手爪包括上料夹紧气缸、安装于所述上料夹紧气缸两侧的上料夹板。

进一步地，两侧所述上料夹板之间设有用于压平电池盖的压板，所述的压板两端分别设有导向杆，所述上料夹紧气缸上设有用于安装所述导向杆的支撑板，所述的导向杆向上穿过所述支撑板，所述的导向杆上端设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与支撑板之间的导向杆套设有弹簧。

进一步地，所述的下料手爪包括下料夹紧气缸、安装于所述下料夹紧气缸两侧的下料夹板。

进一步地，所述的驱动机构包括竖直布置的上下气缸、水平布置的直线模组，所述的直线模组安装于所述龙门架，所述的上下气缸安装于所述直线模组，所述上下气缸的推杆上设有用于安装所述上料手爪、下料手爪的安装板。

进一步地，所述的焊接机械手为SCARA机械手。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型的上料手爪将原料输送带内的原料电池抓取到导向通道内的同时，下料手爪将焊接台上的成品电池抓取，可以实现上料和下料同步进行，提高生产效率；通过焊接机械手对原料电池进行焊接，可以提高焊接精度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中电池定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型中上料手爪的结构示意图；

图4为本实用新型中下料手爪的结构示意图。

其中：1-机台、2-原料输送带、3-成品输送带、4-焊接机械手、5-焊接台、6-焊枪、7-真空吸孔、8-电池定位组件、9-龙门架、10-上料手爪、11-下料手爪、12-第一靠板、13-第二靠板、14-第一推板、15-第二推板、16-第一气缸、17-第二气缸、18-电池、19-导向通道、20-上料夹紧气缸、21-上料夹板、22-压板、23-导向杆、24-支撑板、25-锁紧螺母、26-弹簧、27-下料夹紧气缸、28-下料夹板、29-上下气缸、30-直线模组、31-安装板、32-传感器。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，一种电池焊接机，包括机台1，机台1上分别设有相邻布置的原料输送带2、成品输送带3，原料输送带2、成品输送带3位于同一直线上，即原料输送带2的输出端靠近并对齐成品输送带3的输入端，原料输送带2的输入端为人工加料或其方式加料，成品输送带3的输出端用于衔接下一工序的机器。原料输送带2的输出端分别设有挡板和用于检测电池18的传感器32，传感器32可以是霍尔传感器或光电传感器。原料输送带2一侧的机台1上分别设有焊接机械手4、焊接台5，焊接机械手4上设有焊枪6，焊接台5上设有真空吸孔7，利用真空吸附将电池固定在焊接台5上，焊接台5外围设有电池定位组件8，保证电池定位准确。机台1上还设有横跨原料输送带2的龙门架9，龙门架9上设有与原料输送带2位置对应的上料手爪10、与成品输送带3位置对应的下料手爪11以及用于驱动上料手爪10、下料手爪11上下运动和水平运动的驱动机构，上料手爪10与下料手爪11之间的连线与原料输送带2平行，保证上料手爪10和下料手爪11可以实现上料和下料。

在本实施例中，电池定位组件8包括第一靠板12、第二靠板13、与第一靠板12平行的第一推板14、连接第一推板14的第一气缸16、与第二靠板13平行的第二推板15、连接第二推板15的第二气缸17，第一靠板12与第二靠板13相互垂直，第一靠板12、第二靠板13、第一推板14、第二推板15共同围成一个矩形区域。焊接台5与第一气缸16之间的机台1上设有用于放置电池18的导向通道19，第一推板14位于导向通道19内，第一推板14沿导向通道19将电池18推送到焊接台5，可以保证送料稳定。

在本实施例中，上料手爪10包括上料夹紧气缸20、安装于上料夹紧气缸20两侧的上料夹板21。两侧上料夹板21之间设有用于压平电池盖的压板22，压板22两端分别设有导向杆23，上料夹紧气缸20上设有用于安装导向杆23的支撑板24，导向杆23向上穿过支撑板24，导向杆23上端设有锁紧螺母25，锁紧螺母25与支撑板24之间的导向杆23套设有弹簧26。上料手爪10抓取电池18过程中，压板22首先接触到电池盖，在弹簧26的作用下实现压板22压平电池盖，保证电池盖与电池壳的连接精度，从而保证焊接的精度。下料手爪11包括下料夹紧气缸27、安装于下料夹紧气缸27两侧的下料夹板28。

在本实施例中，驱动机构包括竖直布置的上下气缸29、水平布置的直线模组30，直线模组30安装于龙门架9，上下气缸29安装于直线模组30，上下气缸29的推杆上设有用于安装上料手爪10、下料手爪11的安装板31。直线模组30包括丝杆、导轨、滑台、电机，导轨安装在龙门架9上，滑台安装在导轨上，丝杆将滑台与电机连接，上下气缸29安装在滑台上，电机可以是步进电机或伺服电机。

