CN216758906U - 一种全自动冲切及焊接组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲切及焊接组装设备，包括机架、六轴机器人、激光焊接机以及分别安装在机架上的四轴机器人、外壳上料工位、IR片和外壳组装位、IR片上料工位和待激光焊接取放料位，所述六轴机器人、激光焊接机分别安装于机架一侧的地面上，六轴机器人将待激光焊接取放料位的产品放入激光焊接机中，本实用新型结构简单、制造成本和维护费用小、故障率低；通过IR片冲切机构、产品校正机构、龙门压紧抽真空机构、上料移栽机构、四轴机器人和六轴机器人连接，配合激光焊接机，实现全自动上下料和自动冲切组装及焊接，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果。

Description

一种全自动冲切及焊接组装设备

技术领域

本实用新型涉及IR片冲切及焊接技术领域，具体是指一种全自动冲切及焊接组装设备。

背景技术

现因此款产品有外壳和IR充电铜片组成，由于铜的导电率好，所以铜被广泛的使用作为导电介质，充电器插头片会使用铜片作为正负极的导电连接材料。IR片在注塑成型后需要人工进行剪水后再进行外壳和IR片组装和焊接。因订单量较大，且手工作业方式效率低下，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种减少不良率、生产效率高的全自动冲切及焊接组装设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动冲切及焊接组装设备，包括机架、六轴机器人、激光焊接机以及分别安装在机架上的四轴机器人、外壳上料工位、IR片和外壳组装位、IR片上料工位和待激光焊接取放料位，所述六轴机器人、激光焊接机分别安装于机架一侧的地面上，六轴机器人将待激光焊接取放料位的产品放入激光焊接机中。

进一步的，所述IR片和外壳组装位设置有上下料夹具移载机构，所述上下料夹具移载机构设置有导轨和产品定位夹具，所述产品定位夹具通过导轨移动产品。

进一步的，所述外壳上料工位还设置有产品校正机构，所述产品校正机构安装于上下料夹具移载机构上方。

进一步的，所述IR片上料工位设置有IR冲切机构，所述IR冲切机构下安装有IR冲切底模。

进一步的，所述四轴机器人设置有IR片取货组装夹具，四轴机器人通过IR片取货组装夹具真空吸取IR片移动至IR片和外壳组装位进行组装。

进一步的，所述六轴机器人设置有六轴搬运夹具，用于搬运待激光焊接的产品。

进一步的，所述激光焊接机设置有龙门压紧抽真空机构，用于对产品进行抽真空吸附。

进一步的，所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型结构简单、制造成本和维护费用小、故障率低；通过IR片冲切机构、产品校正机构、龙门压紧抽真空机构、上料移栽机构、四轴机器人和六轴机器人连接，配合激光焊接机，采用气缸驱动IR冲切底模移动，每冲切完一组IR片，可以迅速移动下一工位进行焊接，实现全自动上下料和自动冲切组装及焊接，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果。

附图说明

图1为一种全自动冲切及焊接组装设备的示意图；

图2为四轴机器人结构示意图；

图3为IR片冲切机构结构示意图；

图4为产品校正机构结构示意图；

图5为上下料夹具移载机构结构示意图；

图6为龙门压紧抽真空机构结构示意图；

图7为六轴搬运夹具结构示意图；

图8为产品定位夹具结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如图1所示，一种全自动冲切及焊接组装设备，包括机架2、六轴机器人5、激光焊接机6以及分别安装在机架2上的四轴机器人9、外壳上料工位1、IR片和外壳组装位3、IR片上料工位11和待激光焊接取放料位4，六轴机器人5、激光焊接机6分别安装于机架2一侧的地面上，六轴机器人5将待激光焊接取放料位4的产品放入激光焊接机6中。

如图5和图8所示，IR片和外壳组装位3设置有上下料夹具移载机构41，上下料夹具移载机构41设置有导轨31和产品定位夹具32，产品定位夹具32通过导轨31移动产品，导轨31为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

如图1和图5所示，外壳上料工位1还设置有产品校正机构13，产品校正机构13安装于上下料夹具移载机构41上方，上下料夹具移栽机构41向前移动至产品校正机构13进行产品校正。

如图4所示，IR片上料工位11设置有IR冲切机构10，IR冲切机构10下安装有IR冲切底模111。

如图2所示，四轴机器人9设置有IR片取货组装夹具12，四轴机器人9通过IR片取货组装夹具12真空吸取IR片，移动至IR片和外壳组装位3进行组装。

如图7所示，六轴机器人5设置有六轴搬运夹具8，用于搬运待激光焊接的产品。

如图6所示，激光焊接机6设置有龙门压紧抽真空机构7，用于对产品进行抽真空吸附，龙门压紧抽真空机构7向上移动进行激光焊接，由六轴机器人5和上下料夹具移载机构41进行来回循环作业。

本实用新型的工作原理如下：

初始状态，员工在外壳上料工位1将产品装入产品定位夹具32，按下启动按钮，上下料夹具移栽机构41向前移动至产品校正机构13进行产品校正，员工在IR片上料工位11将产品装入IR冲切底模111后，IR冲切机构10向下移动进行水口冲切，IR片上料工位11的员工与外壳上料工位1的员工同步作业，冲切完成后通过气缸向前移动至IR冲切底模111，上下料夹具移栽机构41移动至IR片和外壳组装位3，四轴机器人9移动至IR冲切底模111通过IR片取货组装夹具12进行真空吸取IR片，并移动至IR片和外壳组装位3进行IR片和外壳的组装，完成组装后，上下料夹具移栽机构41使产品定位夹具32移动至待激光焊接取放料工位4，接着六轴机器人5通过六轴搬运夹具8移动至激光焊接机6进行上下料，上下料完成后，龙门压紧抽真空机构7下压进行抽真空吸附产品和夹具，下一步，龙门压紧抽真空机构7向上移动进行激光焊接，由六轴机器人5和上下料夹具移载机构41进行来回循环作业，员工将产品取出，装箱上下料产品，此设备流水线过渡各工序，各工序同时循环作业，周而复始，相对于手工线没有多余的周转时间，节省较多人力的同时减少了作业时间。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：包括机架、六轴机器人、激光焊接机以及分别安装在机架上的四轴机器人、外壳上料工位、IR片和外壳组装位、IR片上料工位和待激光焊接取放料位，所述六轴机器人、激光焊接机分别安装于机架一侧的地面上，六轴机器人将待激光焊接取放料位的产品放入激光焊接机中。

2.根据权利要求1所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述IR片和外壳组装位设置有上下料夹具移载机构，所述上下料夹具移载机构设置有导轨和产品定位夹具，所述产品定位夹具通过导轨移动产品。

3.根据权利要求2所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述外壳上料工位还设置有产品校正机构，所述产品校正机构安装于上下料夹具移载机构上方。

4.根据权利要求3所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述IR片上料工位设置有IR冲切机构，所述IR冲切机构下安装有IR冲切底模。

5.根据权利要求4所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述四轴机器人设置有IR片取货组装夹具，四轴机器人通过IR片取货组装夹具真空吸取IR片移动至IR片和外壳组装位进行组装。

6.根据权利要求5所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述六轴机器人设置有六轴搬运夹具，用于搬运待激光焊接的产品。

7.根据权利要求6所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述激光焊接机设置有龙门压紧抽真空机构，用于对产品进行抽真空吸附。

8.根据权利要求7所述的全自动冲切及焊接组装设备，其特征在于：所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

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