在本实施例中，焊接机械手4为SCARA机械手，焊接机械手4可以选用型号为AR5215的SCARA机械手。

在本实施例中，焊接机还包括PLC控制器，PLC控制器分别连接原料输送带2的电机、成品输送带3的电机、传感器32、第一气缸16的电磁阀、第二气缸17的电磁阀、上料夹紧气缸20的电磁阀、下料夹紧气缸27的电磁阀、上下气缸29的电磁阀、直线模组30的电机，PLC控制器与焊接机械手4通讯连接。

本实用新型的工作过程为：传感器32检测到电池18，上料手爪10运动到原料输送带2抓取电池18并将电池18放置到导向通道19内后，上料手爪10继续运动到原料输送带2抓料；第一推板14将电池18推靠紧第一靠板12，第二推板15将电池18推靠紧第二靠板13实现电池18定位，真空吸附固定电池18；焊接机械手4带动焊枪6进行焊接；焊接结束后，上料手爪10将下一电池18放置到导向通道19内，同时下料手爪11将焊接好的电池18抓取；上料手爪10继续抓料的同时，下料手爪11将焊接好的电池18放到成品输送带3上，焊接好的电池18由成品输送带3输出，焊接机如此循环工作。

本实用新型的上料手爪将原料输送带内的原料电池抓取到导向通道内的同时，下料手爪将焊接台上的成品电池抓取，可以实现上料和下料同步进行，提高生产效率；通过焊接机械手对原料电池进行焊接，可以提高焊接精度和生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种电池焊接机，包括机台(1)，其特征在于：所述的机台(1)上分别设有相邻布置的原料输送带(2)、成品输送带(3)，所述的原料输送带(2)、成品输送带(3)位于同一直线上，所述原料输送带(2)一侧的机台(1)上分别设有焊接机械手(4)、焊接台(5)，所述的焊接机械手(4)上设有焊枪(6)，所述的焊接台(5)上设有真空吸孔(7)，所述的焊接台(5)外围设有电池定位组件(8)，所述的机台(1)上还设有横跨所述原料输送带(2)的龙门架(9)，所述的龙门架(9)上设有与所述原料输送带(2)位置对应的上料手爪(10)、与所述成品输送带(3)位置对应的下料手爪(11)以及用于驱动所述上料手爪(10)、下料手爪(11)上下运动和水平运动的驱动机构，所述上料手爪(10)与下料手爪(11)之间的连线与所述原料输送带(2)平行。

2.根据权利要求1所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述的电池定位组件(8)包括第一靠板(12)、第二靠板(13)、与所述第一靠板(12)平行的第一推板(14)、连接所述第一推板(14)的第一气缸(16)、与所述第二靠板(13)平行的第二推板(15)、连接所述第二推板(15)的第二气缸(17)，所述的第一靠板(12)与第二靠板(13)相互垂直，所述的第一靠板(12)、第二靠板(13)、第一推板(14)、第二推板(15)共同围成一个矩形区域。

3.根据权利要求2所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述焊接台(5)与第一气缸(16)之间的机台(1)上设有用于放置电池(18)的导向通道(19)，所述的第一推板(14)位于所述的导向通道(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述的上料手爪(10)包括上料夹紧气缸(20)、安装于所述上料夹紧气缸(20)两侧的上料夹板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种电池焊接机，其特征在于：两侧所述上料夹板(21)之间设有用于压平电池盖的压板(22)，所述的压板(22)两端分别设有导向杆(23)，所述上料夹紧气缸(20)上设有用于安装所述导向杆(23)的支撑板(24)，所述的导向杆(23)向上穿过所述支撑板(24)，所述的导向杆(23)上端设有锁紧螺母(25)，所述锁紧螺母(25)与支撑板(24)之间的导向杆(23)套设有弹簧(26)。

6.根据权利要求1所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述的下料手爪(11)包括下料夹紧气缸(27)、安装于所述下料夹紧气缸(27)两侧的下料夹板(28)。

7.根据权利要求1所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述的驱动机构包括竖直布置的上下气缸(29)、水平布置的直线模组(30)，所述的直线模组(30)安装于所述龙门架(9)，所述的上下气缸(29)安装于所述直线模组(30)，所述上下气缸(29)的推杆上设有用于安装所述上料手爪(10)、下料手爪(11)的安装板(31)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电池焊接机，其特征在于：所述的焊接机械手(4)为SCARA机械手。

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